在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列,每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭,并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,還包括根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性,確定所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性,確定所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù),包括根據(jù)^^777^確定所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù);imx(/‘W,!H)其中,F(xiàn)W=WXR,F(xiàn)H=HXRN為所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù),F(xiàn)ff為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的視野范圍的水平方向的物理大小,F(xiàn)H為每個(gè)所述黑白相機(jī)或每個(gè)所述彩色相機(jī)的視野范圍的豎直方向上的物理大小,PW為所述待檢物的寬度。新型米字切換光源技術(shù),檢測(cè)硅片外圓徑向微裂紋缺陷。溫州視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備咨詢(xún)
第二光源222設(shè)置于***光源221的外周。***光源221為環(huán)形光源,第二光源222為方形光源。由此,本發(fā)明的光源模組22包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測(cè)需求。如圖2和圖6所示,本實(shí)施方式的夾料翻轉(zhuǎn)裝置4包括第二安裝塊41、夾爪、夾爪氣缸43、旋轉(zhuǎn)氣缸44、升降調(diào)節(jié)氣缸45和前后進(jìn)給氣缸46。夾爪安裝于夾爪氣缸43,夾爪氣缸43安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸44,旋轉(zhuǎn)氣缸44安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸45,升降調(diào)節(jié)氣缸45安裝于前后進(jìn)給氣缸46,前后進(jìn)給氣缸46通過(guò)第二安裝塊41固定安裝于機(jī)臺(tái)1。夾爪氣缸43能驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)或者閉合。夾爪氣缸43、旋轉(zhuǎn)氣缸44、升降調(diào)節(jié)氣缸45和前后進(jìn)給氣缸46等均為市面上常用的氣缸。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置4的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)料件5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸46、升降調(diào)節(jié)氣缸45和夾爪氣缸43一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組23的定位座236上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸45的驅(qū)動(dòng)下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸44驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件5一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸45的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸43的驅(qū)動(dòng)下松開(kāi)料件5放回定位座236,**后復(fù)位回到初始位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種上述的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法。馬鞍山玻璃面檢測(cè)設(shè)備電話在線半導(dǎo)體前段:翹曲、應(yīng)力及顆粒檢測(cè)。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖示說(shuō)明:機(jī)架1;送料盤(pán)2;視覺(jué)檢測(cè)模組3;噴碼模組4;拉料模組5;收料盤(pán)6;傳感器7;滑輪8;ccd相機(jī)301;支架302;檢測(cè)平臺(tái)303;背光源304;固定架501;***傳料輥502;第二傳料輥503;第二電機(jī)504。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備,用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問(wèn)題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例包括:機(jī)架1,所述機(jī)架1上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤(pán)2、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)模組3、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組4、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤(pán)6;其中,所述送料盤(pán)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架1上;所述收料盤(pán)6的一側(cè)連接有***電機(jī),所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)6旋轉(zhuǎn)。
由于構(gòu)造不同不需檢查)剎車(chē)油油位,動(dòng)力轉(zhuǎn)向光滑油油位和輪胎氣壓。談到輪胎氣壓,很多車(chē)主看到車(chē)輪很扁,以為氣壓不足,而給汽車(chē)車(chē)胎打氣,直至不扁。實(shí)際上這是錯(cuò)的。太高的輪胎氣壓,造成輪胎過(guò)早磨損,在高速公路行駛時(shí),簡(jiǎn)單發(fā)作爆胎,非常風(fēng)險(xiǎn)。輪胎氣壓太低也不好,按各車(chē)的標(biāo)準(zhǔn),可查隨車(chē)手冊(cè)或駕駛員車(chē)門(mén)側(cè)邊的說(shuō)明標(biāo)簽。汽車(chē)制動(dòng)液檢查與改換:汽車(chē)行駛一定的工夫就要檢查制動(dòng)液,必要時(shí)需改換。制動(dòng)液在使用一定工夫后,會(huì)出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、凈化及不同程度的氧化蛻變,所以應(yīng)根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時(shí)檢查其質(zhì)量功能,做到及時(shí)改換。普通工況下,制動(dòng)液在使用2年或5萬(wàn)公里后就應(yīng)改換。原則上,不同型號(hào)的制動(dòng)液不能混用,免得相互間產(chǎn)生化學(xué)反響,影響制動(dòng)成效。不同車(chē)型,使用的制動(dòng)液也常常不同。制動(dòng)液有礦物油型制動(dòng)液、分解型制動(dòng)液等類(lèi)型。分解型制動(dòng)液具有很多長(zhǎng)處被普遍使用。此外,在改換制動(dòng)液時(shí)應(yīng)使用專(zhuān)業(yè)改換設(shè)備,這樣改換制動(dòng)液更完全,不殘留雜質(zhì),防止出現(xiàn)氣阻,并能有效防止野生改換制動(dòng)液常出現(xiàn)的成績(jī)。如制動(dòng)發(fā)軟、放液(氣)閥的保護(hù)。1、發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞的改換雖說(shuō)在工夫和行駛里程上沒(méi)有改換機(jī)油請(qǐng)求得嚴(yán)格。檢測(cè)一維碼、二維碼、字符的產(chǎn)品追溯。
而傳統(tǒng)模式100秒以上/片),檢測(cè)優(yōu)點(diǎn)有:可以測(cè)量各種圓弧或平面玻璃厚度;可進(jìn)行高度信息采集;光譜筆測(cè)量精度達(dá)到納米級(jí)別;解決傳統(tǒng)三角激光傳感器因表面材質(zhì)變化或傾斜面而導(dǎo)致的測(cè)量誤差問(wèn)題。4、中科飛測(cè):Holly-2003D曲面玻璃檢測(cè)HOLLY-200是手機(jī)3D玻璃及陶瓷外殼等構(gòu)件輪廓及厚度的檢測(cè)設(shè)備,采用光譜共焦技術(shù),非接觸式測(cè)量手機(jī)3D玻璃及陶瓷外殼等構(gòu)件的輪廓及厚度。高精度、高速度測(cè)量3D玻璃整板翹曲度,任意截面翹曲度,整板厚度以及任意截面厚度。HOLLY-200產(chǎn)品特點(diǎn):非接觸式3D輪廓和厚度測(cè)量;高精度、高速度;適用于高反射率的玻璃和陶瓷等光滑表面;自動(dòng)光量控制。注:文章內(nèi)的所有配圖皆為網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載圖片,侵權(quán)即刪!返回賢集網(wǎng),查看更多。汽車(chē)面漆漏洞在線高jingzhun度光學(xué)汽車(chē)面漆缺陷檢測(cè)。上海檢測(cè)設(shè)備推薦廠家
在線半導(dǎo)體前段:顆粒在線快速檢測(cè)。溫州視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備咨詢(xún)
分別對(duì)料件的頂面、側(cè)面和底面進(jìn)行360°無(wú)死角的***檢測(cè),保證檢測(cè)后的良品料件零瑕疵、***。在一些實(shí)施方式中,檢測(cè)裝置還包括安裝架,***檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置分別安裝于安裝架的前后兩端且位于料件承載裝置的上方,***檢測(cè)裝置包括***檢測(cè)鏡頭和***補(bǔ)償光源,***檢測(cè)鏡頭和***補(bǔ)償光源均安裝于安裝架的前端且***補(bǔ)償光源位于***檢測(cè)鏡頭的下方,第三檢測(cè)裝置包括第三檢測(cè)鏡頭和第三補(bǔ)償光源,第三檢測(cè)鏡頭和第三補(bǔ)償光源均安裝于安裝架的后端且第三補(bǔ)償光源位于第三檢測(cè)鏡頭的下方。由此,各檢測(cè)裝置均設(shè)置有相應(yīng)的補(bǔ)償光源,與料件承載裝置的光源相結(jié)合,光源充足,進(jìn)而保證檢測(cè)鏡頭的拍攝質(zhì)量,提高比對(duì)的準(zhǔn)確度。在一些實(shí)施方式中,第二檢測(cè)裝置位于***檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置之間,第二檢測(cè)裝置包括第二檢測(cè)鏡頭和第二補(bǔ)償光源,第二檢測(cè)鏡頭為多個(gè),多個(gè)第二檢測(cè)鏡頭安裝于料件承載裝置的四周,第二補(bǔ)償光源安裝于安裝架且位于料件承載裝置的上方。由此,第二檢測(cè)鏡頭設(shè)置為多個(gè),能夠保證料件的側(cè)面各處均檢測(cè)到,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的檢測(cè)功能。在一些實(shí)施方式中,料件承載裝置包括移動(dòng)模組、光源模組和料件定位旋轉(zhuǎn)模組,移動(dòng)模組安裝于機(jī)臺(tái)。溫州視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備咨詢(xún)
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為玻璃檢測(cè)設(shè)備,片材檢測(cè)設(shè)備,汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備,光學(xué)檢測(cè)設(shè)備等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶(hù)的變化需求。