想要讓機(jī)器人靈活地動(dòng)起來,除了機(jī)器人本體之外,還需要設(shè)備的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等,這些設(shè)備之際要怎么配合,需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,而一個(gè)生產(chǎn)線又需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站協(xié)作,而且生產(chǎn)線還包括其他相對(duì)的自動(dòng)化設(shè)備,比如AGV小車、自動(dòng)化立體倉庫、噴涂設(shè)備、裝配設(shè)備等等。這個(gè)時(shí)候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進(jìn)行協(xié)調(diào)。所以要學(xué)好工業(yè)機(jī)器人,PLC編程是逃不開的。PLC編程學(xué)什么?簡單來說,PLC編程的學(xué)習(xí)主要分為兩大模塊,編程語言與控制方式。PLC編程語言說白了就是知道機(jī)器人干活的指令,常見的PLC編程語言有:梯形圖編程語言、順序功能圖編程語言、指令語句表編程語言、功能塊圖編程語言、結(jié)構(gòu)文本編程語言。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。協(xié)豪科技素質(zhì)優(yōu)良、分工明確、配合緊密、團(tuán)結(jié)向上,PLC程序開發(fā)外包就選協(xié)豪科技。佛山基恩士電氣技術(shù)支持企業(yè)
PLC以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù),用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。接下來就由協(xié)豪帶大家簡單了解一下PLC的基本分類方式。PLC的定義可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),為了在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。編程邏輯控制器及其有關(guān)的設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC,通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。結(jié)構(gòu)形式分類:根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊。廣東富士電氣技術(shù)支持價(jià)格各類主流PLC編程開發(fā),觸摸屏組態(tài)電氣設(shè)計(jì)設(shè)備編程外包。
指令則是PLC程序的基本組成單元,用于實(shí)現(xiàn)特定的控制功能,如邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。PLC編程的方法與技巧明確控制要求:在開始編程之前,我們需要明確控制要求,了解被控設(shè)備的工藝過程和動(dòng)作順序,以便于確定需要用到的輸入和輸出信號(hào)。選擇適當(dāng)?shù)木幊誊浖焊鶕?jù)控制要求,選擇適當(dāng)?shù)木幊誊浖员阌诰帉懞驼{(diào)試程序。程序設(shè)計(jì):根據(jù)控制要求,利用所選編程軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。在這一過程中,我們需要合理使用指令。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。
通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。結(jié)構(gòu)形式分類:根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。按功能分類:根據(jù)PLC的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、三類。低檔PLC低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能。協(xié)豪科技始終注重自動(dòng)化,致力于我國自動(dòng)化企業(yè)進(jìn)程的加快,和企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)含量及產(chǎn)品智能化程度的提高!
方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。電氣方案設(shè)計(jì):為客戶設(shè)備提供專業(yè)的電氣解決方案,搭建開發(fā)鍥合客戶設(shè)備工藝的控制系統(tǒng);2、PLC軟件開發(fā):Codesys、歐姆龍、西門子、匯川等各大品牌PLC軟件開發(fā);3、技術(shù)顧問服務(wù):常年技術(shù)顧問服務(wù),為客戶提供行業(yè)咨詢,協(xié)助搭建技術(shù)團(tuán)隊(duì),人員駐廠等定制化服務(wù)。以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟?!背绦颉?、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保等各行業(yè)。天津臺(tái)達(dá)電氣技術(shù)支持做什么
協(xié)豪科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)精湛,實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富,依據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)開發(fā),做適合客戶的PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)。佛山基恩士電氣技術(shù)支持企業(yè)
如有要提出計(jì)劃和修理措施,檢查粉塵堆積情況,要及時(shí)清掃,檢查引出線和配線是否有損傷和老化問題。測試電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣電阻并記錄。每年的檢查內(nèi)容除上述項(xiàng)目之外,還要解體電動(dòng)機(jī)進(jìn)行抽心檢查,清掃或清洗油垢,檢查絕緣。三相異步電動(dòng)機(jī)小、中、大修項(xiàng)目1、小修項(xiàng)目(1)電動(dòng)機(jī)吹風(fēng)清掃,做一般性的檢查。(2)清洗軸承,進(jìn)行檢查和換油。(3)處理繞組局部絕緣故障,進(jìn)行繞組綁扎加固和包扎引線絕緣等工作。(4)緊固所有的螺釘。(5)調(diào)整風(fēng)扇、風(fēng)扇罩,并加固。2、中修項(xiàng)目(1)包含全部小修項(xiàng)目內(nèi)容。(2)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行清掃和清洗干燥,更換局部線圈和修補(bǔ)加強(qiáng)繞組絕緣。(3)電動(dòng)機(jī)解體檢查,處理松動(dòng)的線圈和槽楔以及各部的緊固零件。(4)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡試驗(yàn)。3、大修項(xiàng)目(1)包含全部中修項(xiàng)目內(nèi)容。(2)繞組全部重繞更新。類別電動(dòng)機(jī)型號(hào)大修(年)中修(年)小修(年)1類Y、JB、YSQ、JSQ等系列及其他類似型號(hào)的電動(dòng)機(jī),連續(xù)運(yùn)行的中小型異步電動(dòng)機(jī)。7~10212類JRQ、YR、YRQ等系列及類似型號(hào)電動(dòng)機(jī),連續(xù)運(yùn)行的中小型繞線式電動(dòng)機(jī)。10~12213類短期反復(fù)運(yùn)行、頻繁起、制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。3~524類交變流機(jī)組、原動(dòng)機(jī)、軋鋼異步電動(dòng)機(jī)以及大中型異步電動(dòng)機(jī)。佛山基恩士電氣技術(shù)支持企業(yè)