然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運(yùn)行距離。后計算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*)/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動化產(chǎn)線、自動化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個行業(yè),是100+自動化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊。以上只是天天自動化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實際有出入,供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。協(xié)豪科技有限公司幫助客戶提升員工技能,提供專業(yè)培訓(xùn)及考核認(rèn)定。廣東什么是電氣技術(shù)支持價格
圖3電控系統(tǒng)-控制站分布圖配電系統(tǒng)配電系統(tǒng)簡圖如下所示:圖4配電室布置圖本工程現(xiàn)場由業(yè)主在每個配電室提供高壓6KV、低壓380V電源,并負(fù)責(zé)高低配電開關(guān)等。力博負(fù)責(zé)PLC控制系統(tǒng)及高壓變頻器。項目用纜及電纜敷設(shè)方式高壓電力電纜:采用YJV銅芯電纜,電壓等級6/10KV;電纜應(yīng)符合國家3C強(qiáng)制認(rèn)證;2)低壓電纜:動力電纜采用YJV銅芯電纜,電壓等級;電纜應(yīng)符合國家3C強(qiáng)制認(rèn)證;控制電纜采用KVVR及KVVRP銅芯電纜,配電室高低壓進(jìn)出線電纜均采用電纜溝敷設(shè)。沿帶式輸送機(jī)低壓動力電纜、控制電纜等采用電纜橋架方式敷設(shè)。電纜橋架采用熱鍍鋅梯級式鋼制電纜橋架。電力電纜、控制電纜在皮帶機(jī)沿線布置時,在一個橋架內(nèi)分開布置。2變頻器系統(tǒng)例圖本帶式輸送機(jī)選用高壓變頻器,高壓變頻器主要具有以下特點(diǎn):運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠,可保證生產(chǎn)的連續(xù)性。節(jié)能效果較為,降低了電耗。電動機(jī)實現(xiàn)了真正的軟啟動、軟停運(yùn),變頻器提供給電機(jī)的無諧波干擾的正弦波電流,降低了電機(jī)的故障次數(shù)。同時,變頻器設(shè)置共振點(diǎn)跳轉(zhuǎn)頻率,避免了電機(jī)會處于共振點(diǎn)運(yùn)行的可能性,使電機(jī)工作平穩(wěn),軸承磨損減少。延長了電機(jī)的使用壽命和維修周期,提高了設(shè)備的使用壽命。變頻器自身保護(hù)功能完善。沈陽松下電氣技術(shù)支持軟件設(shè)計開發(fā)外包PLC程序,遠(yuǎn)程編寫各類主流PLC程序。
只要再進(jìn)行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作,增加對PLC的感性認(rèn)識,很快就可以掌握PLC這項技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因為所有的PLC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。初學(xué)時可以編一些簡單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運(yùn)用一次,比如高速計數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。1.電工原理和電機(jī)原理一定要懂,簡單的就記背也要背下來,比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等2.液壓和氣動也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到3.電線截面要會看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用**線。4.機(jī)修也要會做,特別是螺絲。
多級安全保護(hù)系統(tǒng)以避免非授權(quán)修改設(shè)定;能與前后臺設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)鎖控制;具有沿停、打滑、跑偏、撕裂、溜槽、超溫等保護(hù)功能,并對沿停和跑偏進(jìn)行定位顯示;能實現(xiàn)故障自動停車、對應(yīng)故障點(diǎn)顯示及聲光報警;能實現(xiàn)集控、自動、手動和檢修四種操作方式;綜合保護(hù)系統(tǒng)綜合保護(hù)系統(tǒng)采用PLC-I/0分站方式,實現(xiàn)帶式輸送機(jī)的各種保護(hù)功能,并能實現(xiàn)各種保護(hù)的定點(diǎn)顯示,可以快速準(zhǔn)確找到故障點(diǎn),維護(hù)方便。本綜保系統(tǒng)主要包括PLC綜保分站、各種保護(hù)傳感器等。例圖主要保護(hù)拉繩開關(guān)拉繩開關(guān)單側(cè)布置在膠帶機(jī)檢修側(cè),每隔100米布置一對,固定拉繩用吊環(huán)每隔3米安裝一個,且具體定位顯示功能,方便操作,利于查找故障。跑偏開關(guān)跑偏開關(guān)成對布置在膠帶機(jī)兩側(cè),具有兩級動作性能,膠帶輕度跑偏時報警,重度跑偏時停機(jī),每隔200米布置一對.速度開關(guān)速度開關(guān)安裝在膠帶運(yùn)行比較平穩(wěn),且膠帶下沉量較小處。帶速可以在主控系統(tǒng)中顯示,并可以預(yù)設(shè)打滑超速值。速度傳感器防撕裂傳感器該系列縱向撕裂保護(hù)裝置主要用于檢測帶式輸送機(jī)的縱向撕裂。當(dāng)膠帶發(fā)生縱向撕裂時能及時發(fā)出停機(jī)信號以防止縱向撕裂故障擴(kuò)大。溜槽堵塞檢測器溜槽堵塞檢測器可隨環(huán)境條件變化自動調(diào)整工作點(diǎn)。協(xié)豪科技PLC程序研發(fā)外包,讓您在一站式的“交鑰匙”工程服務(wù)模式下免除了后顧之憂。
東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動化產(chǎn)線、自動化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個行業(yè),是+自動化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊。電氣方案設(shè)計:為客戶設(shè)備提供專業(yè)的電氣解決方案,搭建開發(fā)鍥合客戶設(shè)備工藝的控制系統(tǒng);PLC軟件開發(fā):各大品牌PLC軟件定制開發(fā);使產(chǎn)品的可靠性得到極大地提高。傳感器為可開啟的門式安裝,為用戶的例行檢修提供了方便.溜槽堵塞聲光報警裝置聲光報警裝置一般安裝在輸送機(jī)的一側(cè),在驅(qū)動部位布置。照明系統(tǒng)由于本系統(tǒng)中皮帶機(jī)長度較長,且沿線并無供電設(shè)備,只能從機(jī)頭和機(jī)尾拉動力電纜對沿線照明進(jìn)行供電,但長距離供電壓降損耗嚴(yán)重,為了降低壓降勢必會增加供電電纜的線徑,從而增加照明系統(tǒng)的投資。為減小沿線照明投資,我公司沿線照明裝置采用了太陽能寬電壓LED節(jié)能燈,供電電壓V~VAC。降低了沿線照明系統(tǒng)的投資。太陽能供電,用各自的時間繼電器控制。協(xié)豪科技外包、研發(fā)PLC控制系統(tǒng)等外協(xié)工作,解決客戶技術(shù)方案,降低人力短缺和成本等問題,提升設(shè)備質(zhì)量。石家莊松下電氣技術(shù)支持工程師
具備雄厚的研發(fā)實力和豐富的經(jīng)驗,在整體解決方案、方案實施及應(yīng)用支持服務(wù)上,擁有獨(dú)特而深厚的專業(yè)能力。廣東什么是電氣技術(shù)支持價格
東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動化產(chǎn)線、自動化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個行業(yè),是100+自動化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊。PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。目錄1PLC概述2PLC硬件構(gòu)成PLC控制PLC概述編輯PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后,通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中,同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式。廣東什么是電氣技術(shù)支持價格