堆垛機的多種控制模式
手動控制：電控系統(tǒng)提供手動操作功能。在此控制方式下，操作人員可以通過設(shè)備上的操作按鈕盒對設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)動作進行操作。
自動控制：電控系統(tǒng)與上位計算機離線，操作人員可在現(xiàn)場操作員終端輸入指令實現(xiàn)對各輸送設(shè)備的自動控制，包括電機啟／停、執(zhí)行機構(gòu)的動作等，實現(xiàn)對物流和數(shù)據(jù)流的自動傳輸，滿足與上位計算機離線時的輸送任務(wù)。
在線控制：正常情況下，電控系統(tǒng)與上位調(diào)度計算機保持通訊連接，由上位調(diào)度計算機下達物料輸送命令，電控系統(tǒng)接受命令對各輸送設(shè)備進行動作控制，包括電機啟／停、執(zhí)行機構(gòu)的動作等，從而實現(xiàn)對物流和數(shù)據(jù)流的自動傳輸，**終滿足工藝流程的要求。
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堆垛機的提升機構(gòu)
提升運行機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。
提升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，鋼絲繩由卷筒引出，經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺上的動滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護裝置連接。
電機減速機多采用SEW或保爾等**品牌，也可以按客戶要求指定使用品牌。
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堆垛機起升機構(gòu)的性能要求
1、 應保證起升機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無異音。
2、 采用鋼絲繩時，應符合以下要求：
A 當載貨臺處于極限位置時，卷筒上留下的鋼絲繩應不少于2圈（除固定繩尾圈數(shù)外）；
B 卷筒上鋼絲繩尾端必須設(shè)有固定裝置，具有防松或自動緊性能；
C 鋼絲繩允許偏角應符合GB3811中第4.4.2.4條的規(guī)定；
3、 采用起升鏈時，主、被動鏈輪的輪齒中心平面應重合，其偏差K值應不大于兩鏈中心距L的2/1000，見圖15。并應采取措施，以防止鏈條從鏈輪上滑脫或卡死。
4、 每一個**起升機構(gòu)至少應裝備一臺制動器。
5、 對卷筒的要求：
A 卷筒的槽形應符合ZB J80 007.1的規(guī)定；
B 卷筒的形式可參照采用ZBJ80.007.2中的有關(guān)規(guī)定；
C 卷筒的表面質(zhì)量、尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、壓板用螺孔及焊接縫應符合ZBJ80.007.3中第1.2~1.6條的規(guī)定。
6、 對滑輪的要求
A 繩槽表面應符合ZB J80 006.1的規(guī)定；
B 直徑的選用系列與匹配應在ZB J80 006.2中**常使用的匹配范圍中選擇；
C 滑輪的外觀、熱處理、尺寸公差，表面粗糙度、形位公差及裝配應符合ZB J80 006.10中第1.2~1.6條規(guī)定。
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堆垛機貨叉裝置的設(shè)計要求
1、 貨叉的伸縮應平穩(wěn)、靈活；
2、 貨叉裝置中所有齒輪的精度都不得低于GB10095中8-8-7級，齒條的精度不得低于GB10096中8級；
3、 上叉、中叉和下叉的叉體硬度為225~255HB;
4、 堆垛機組裝后，貨叉在水平面內(nèi)其中心線對運行軌道的垂直度公差值為1mm;
5、 堆垛機組裝后，貨叉上平面對起升導軌的垂直度公差值為1mm，貨叉的上平面的高低差應不大于2mm.
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堆垛機的認址方式
? 近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統(tǒng)中的認址技術(shù)作為控制技術(shù)中的重要部分也受到了更多人的關(guān)注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優(yōu)點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現(xiàn)方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。
上海凱奇機械設(shè)備有限公司是專業(yè)的倉儲系統(tǒng)集成商/物流設(shè)備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業(yè)的方案規(guī)劃、項目實施及設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)等業(yè)務(wù)。目前已成功實施百余套倉儲及物流輸送系統(tǒng)。歡迎來電咨詢！
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堆垛機材料要求：
堆垛機金屬結(jié)構(gòu)件的材質(zhì)，碳素結(jié)構(gòu)鋼按GB700，低合金結(jié)構(gòu)按GB1591。標牌的選用應符合以下規(guī)定：
工作環(huán)境溫度：不低于-20℃
重要結(jié)構(gòu)件（上、下橫梁，立柱，載貨臺）：Q234B、Q235C、16Mn
工作環(huán)境溫度：低于-20℃~-25度
重要結(jié)構(gòu)件（上、下橫梁，立柱，載貨臺）：Q234D、16Mn
工作環(huán)境溫度：不低于-25℃
其余結(jié)構(gòu)件：Q235-B.F Q235B.b
對主要零件（如辦輪、齒輪、滑輪、卷筒、貨叉等）的材質(zhì)應按其功能要求確定。選用原則：鑄鐵件不低于GB9439中HT200，鑄鋼件不低于GB11352中ZG230-450，鍛件不低于GB699中45鋼。
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