線性模組的工作原理分為兩個(gè)大的部分:一個(gè)為絲桿傳動,另外一個(gè)為同步帶傳動,接下來,廣途小編將詳細(xì)的為大家講解下兩種傳動模組的原理。1、絲桿傳動的線性模組絲桿傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖絲桿傳動,由伺服電機(jī)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,通過精密的聯(lián)軸器來將伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接到一起,從而絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn),絲桿又通過螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動,由于伺服電機(jī)和滾珠絲桿精密配合,從來帶動安裝在螺母上的滑座在直線導(dǎo)軌上做精密的直線運(yùn)動,幾種精密的元件搭配到一起,來進(jìn)行精細(xì)的定位。(絲桿模組定位精度高,可以選擇不同精度等級絲桿來達(dá)到不同場合的精度需求,并且伺服電機(jī)通過滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來的推力比較大,能滿足很多大推力的使用場合,但是絲桿模組也有個(gè)問題,就是絲桿有長度限制,不能做超出細(xì)長比的范圍,所以做的移動行程都不會做太長)。2.同步帶傳動的直線模組同步帶傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖同步帶傳動,同樣的驅(qū)動方式是伺服電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)的動力,然而和絲桿線性模組不一樣就是,內(nèi)部沒有絲桿和螺母,取而代之的是同步輪和同步帶,這個(gè)就比較簡單了,同步輪裝在伺服電機(jī)軸端上,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動同步輪來轉(zhuǎn)動,同步帶和齒輪咬合,同步帶固定在滑座上。
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線性模組相信大家并不陌生,它的優(yōu)勢讓我們在工作作業(yè)中提高生產(chǎn)力的同時(shí)也保證了產(chǎn)出質(zhì)量。線性模組之所以這么精細(xì),這么高效,得益于各個(gè)部件的合理組成,相互作用。而作為主要部件之一的滾珠絲桿,相信大家也有聽聞。那么它的制造工藝流程是怎樣的的,大家可能不太清楚了。因此,德川技研小編就為大家講解一下滾珠絲桿副的制造工藝。①精密磨制滾珠絲桿副:任何一條精密磨制滾珠絲桿副均嚴(yán)格按照以下基本工藝路線加工檢驗(yàn):審圖→根據(jù)客戶圖紙編制工藝文件→絲桿毛坯下料→熱處理并檢驗(yàn)校直→加工端面,鉆中心孔→粗車→高溫時(shí)效并檢驗(yàn)→加工端面并修中心孔→半精車→銑→粗磨→猝火并檢驗(yàn)→研中心孔→粗磨→探傷→時(shí)效處理并檢驗(yàn)→研中心孔→半精磨→激吻時(shí)效處理并檢驗(yàn)→銑鍵槽→磨端部螺紋→研中心孔→精磨并***檢驗(yàn)→裝配→跑合→檢驗(yàn)→防銹包裝→檢驗(yàn)→入庫發(fā)運(yùn)。②軋制滾珠絲桿副:審圖→根據(jù)需要截取軋制絲桿→校直→端部退火→滾道拋光→加工軸端尺寸→裝配→檢驗(yàn)→防銹包裝→檢驗(yàn)→入庫發(fā)運(yùn)。每一套線性模組成品都來之不易,每一件滾珠絲桿的制作組成體現(xiàn)工程師的專業(yè)與用心。湖南HIWIN模組如何選擇合適的模組?
線性模組,相信大家并不陌生,早已耳聞,它的出色特征讓我們在工作作業(yè)中提高生產(chǎn)力的同時(shí)也保證了產(chǎn)生質(zhì)量。線性模組之所以這么精細(xì),這么高效,得益于各個(gè)部件的合理組成,相互作用。而作為主要部件之一的滾珠絲桿,相信大家也有聽聞。那么它的制造工藝流程是怎樣的的,大家可能不太清楚了。因此,小編就為大家講解一下滾珠絲桿副的制造工藝。①精密磨制滾珠絲桿副:任何一條精密磨制滾珠絲桿副均嚴(yán)格按照以下基本工藝路線加工檢驗(yàn):審圖→根據(jù)客戶圖紙編制工藝文件→絲桿毛坯下料→熱處理并檢驗(yàn)校直→加工端面,鉆中心孔→粗車→高溫時(shí)效并檢驗(yàn)→加工端面并修中心孔→半精車→銑→粗磨→猝火并檢驗(yàn)→研中心孔→粗磨→探傷→時(shí)效處理并檢驗(yàn)→研中心孔→半精磨→激吻時(shí)效處理并檢驗(yàn)→銑鍵槽→磨端部螺紋→研中心孔→精磨并***檢驗(yàn)→裝配→跑合→檢驗(yàn)→防銹包裝→檢驗(yàn)→入庫發(fā)運(yùn)。②軋制滾珠絲桿副:審圖→根據(jù)需要截取軋制絲桿→校直→端部退火→滾道拋光→加工軸端尺寸→裝配→檢驗(yàn)→防銹包裝→檢驗(yàn)→入庫發(fā)運(yùn)。每一套線性模組成品都來之不易,每一件滾珠絲桿的制作組成體現(xiàn)工程師的專業(yè)與用心。我們是一家專業(yè)生產(chǎn)銷售線性模組的廠家,我們有專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。下面瑞成工業(yè)小編就給大家介紹。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè),絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。設(shè)計(jì)x、y軸運(yùn)動的機(jī)械滑臺,主要考慮以下幾個(gè)方面:1、重量與大小,即主副2個(gè)模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個(gè)的運(yùn)動速度。2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。3、主副2個(gè)模組的定位精度。 高精度絲桿滑臺模組。
它們都屬于機(jī)器人的外部擴(kuò)展軸。對于ABB機(jī)器人來說,在編寫外部擴(kuò)展軸的運(yùn)行程序時(shí)可以直接使用機(jī)器人運(yùn)動指令,如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等,外部軸的點(diǎn)位數(shù)據(jù)會一同記錄在機(jī)器人運(yùn)動的點(diǎn)位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中,變位機(jī)的控制程序有三種編寫方法,一種是直接使用機(jī)器人虛擬示教器編寫,另一種是使用虛擬仿真軟件的機(jī)器人離線程序編寫工具編寫,***一種是在軟件“RAPID”菜單欄中直接用鍵盤敲擊代碼編寫。至于這三種方法選擇哪一種,可以根據(jù)個(gè)人的使用習(xí)慣選擇,效果都是一樣的。值得注意的是,變位機(jī)可以與機(jī)器人同步運(yùn)行,只要把變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動點(diǎn)位示教在同一條運(yùn)動程序中就可以實(shí)現(xiàn);如果變位機(jī)與機(jī)器人都需要單獨(dú)運(yùn)行,那么就需要單獨(dú)示教各自的運(yùn)動程序,即異步運(yùn)行。添加變位機(jī)附加軸控制指令與機(jī)器人行走軸不同的是,變位機(jī)軸的運(yùn)行控制需要額外添加外部軸***與關(guān)閉指令,也就是ActUnit與DeactUnit指令。只有在外部軸被***的情況下,機(jī)器人點(diǎn)位的外部軸運(yùn)動數(shù)據(jù)才會生效,變位機(jī)才能被機(jī)器人控制運(yùn)行。反之,若是要關(guān)閉變位機(jī)的運(yùn)行,就要執(zhí)行外部軸關(guān)閉指令。一般情況下,ActUnit與DeactUnit指令分別被添加在機(jī)器人例行程序的首行與尾行。皮帶滑臺模組的應(yīng)用領(lǐng)域。四川滑臺模組
絲桿模組的優(yōu)勢有哪些。同步帶模組買誰家
線性模組的工作原理分為兩個(gè)大的部分:一個(gè)為絲桿傳動,另外一個(gè)為同步帶傳動,接下來,廣途小編將詳細(xì)的為大家講解下兩種傳動模組的原理。1、絲桿傳動的線性模組絲桿傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖絲桿傳動,由伺服電機(jī)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,通過精密的聯(lián)軸器來將伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接到一起,從而絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn),絲桿又通過螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動,由于伺服電機(jī)和滾珠絲桿精密配合,從來帶動安裝在螺母上的滑座在直線導(dǎo)軌上做精密的直線運(yùn)動,幾種精密的元件搭配到一起,來進(jìn)行精細(xì)的定位。(絲桿模組定位精度高,可以選擇不同精度等級絲桿來達(dá)到不同場合的精度需求,并且伺服電機(jī)通過滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來的推力比較大,能滿足很多大推力的使用場合,但是絲桿模組也有個(gè)問題,就是絲桿有長度限制,不能做超出細(xì)長比的范圍,所以做的移動行程都不會做太長)。2.同步帶傳動的直線模組同步帶傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖同步帶傳動,同樣的驅(qū)動方式是伺服電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)的動力,然而和絲桿線性模組不一樣就是,內(nèi)部沒有絲桿和螺母,取而代之的是同步輪和同步帶,這個(gè)就比較簡單了,同步輪裝在伺服電機(jī)軸端上,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動同步輪來轉(zhuǎn)動,同步帶和齒輪咬合,同步帶固定在滑座上。同步帶模組買誰家
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司是以提供模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺,電缸,電機(jī)內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù),為消費(fèi)者多方位提供模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺,電缸,電機(jī),德川技研是我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。德川技研致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,多年來,已經(jīng)為我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。