本實用新型涉及電動滑臺技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種三軸龍門電動滑臺模組。背景技術(shù):三軸龍門電動滑臺模組被普遍的應(yīng)用在各領(lǐng)域中,可通過電動滑臺上的不同模組帶動工件沿不同方向移動,現(xiàn)有的大多數(shù)三軸龍門電動滑臺模組行程較短,無法滿足較高的使用需求,部分長行程的三軸龍門電動滑臺模組多為一體式的,由于其長度較長,導(dǎo)致直線度差,精度較低,鑒于此,我們提出一種三軸龍門電動滑臺模組。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種三軸龍門電動滑臺模組,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種三軸龍門電動滑臺模組,包括兩組由若干x軸軌道基座單元首尾插接固定的x軸軌道基座,兩組所述x軸軌道基座頂部之間設(shè)有與其沿x軸方向滑動連接的y軸軌道基座,所述y軸軌道基座前側(cè)設(shè)有與其沿y軸方向滑動連接的z軸軌道基座,所述z軸軌道基座前側(cè)設(shè)有與其沿z軸方向滑動連接的工作臺,**末端的所述x軸軌道基座單元后側(cè)設(shè)有首電機(jī)座,所述首電機(jī)座后側(cè)安裝有首電機(jī),所述首電機(jī)的輸出軸穿過所述首電機(jī)座且其末端同軸連接有首絲桿,所述首絲桿由若干首絲桿單元首尾連接構(gòu)成,所述首絲桿與所述y軸軌道基座通過螺紋連接固定。直線模組滑臺為何如此受歡迎?常州高精密手動滑臺誰家好
線性模組的精度表明著其性能的高低。每一種精度的測量方法都有所不同,但是基本上測量原理都相差無幾,總之在線性模組的實際運用中要嚴(yán)格把握好精度的變化情況,盡可能的減小精度誤差,才能更好的發(fā)輝設(shè)備的穩(wěn)定性。
1、運行平行度的測量:在安裝直線模組的平臺上放置標(biāo)準(zhǔn)尺,用試驗指示器在內(nèi)滑塊所能移動的范圍內(nèi)進(jìn)行測試,移動范圍內(nèi)讀數(shù)的比較大差就是測定值。2、重復(fù)定位精度測量:對任意一點在相同方向進(jìn)行7次反復(fù)定位,再測出其停止位置,算出表頭讀數(shù)比較大差值的1/2。作為測試的原則,在移動距離的**及大致兩端的位置分別進(jìn)行測試,將測試數(shù)值中的比較大值作為測定值,用帶有±的比較大差的1/2表示;3、定位精度的測量:以最大行程為基準(zhǔn)長度,從基準(zhǔn)位置開始實際移動的距離與指令值之間的比較大誤差的***值來表示; 常州精密電動滑臺哪個好米思米單軸機(jī)器人在哪買。
隨著工業(yè)化的進(jìn)程,機(jī)器人逐漸進(jìn)入了人們的視線,而在工業(yè)中,機(jī)器人通常以機(jī)械手的形式出現(xiàn)。結(jié)合各種實際需求,機(jī)械手有大到數(shù)米,小的十幾厘米、柔性的、大負(fù)載的,各種類型層出不窮。而在普通常規(guī)的應(yīng)用中,我們常常聽到滑臺模組或者單軸機(jī)械手這個東西。在電子行業(yè),我們把結(jié)構(gòu)、性能上獨力一種組件叫做模組。而在機(jī)械行業(yè),我們同樣把一種機(jī)械結(jié)構(gòu)叫做模組,為了方便區(qū)分,我們通常叫它滑臺模組或者定位滑臺。那么它到底是什么東西呢?滑臺模組是干什么用的呢?如圖就是一臺簡單的滑臺模組。為了獲得一定區(qū)間內(nèi)的自動高精度定位功能,滿足實際生產(chǎn)中的點對點運動需要,工業(yè)上發(fā)明了這樣一種用各種配件如直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、滑動座等組合起來的一種整體模組式的滑臺,它可以單軸使用配合必要的夾具、量具或者作業(yè)工具實現(xiàn)特定功能,如CCD檢測、PCB涂膠、電路板焊錫等。當(dāng)然,復(fù)雜一點的作業(yè)也可以通過將多臺單軸滑臺模組組合來完成,以多軸組合的方式來獲得更大的自動工作范圍。如圖是一種較經(jīng)典的多軸組合方式—龍門式加輔軌,可以在一定范圍內(nèi)的六個方向上作業(yè)。
直線滑臺模組安裝比較容易出現(xiàn)哪些問題?直線滑臺模組除了有好的配置外,更有賴于正確的安裝方式,方能使產(chǎn)品的性能保持佳,避免出現(xiàn)不必要的售后,直線滑臺模組安裝比較容易出現(xiàn)哪些問題呢?1、直線滑臺模組安裝底面平面度問題;安裝底面平面度過大,會導(dǎo)致直線模組底面被強行鎖附,導(dǎo)致滑臺底面,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形,輕則會使直線滑臺模組運行阻力加大,重則有可能無法運行,急劇縮短壽命。根據(jù)直線滑臺模組的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于。對于精密級,安裝底面的平面度應(yīng)小于。2、直線滑臺模組底部固定螺釘鎖附順序問題;安裝時底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除,從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。3、直線滑臺模組組同步帶松緊度和安裝問題;皮帶張緊度要保持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶拉力過大,并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松,會使傳動過程中產(chǎn)生間隙,降低精度,嚴(yán)重時會產(chǎn)生跳齒。4、皮帶安裝需對齊;在皮帶直線滑臺模組安裝或電機(jī)側(cè)裝時,應(yīng)該使同步輪保持平齊,否則,會導(dǎo)致皮帶跑偏。 線性滑臺在自動化設(shè)備應(yīng)用中的選型問題。
關(guān)于滑臺容易會出現(xiàn)些什么問題,應(yīng)該怎么注意?1、千分尺旋鈕型滑臺的移動距離為±XX是什么意思?行程±XXmm的意義為,以千分尺旋鈕全行程中間值為基點,向前移動或向后各可以移動量mm。2、千分尺旋轉(zhuǎn)的手動滑臺復(fù)位方式是什么?使用上應(yīng)該注意哪些?千分尺旋鈕型手動滑臺是通過拉伸彈簧來復(fù)位的。若施加的負(fù)載大于彈簧負(fù)載時,滑臺面有可能無法正常復(fù)位,或直接損壞彈簧,使用時請注意。3、滑臺可以垂直安裝嗎?需要注意什么?可以,但是需要注意耐負(fù)載為水平安裝時的1/3左右;并且注意進(jìn)給方向,不要與重力處于同一方向,因為如果施加作用力大于彈簧負(fù)載時,滑臺面有可能因無法承重而下落。4、旋轉(zhuǎn)位移臺的偏心量和表面跳動量有什么關(guān)系?偏心量是指旋轉(zhuǎn)中心軸水平方向位移量。表面跳動量是將固定在基準(zhǔn)面上的滑臺移動面的外沿作為測量點,將旋轉(zhuǎn)1圈后移動相對于基準(zhǔn)平面的比較大位移差。單位都為μm。5、XY型的滑臺沒有我想要的尺寸或者行程量可以自己自由組裝嗎?可以。6、我們使用手動旋轉(zhuǎn)位移臺時,定位后鎖緊千分尺旋鈕對面的夾緊裝置還是會動,正常嗎?復(fù)坦希手動旋轉(zhuǎn)滑臺在大致定位后還可進(jìn)行微調(diào)。請先鎖緊粗調(diào)夾緊,具體操作順序為:①調(diào)節(jié)進(jìn)給部分到目的位置。 皮帶滑臺和絲桿滑臺的區(qū)別?江蘇手動直線滑臺多少錢
直線滑臺模組的結(jié)構(gòu)。常州高精密手動滑臺誰家好
直線滑臺模組與電機(jī)控制直線滑臺模組的基本分類1.1按工作原理分類按工作原理對直線滑臺模組進(jìn)行分類,可分為兩大類:絲桿傳動和同步帶傳動。絲桿傳動通過聯(lián)軸器將伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接在一起,進(jìn)而將伺服器的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。絲桿模組定位精度高,推力大。同步帶傳動通過同步輪和同步帶取代絲桿和螺母,伺服電機(jī)帶動同步輪轉(zhuǎn)動,使同步帶做直線運動。相比于絲桿模組,同步帶模組雖然沒有了定位精度和推力,但實現(xiàn)了高速度。由此可見,絲桿模組更高精度,而同步帶模組則著更快的速度.常州高精密手動滑臺誰家好
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