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隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,AOI(自動光學(xué))檢測技術(shù)以其自動化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,成為表面缺陷檢測的重要手段,補足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面,可以較好體現(xiàn)范圍,也就是說邊界更加明晰,AOI其實屬性之一就是POI,采用UID標(biāo)記。AOI就是有邊界的POI,那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來驗證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。特別是研究街道尺度的,加上POI和AOI數(shù)據(jù),對城市功能分區(qū),城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術(shù),但發(fā)展迅速很多廠家都推出了AOI測試設(shè)備。湖北專業(yè)AOI設(shè)備
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD(chargeCouplingdiode)和CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor)兩種。因為制作工藝與設(shè)計不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,工作原理如下圖所示,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計很難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計了額外的電子電路,每個像素都可以被定位,而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計,對圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,價格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多,靈敏度會有一些問題,同時,為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分(定義為填充因子)小于CCD芯片。從理論上講,這個原因?qū)е驴梢允占膱D像信息光子數(shù)會有所減少,所以,CMOS光電轉(zhuǎn)化元件一般需要搭配高亮度光源,噪音也比較大。浙江不需要設(shè)置參數(shù)的AOI生產(chǎn)用計算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,讓AOI檢測系統(tǒng)可以取產(chǎn)制造中的人工目檢環(huán)節(jié)。
AOI檢測基本原理與設(shè)備構(gòu)成:AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出,通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程。與人工檢查做一個形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時的自然光,AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié)。因此,AOI檢測的工作邏輯可以簡單地分為圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集),數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換),圖像分析段(特征提取與模板比對)和缺陷報告階段四個階段(缺陷大小類型分類等)。為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺,成像系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分,是一個集成了機(jī)械,自動化,光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備。
AOI是AutomatedOpticalInspection的縮寫,中文翻譯是自動光學(xué)檢測。AOI本身是一種技術(shù),但目前大多指的是AOI設(shè)備,即自動光學(xué)檢測設(shè)備。在國外AOI設(shè)備已經(jīng)有一定的歷史,AOl技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、FPD、半導(dǎo)體、光伏等多個行業(yè),AOI設(shè)備多是在半導(dǎo)體和面板檢測領(lǐng)域應(yīng)用,導(dǎo)致目前AOI已經(jīng)被默認(rèn)為半導(dǎo)體和面板自動化檢測的代名詞,而且更多強(qiáng)調(diào)的是貼裝、焊錫等表面缺陷的檢測。隨著技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)出現(xiàn)了3D-AOI產(chǎn)品。當(dāng)然,針對其他行業(yè)中的應(yīng)用,如紡織品、金屬等產(chǎn)品的表面檢測,我們也可以這些檢測設(shè)備為AOI設(shè)備,只不過目前其他行業(yè)的應(yīng)用暫時沒有這么廣泛應(yīng)用,這種共識還沒有達(dá)成。 AOI檢測的比較大優(yōu)點是節(jié)省人力, 保證了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性,可重復(fù)性,及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,確保出貨質(zhì)量。
AI視覺檢測代替人工檢測實現(xiàn)了非接觸、高效率、高精度的檢測優(yōu)勢,在工業(yè)檢測中成為一種剛需。它通過相機(jī)拍照獲取圖像、對圖像進(jìn)行識別、處理從而達(dá)到檢測的目的。機(jī)器視覺可自動識別被測產(chǎn)品表面的缺陷,如金屬外觀不良檢測、印刷電路板缺陷檢測等。AI視覺為人類解放生產(chǎn)力提供了重要的支撐,使現(xiàn)代的生產(chǎn)制造更加地智能化、自動化。帶動了企業(yè)生產(chǎn)效益的提升,進(jìn)而為整體經(jīng)濟(jì)的上漲貢獻(xiàn)了巨大的力量,經(jīng)濟(jì)與科技相互反饋,AI視覺在未來將有更多的拓展性、與更高的先進(jìn)性。以目前AOI(自動光學(xué)檢測)技術(shù)在PCB行業(yè)滲透率較高,復(fù)雜化趨勢以及制造行業(yè)整體對智能化變革的需求。新一代AOI升級換代
為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺。湖北專業(yè)AOI設(shè)備
AOI圖像采集的然后一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運動控制程序是非常必要的。首先濾波的定義是將信號中特定波段頻率濾除的操作,是抑制和防止干擾的一項重要措施。在AOI檢測中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機(jī)械系統(tǒng)的抖動,傳感器溫度等原因?qū)е?,不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,為了獲得真實的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。 湖北專業(yè)AOI設(shè)備
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