一臺(tái)機(jī)器視覺設(shè)備通常可以包含多種配置以及多種原理、算法,這主要還是取決與對(duì)設(shè)備功能的需求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。而其中,運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法不單單可以代替人力實(shí)現(xiàn)日常檢測,還擁有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)悍的性能速度,這在很大程度上加快了整體生產(chǎn)的進(jìn)程。就進(jìn)一步分析而言,深度學(xué)習(xí)算法為圖像的分析處理進(jìn)一步概念化、完整化。相較于傳統(tǒng)的圖像處理,深度學(xué)習(xí)更具有自學(xué)算法模式,可以根據(jù)標(biāo)記的現(xiàn)有對(duì)圖像,對(duì)其好壞來進(jìn)行判斷。存在的主要問題是,當(dāng)一些檢查對(duì)象是不可見的,或是在PCB上存在一些干擾使得圖像變得模糊或隱藏起來了。廣東自動(dòng)AOI
AOI的工作方式與SMT加工當(dāng)中SPI和印刷機(jī)中使用的視覺系統(tǒng)相同,通常使用設(shè)計(jì)規(guī)則檢查(DRC)和模式識(shí)別。DRC方法根據(jù)一些給定的規(guī)則檢查電路圖形(所有的線應(yīng)該在焊點(diǎn)處結(jié)束,所有的引線應(yīng)該至少,所有的引線應(yīng)該至少,等等)。該方法能從算法上保證待測電路的正確性,且具有制作簡單、算法邏輯簡單、處理速度快、程序編輯量小、數(shù)據(jù)占用空間小等特點(diǎn),因此被很多人采用。但該方法確定邊界的能力較差。圖形識(shí)別方法是將存儲(chǔ)的數(shù)字圖像與實(shí)際圖像進(jìn)行比較。根據(jù)完整的印刷電路板或根據(jù)模型建立的檢驗(yàn)文件進(jìn)行檢驗(yàn),或根據(jù)計(jì)算機(jī)軸輔助設(shè)計(jì)中編制的檢驗(yàn)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。其準(zhǔn)確性取決于所采用的發(fā)牌率和檢驗(yàn)程序,一般與電子測試系統(tǒng)相同,但采集的數(shù)據(jù)量大,對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理要求較高。模式識(shí)別方法利用實(shí)際設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)代替DRC中已建立的設(shè)計(jì)原則,具有明顯的優(yōu)勢。廣州爐前AOI編程愛為視是插件爐前錯(cuò)、漏、反、多等缺陷檢測方案供應(yīng)商。
AOI圖像采集的然后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換)數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段,是采集圖像的加工處理過程,為圖像比對(duì)提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息,主要包含了背景噪音減少,圖像增強(qiáng)和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法,圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測特征的對(duì)比度,突出圖像中需要關(guān)注的特征,忽略不需要關(guān)注的部分,方法是圖像二值化處理,經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少,能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。
AI視覺系統(tǒng)具有同步追測、識(shí)別多個(gè)目標(biāo)體的功能,這種追蹤功能包含了對(duì)多個(gè)目標(biāo)體之間的位置,以及速度關(guān)聯(lián)的分析計(jì)算,比如某些用于車輛的高級(jí)視覺追蹤器,它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)的遠(yuǎn)方目標(biāo)車輛的追蹤以及對(duì)距離、坐標(biāo)方向等的分析。而普通的人眼,其能獲取到的信息單單就是視線所及的目標(biāo)體,并且還需要通過大腦,以及其他的輔助測算工具才能得出一些數(shù)據(jù)信息。人眼畢竟只是由細(xì)胞構(gòu)成的生物組織體,而且還極易受到環(huán)境的影響。 圖像傳感器是AOI系統(tǒng)采集圖像的基礎(chǔ),目前市面上大多數(shù)廠商選擇使用面陣相機(jī)。
關(guān)于元件長度公差,不同的組件供應(yīng)商、電路板和無鉛焊料的供應(yīng)商都不可能沒有任何直接的影響。優(yōu)良的AOI程序應(yīng)該能夠應(yīng)付這些這影響。如果這些個(gè)別點(diǎn)的變化可以保持不變,那么就能夠相當(dāng)大地簡化AOI編程。經(jīng)研究得到的結(jié)論是,由于無鉛產(chǎn)生的影響,圖形對(duì)照系統(tǒng)無法得到適合的檢查結(jié)果,這是因?yàn)楹细竦臉悠纷兓?。更加可行的方法是,取出確定每道工藝和元件變化的特性。這些變化可以分成不同的等級(jí)。如果在現(xiàn)在使用的工藝中,出現(xiàn)了一個(gè)新的變化,就要增加一個(gè)級(jí)別,來保證檢查的精確性。所有認(rèn)識(shí)到的和已知的缺陷都儲(chǔ)存起來,他們的類型和圖片可以用于AOI系統(tǒng)和全球數(shù)據(jù)庫里的檢查程序。我們沒有必要把一塊不同缺陷的電路板保存起來用于詳細(xì)的檢查。 現(xiàn)市面上的AOI的制程分調(diào)試型和學(xué)習(xí)型兩種。上海自動(dòng)AOI原理
伴隨著元器件的微型化、細(xì)間距化等密度特征越來越明顯,生產(chǎn)品質(zhì)以及產(chǎn)能的需求不斷擴(kuò)增。廣東自動(dòng)AOI
AOI的光線照射有白光和彩色光兩類設(shè)備,白光是用256層次的灰度,彩色是用紅光,綠光,藍(lán)光,光線照射至焊錫/元器件的表面,之后光線反射到鏡頭中,產(chǎn)生二維圖像的三維顯示,來反映焊點(diǎn)/元器件的高度和色差。人看到和認(rèn)識(shí)物體是通過光線反射回來的量進(jìn)行判斷,反射量多為亮,反射量少為暗。AOI與人判斷的原理相同。AOI從鏡頭數(shù)量來說有單鏡頭和多鏡頭,這只是技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種選擇,很難說那種方式就一定好,因?yàn)閱午R頭通過多個(gè)光源的不同角度照射也能得到很好的檢測圖像。特別是針對(duì)無鉛焊接的表面比較粗糙,會(huì)產(chǎn)生形狀不同的焊點(diǎn),容易形成氣泡,并且容易出現(xiàn)零件一端翹立的特點(diǎn),新的AOI設(shè)備也都進(jìn)行了適應(yīng)性的硬件和算法的更新。 廣東自動(dòng)AOI
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