單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中間處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域普遍應(yīng)用。PCB板料大都是環(huán)氧樹脂。芯片和電阻，電容，二極管，三機管，按鈕等基本上用的是貼片SMT工藝，也有插入焊，比較少。單片機對數(shù)據(jù)的處理能力和運算能力較強。單片機傳感器
單片機輸入輸出設(shè)備的設(shè)計：包括獨自式按鍵和矩陣鍵盤的各種輸入方法、數(shù)碼管及液晶顯示器的接口設(shè)計、蜂鳴器的設(shè)計；單片機輸入通道和輸出通道的設(shè)計：包括一定模擬和數(shù)字信號量的輸入、頻率量的輸入方法、A/D轉(zhuǎn)換原理與器件選型及其與單片機的接口設(shè)計、數(shù)字與模擬量的輸出方法、功率驅(qū)動相關(guān)知識、D/A轉(zhuǎn)換原理與器件選型及其與單片機的接口設(shè)計等；單片機軟硬件設(shè)計和調(diào)試經(jīng)驗：各種軟件開發(fā)和設(shè)計技巧、調(diào)試經(jīng)驗等；開發(fā)環(huán)境和開發(fā)工具介紹：Keil uVision2集成開發(fā)環(huán)境的使用與軟調(diào)試等；單片機軟硬件系統(tǒng)集成和調(diào)試方法，技術(shù)文檔的編寫規(guī)范。單片機傳感器單片機是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。
單片機設(shè)計概念：主要進(jìn)行51、32單片機、FPGA控制系統(tǒng)的開發(fā)，你給功能我來設(shè)計，也可以給你免費設(shè)計方案。以下是針對畢設(shè)的功能簡單總結(jié)：1.能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有環(huán)境監(jiān)測（溫濕度、氣壓、土壤濕度、CO煙霧濃度、甲烷濃度、CO2濃度、光照強度、噪音等）。2.智能小車（循跡小車、避障小車、消防小車、遙控小車等）。3.還有一些使用頻率較多的功能（測速、測距、側(cè)液位、語音播報、GPS定位、人體識別等）。4.通過藍(lán)牙、ESP01S、ESP8266等無線通信方式可以連接上位機，通過上位機可以完成遠(yuǎn)程控制（上位機有QT和One-NET、藍(lán)牙APP三種）。5.還有一些偏向應(yīng)用的系統(tǒng)（電子秤、電子秤、血壓計、按摩椅、生命探測、電子琴、氛圍燈等）。
單片機的硬件特征有：（1）單片機的體積比較小，內(nèi)部芯片作為計算機系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，但是功能完善，使用起來十分方便，可以模塊化應(yīng)用。（2）單片機有著較高的集成度，可靠性比較強，即使單片機處于長時間的工作也不會存在故障問題。（3）單片機在應(yīng)用時低電壓、低能耗，是人們在日常生活中的首要選擇，為生產(chǎn)與研發(fā)提供便利。（4）單片機對數(shù)據(jù)的處理能力和運算能力較強，可以在各種環(huán)境中應(yīng)用，且有著較強的控制能力。單片機的發(fā)展先后經(jīng)歷了4位、8位、16位和32位等階段。8位單片機由于功能強，被普遍用于工業(yè)控制、智能接口、儀器儀表等各個領(lǐng)域，8位單片機在中、小規(guī)模應(yīng)用場合仍占主流地位，表示了單片機的發(fā)展方向，在單片機應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用。單片機自動完成賦予它的任務(wù)的過程，也就是單片機執(zhí)行程序的過程。
單片機的硬件系統(tǒng)是由單片機、A/D轉(zhuǎn)換器和顯示驅(qū)動電路等組成。一般在硬件電路設(shè)計完成時，應(yīng)選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的典型電路和符合單片機應(yīng)用系統(tǒng)的常規(guī)電路在系統(tǒng)中.相關(guān)器件以及相關(guān)電路一定要做到性能匹配.當(dāng)外接電路較多時.還應(yīng)考慮驅(qū)動能力。在硬件設(shè)計中.必不可少的是可靠性和干擾性.這與自身的硬件系統(tǒng)有關(guān).因此應(yīng)認(rèn)真對待。針對于硬件的電路總體設(shè)計和各部分電路的組成.系統(tǒng)軟件可分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)存儲這4個基本功能。軟件系統(tǒng)包括主程序、系統(tǒng)監(jiān)控、定時/中斷等子程序。單片機又稱單片微控制器。上海干衣機單片機有哪些
單片機是靠程序工作的，并且可以修改。單片機傳感器
單片機在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用：現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口，可以很方便地與計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，通信設(shè)備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制，從手機，電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話，集群移動通信，無線電對講機等。單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設(shè)備。單片機傳感器