單片機(jī)板子設(shè)計(jì)頂層和底層區(qū)別：一般當(dāng)程序比較大、功能比較繁多，需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，才會(huì)進(jìn)行分層。分層的好處是可以將應(yīng)用與硬件剝離，當(dāng)硬件發(fā)生變更（移植，設(shè)計(jì)更改）時(shí)只需改動(dòng)底層以及少量中間層；當(dāng)需求發(fā)生變更時(shí)只需改動(dòng)上層以及少量中間層。底層一般是直接訪問(wèn)硬件的接口，以串口而言如寄存器操作函數(shù)；中間層一般是在底層與上層之間進(jìn)行數(shù)據(jù)及信息的轉(zhuǎn)換，以串口而言如封包/拆包/消息產(chǎn)生/消息響應(yīng)；上層一般面向應(yīng)用，在很少考慮硬件實(shí)現(xiàn)的前提下以通用的方式實(shí)現(xiàn)所需的功能，以串口而言如printf。單片機(jī)由運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器組成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)。浙江電茶爐單片機(jī)傳感器
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分及系統(tǒng)調(diào)試三個(gè)部分，大致過(guò)程如下：一、硬件電路設(shè)計(jì)1、根據(jù)任務(wù)需求規(guī)劃確定單片機(jī)類型及外面接口電路方案；2、根據(jù)方案設(shè)計(jì)具體電路。二、軟件設(shè)計(jì)1、根據(jù)目標(biāo)任務(wù)的功能需求，結(jié)合硬件電路控制方式，規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件功能模塊；2、將功能模塊細(xì)化成流程圖；3、根據(jù)流程圖編寫(xiě)程序代碼；4、將編譯后的目標(biāo)代碼下載到實(shí)物單片機(jī)或虛擬單片機(jī)進(jìn)行軟件仿真調(diào)試；三、系統(tǒng)調(diào)試1、將初調(diào)成功的目標(biāo)的代碼下載到單片機(jī)目標(biāo)試驗(yàn)板進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)及功能驗(yàn)證；2、驗(yàn)證成功符合設(shè)計(jì)要求，就可以進(jìn)入小批量測(cè)試了。上海研磨杯單片機(jī)結(jié)構(gòu)現(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。
單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中間處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。
AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)I/O口使用注意事項(xiàng)：1.先正確設(shè)置DDRx方向寄存器，再進(jìn)行I/O口的讀寫(xiě)操作。2.I/O口復(fù)位后的初始狀態(tài)全部為輸入工作方式，內(nèi)部上拉電阻無(wú)效，外部引腳呈現(xiàn)三態(tài)高阻輸入狀態(tài)。3.當(dāng)I/O口工作在輸入方式時(shí)，且要讀取外部引腳上的電平時(shí)，應(yīng)讀取PINxn的值，而不是PORTxn的值。4.當(dāng)I/O工作在輸入方式時(shí)，要根據(jù)實(shí)際情況使用或不使用內(nèi)部的上拉電阻。5.一旦將I/O口的工作方式由輸出設(shè)置成輸入方式后，必須等待1個(gè)時(shí)鐘周期后才能正確讀到外部引腳PINxn的值。單片機(jī)相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)。
單片機(jī)功能設(shè)計(jì)：?jiǎn)纹瑱C(jī)的功能設(shè)計(jì)涵蓋了從可編程的模擬芯片的編程、外面電路的設(shè)計(jì)，到編寫(xiě)程序指令，以及內(nèi)部存儲(chǔ)器開(kāi)發(fā)中的各項(xiàng)內(nèi)容。用于程序設(shè)計(jì)的技術(shù)將根據(jù)應(yīng)用需求對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)較大的靈活性。而編寫(xiě)的指令和程序?qū)殡娐钒迳系牟僮魈幚砥?MCU)提供良好的操作依據(jù)，并保證流程的連貫性和信號(hào)的性能處理程度。還可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制措施，提高外設(shè)芯片的功能，以實(shí)現(xiàn)多種高度精確的指令驅(qū)動(dòng)。單片機(jī)測(cè)試與對(duì)策：?jiǎn)纹瑱C(jī)測(cè)試是對(duì)單片機(jī)在開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、歸檔等步驟中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要進(jìn)行有效的測(cè)試，以確保單片機(jī)耗電、時(shí)序，程序功能及電器性能數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求完全一致。在測(cè)試之前，可以通過(guò)軟件處理、器件優(yōu)化來(lái)減少單片機(jī)的成本、加速仿真測(cè)試以及硬件開(kāi)發(fā)的效率，通過(guò)對(duì)測(cè)試的方法及結(jié)果的評(píng)估使得發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的機(jī)會(huì)更加大，有助于單片機(jī)的有效開(kāi)發(fā)。單片機(jī)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是功能完善，使用起來(lái)十分方便，可以模塊化應(yīng)用。福州嵌入式單片機(jī)
單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力和運(yùn)算能力較強(qiáng)。浙江電茶爐單片機(jī)傳感器
單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用單片機(jī)普遍地用于各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。例如，在工業(yè)測(cè)控、航空航天、武器、機(jī)器人等各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，都可以用單片機(jī)作為控制器。單片機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力和控制功能，可使系統(tǒng)保持在較佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中，常采用分布式多機(jī)系統(tǒng)。多機(jī)系統(tǒng)一般由若干臺(tái)功能各異的單片機(jī)組成，各自完成特定的任務(wù)，它們通過(guò)串行通信相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)工作。單片機(jī)在這種系統(tǒng)中往往作為一個(gè)終端機(jī)，安裝在系統(tǒng)的某些節(jié)點(diǎn)上，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量和控制。單片機(jī)的高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力，使它可以置于惡劣環(huán)境的前端工作。浙江電茶爐單片機(jī)傳感器