湖北擦窗機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-07

單片機(jī)的基礎(chǔ)理論:基礎(chǔ)理論知識(shí)包括模擬電路、數(shù)字電路和C語(yǔ)言知識(shí)。模擬電路和數(shù)字電路屬于抽象學(xué)科,要把它學(xué)好還得費(fèi)點(diǎn)精神。在你學(xué)習(xí)單片機(jī)之前,覺(jué)得模擬電路和數(shù)字電路基礎(chǔ)不好的話(huà),不要急著學(xué)習(xí)單片機(jī),應(yīng)該先回顧所學(xué)過(guò)的模擬電路和數(shù)字電路知識(shí),為學(xué)習(xí)單片機(jī)加強(qiáng)基礎(chǔ)。否則,你的單片機(jī)學(xué)習(xí)之路不只會(huì)很艱難和漫長(zhǎng),還可能半途而廢。筆者始終認(rèn)為,扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)是學(xué)好單片機(jī)的關(guān)鍵,直接影響單片機(jī)學(xué)習(xí)入門(mén)的快慢。有些同學(xué)覺(jué)得單片機(jī)很難,越學(xué)越復(fù)雜,然后學(xué)不下去了。有的同學(xué)看書(shū)時(shí)似乎明白了,可是動(dòng)起手來(lái)卻一塌糊涂,究其原因就是電子技術(shù)基礎(chǔ)沒(méi)有打好,首先被表面知識(shí)給困惑了。大部分單片機(jī)都將電源引腳與地線(xiàn)設(shè)置在兩個(gè)相鄰引腳中。湖北擦窗機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分及系統(tǒng)調(diào)試三個(gè)部分,大致過(guò)程如下:一、硬件電路設(shè)計(jì)1、根據(jù)任務(wù)需求規(guī)劃確定單片機(jī)類(lèi)型及外面接口電路方案;2、根據(jù)方案設(shè)計(jì)具體電路。二、軟件設(shè)計(jì)1、根據(jù)目標(biāo)任務(wù)的功能需求,結(jié)合硬件電路控制方式,規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件功能模塊;2、將功能模塊細(xì)化成流程圖;3、根據(jù)流程圖編寫(xiě)程序代碼;4、將編譯后的目標(biāo)代碼下載到實(shí)物單片機(jī)或虛擬單片機(jī)進(jìn)行軟件仿真調(diào)試;三、系統(tǒng)調(diào)試1、將初調(diào)成功的目標(biāo)的代碼下載到單片機(jī)目標(biāo)試驗(yàn)板進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)及功能驗(yàn)證;2、驗(yàn)證成功符合設(shè)計(jì)要求,就可以進(jìn)入小批量測(cè)試了。湖南電熱杯單片機(jī)傳感器單片機(jī)相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī),和計(jì)算機(jī)相比,單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。

單片機(jī)正常開(kāi)機(jī)復(fù)位與非正常開(kāi)機(jī)復(fù)位的識(shí)別:識(shí)別測(cè)控系統(tǒng)中因意外情況如系統(tǒng)掉電等情況引起的開(kāi)機(jī)復(fù)位與正常開(kāi)機(jī)復(fù)位,對(duì)于過(guò)程控制系統(tǒng)尤為重要。如某以時(shí)間為控制標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)控系統(tǒng),完成一次測(cè)控任務(wù)需1小時(shí)。在已執(zhí)行測(cè)控50分鐘的情況下,系統(tǒng)電壓異常引起復(fù)位,此時(shí)若系統(tǒng)復(fù)位后又從頭開(kāi)始進(jìn)行測(cè)控則會(huì)造成不必要的時(shí)間消耗。因此可通過(guò)一監(jiān)測(cè)單元對(duì)當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間予以監(jiān)控,將控制過(guò)程分解為若干步或若干時(shí)間段,每執(zhí)行完一步或每運(yùn)行一個(gè)時(shí)間段則對(duì)監(jiān)測(cè)單元置為關(guān)機(jī)允許值,不同的任務(wù)或任務(wù)的不同階段有不同的值,若系統(tǒng)正在進(jìn)行測(cè)控任務(wù)或正在執(zhí)某時(shí)間段,則將監(jiān)測(cè)單元置為非正常關(guān)機(jī)值。那么系統(tǒng)復(fù)位后可據(jù)此單元判系統(tǒng)原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài),并跳到出錯(cuò)處理程序中恢復(fù)系統(tǒng)原運(yùn)行狀態(tài)。

單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì):微壓力傳感器信號(hào)是控制器的前端,它在測(cè)試或控制系統(tǒng)中處于第1位,對(duì)微壓力傳感器獲取的信號(hào)能否進(jìn)行準(zhǔn)確地提取、處理是衡量一個(gè)系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵因素。后續(xù)接口電路主要指信號(hào)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換電路,即能把傳感元件輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號(hào)的電路。由于用集成電路工藝制造出的壓力傳感器往往存在:零點(diǎn)輸出和零點(diǎn)溫漂,靈敏度溫漂,輸出信號(hào)非線(xiàn)性,輸出信號(hào)幅值低或不標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題。單片機(jī)可靠性比較強(qiáng),即使單片機(jī)處于長(zhǎng)時(shí)間的工作也不會(huì)存在故障問(wèn)題。

現(xiàn)在常規(guī)的單片機(jī)普遍都是將中間處理器(CPU)、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(RAM)、只讀程序存儲(chǔ)器(ROM)、并行和串行通信接口,中斷系統(tǒng)、定時(shí)電路、時(shí)鐘電路集成在一塊單一的芯片上,增強(qiáng)型的單片機(jī)集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PMW(脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門(mén)狗)、有些單片機(jī)將LCD(液晶)驅(qū)動(dòng)電路都集成在單一的芯片上,這樣單片機(jī)包含的單元電路就更多,功能就越強(qiáng)大。甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶(hù)的要求量身定做,制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。此外,現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕,這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外,還要求其體積要小。現(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式,其中SMD(表面封裝)越來(lái)越受歡迎,使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī),是典型的嵌入式微控制器。武漢保健煎藥壺單片機(jī)

單片機(jī)較早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。湖北擦窗機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用

常用英文字母的縮寫(xiě)MCU表示單片機(jī),單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。單片機(jī)由運(yùn)算器,控制器,存儲(chǔ)器組成,相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)(較小系統(tǒng)),和計(jì)算機(jī)相比,單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。概括的講:一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí),學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的較佳選擇。它較早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。湖北擦窗機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用

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標(biāo)簽: 電路板 單片機(jī)