單片機(jī)的結(jié)構(gòu)不是很復(fù)雜，雖然是微型電腦，但是并不像真正的電腦一樣包括螢?zāi)?，鍵盤，滑鼠等等外設(shè)，而是只具有較為中心的處理器，記憶體，儲(chǔ)存部分。細(xì)化為運(yùn)算器部分：執(zhí)行各種運(yùn)算;控制器部分：調(diào)用指令，編碼測(cè)試，控制cpu;主要寄存器部分：寄存各類資料供單片機(jī)使用。單片機(jī)的特性是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作方便，功能強(qiáng)，處理速度快，穩(wěn)定可靠，工作時(shí)間長(zhǎng)，低耗低壓，不易受環(huán)境影響。單片機(jī)普遍應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航太、專門用設(shè)備的智慧化管理及程序控制等領(lǐng)域。單片機(jī)內(nèi)部芯片作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。上海擦窗機(jī)器人單片機(jī)程序
單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)需要注意問題點(diǎn)：存儲(chǔ)器擴(kuò)展：容量需求，在選擇時(shí)就考慮到單片機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器資源，如能滿足要求就不需要進(jìn)行擴(kuò)展，在必須擴(kuò)展時(shí)注意存儲(chǔ)器的類型、容量和接口，一般盡量留有余地，并且盡可能減少芯片的數(shù)量。選擇合適的方法、ROM和RAM的形式，RAM是否要進(jìn)行掉電保護(hù)等。I/O接口的擴(kuò)展：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)在擴(kuò)展I/O接口時(shí)應(yīng)從體積、價(jià)格、負(fù)載能力、功能等幾個(gè)方面考慮。應(yīng)根據(jù)外部需要擴(kuò)展電路的數(shù)量和所選單片機(jī)的內(nèi)部資源(空閑地址線的數(shù)量)選擇合適的地址譯碼方法。北京超聲波清洗機(jī)單片機(jī)設(shè)計(jì)單片機(jī)是一個(gè)圍繞單片機(jī)芯片而組建的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，這是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。
常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，單片機(jī)又稱單片微控制器，它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。單片機(jī)由運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器組成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)（較小系統(tǒng)），和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的較佳選擇。它較早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。
高可靠性和低噪音技術(shù)。首先是EFT技術(shù)屬于抗干擾技術(shù)，主要是振蕩電路中的正弦信號(hào)被外部的環(huán)境所影響時(shí)，其所發(fā)出的波形就疊加各種毛刺信號(hào)，而人們?cè)谔幚磉^程中也經(jīng)常利用施密特電路進(jìn)行整形，隨后電路振蕩毛刺就會(huì)變成觸發(fā)信號(hào)干擾的時(shí)鐘，交替利用RC濾波電路和施密特電路能夠有效消除毛刺作用，讓影響失效，促進(jìn)系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的順利傳輸。進(jìn)一步提升單片機(jī)穩(wěn)定性。其次是驅(qū)動(dòng)技術(shù)和低噪音的布線技術(shù)，傳統(tǒng)單片機(jī)通常是將地線和電源設(shè)置在電路外殼中的對(duì)稱引腳位置，大都是在右上左下、左上右下兩部分對(duì)稱位置中，如此讓電源噪音順利穿過整個(gè)芯片，干擾單片機(jī)內(nèi)部電路。大部分單片機(jī)都將電源引腳與地線設(shè)置在兩個(gè)相鄰引腳中，這樣能夠有效減少穿過整個(gè)芯片的電流，同時(shí)還能在印刷電路板中設(shè)置去耦電容，進(jìn)一步減少噪聲影響。單片機(jī)從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)。
單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用單片機(jī)普遍地用于各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。例如，在工業(yè)測(cè)控、航空航天、武器、機(jī)器人等各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，都可以用單片機(jī)作為控制器。單片機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力和控制功能，可使系統(tǒng)保持在較佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中，常采用分布式多機(jī)系統(tǒng)。多機(jī)系統(tǒng)一般由若干臺(tái)功能各異的單片機(jī)組成，各自完成特定的任務(wù)，它們通過串行通信相互聯(lián)系、協(xié)調(diào)工作。單片機(jī)在這種系統(tǒng)中往往作為一個(gè)終端機(jī)，安裝在系統(tǒng)的某些節(jié)點(diǎn)上，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量和控制。單片機(jī)的高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力，使它可以置于惡劣環(huán)境的前端工作。多樣化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)能夠讓單片機(jī)完成各項(xiàng)復(fù)雜的運(yùn)算。上海擦窗機(jī)器人單片機(jī)程序
單片機(jī)在發(fā)展過程中逐漸開始從降低時(shí)鐘頻率入手，為此不惜降低運(yùn)算效率。上海擦窗機(jī)器人單片機(jī)程序
單片機(jī)因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的“肚子”里。它在整個(gè)裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個(gè)裝置就癱瘓了?，F(xiàn)在，這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分普遍，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效，常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機(jī)等?，F(xiàn)在有些工廠的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開發(fā)者搞出來的某些產(chǎn)品，不是電路太復(fù)雜，就是功能太簡(jiǎn)單且極易被仿制。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機(jī)或其它可編程邏輯器件上。上海擦窗機(jī)器人單片機(jī)程序