機(jī)械手的分類：1.按功能可分為取出注塑機(jī)機(jī)械手、車床機(jī)械手及沖壓機(jī)械手；2.馬達(dá)驅(qū)動可分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手；3.按機(jī)械手行走方向可分為縱走式機(jī)械手、橫走式機(jī)械手、斜臂機(jī)械手及立式機(jī)械手；4.按配套的注塑機(jī)型號可分為小型機(jī)械手、中型機(jī)械手及大型機(jī)械手；5.按實(shí)際應(yīng)用到每個(gè)替代程序或步驟可分為：取料注塑機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、自動剪水口機(jī)械手、排列機(jī)械手、輸送機(jī)械手及堆疊機(jī)械手。注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用于眾多國內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)的成長。智能型注塑機(jī)機(jī)械手：這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能。注塑機(jī)擺臂機(jī)械手
注塑機(jī)輕型橫走式機(jī)械手特點(diǎn)：1、橫行可采用進(jìn)口無桿缸、變頻馬達(dá)或AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，配合兩組進(jìn)口高剛性精密線性滑軌，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，磨擦系數(shù)低，經(jīng)久耐用；2、手臂采用單截式進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu)，可選配雙截式手臂，特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需一半的行程即可達(dá)到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，提高上下行的速度及穩(wěn)定性，并可配合廠房高度低的場所.4、可選購CE機(jī)型，符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。余姚大程自動化設(shè)備廠。東莞回斜式注塑機(jī)械手定制使用注塑機(jī)械手的生產(chǎn)線完全可以實(shí)現(xiàn)自動化操作。
三軸注塑機(jī)械手的三個(gè)軸分別為：引拔軸、上下軸及橫行軸，而五軸注塑機(jī)械手五個(gè)軸分別為：主臂引撥軸、主臂上下軸、副臂引發(fā)軸，副臂上下軸和橫行軸。在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中，機(jī)座是指機(jī)械手的底座，所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上。行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動，機(jī)械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機(jī)械手臂可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)吸取產(chǎn)品，夾取料頭、埋入鑲件以及在裝箱的時(shí)候取隔離板等功能，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與注塑機(jī)配合使用的重要組成部分隨著精密注塑行業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，廠家對注塑機(jī)械手的要求也越來越高了，高性能注塑機(jī)械手的要求將越來越大，五軸注塑機(jī)械手不失為一個(gè)好選擇。
三五軸機(jī)械手的優(yōu)勢：1、省人：機(jī)械手替代人工取件，直接節(jié)省了一個(gè)勞動力。根據(jù)模具結(jié)構(gòu)情況，一個(gè)員工同時(shí)也可以看多臺注塑機(jī)。2、省時(shí)：用人工取件需要拉開注塑機(jī)門，一般單取產(chǎn)品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用機(jī)械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。3、省錢：鑒于注塑生產(chǎn)環(huán)境，大部分企業(yè)招工困難，且流動性大，而機(jī)械手可以連續(xù)工作，為企業(yè)節(jié)約人工工資支出及員工管理成本。4、高回報(bào)：使用機(jī)械手是一次性投入，通過節(jié)省人工、提高產(chǎn)能、降低不良率等可以短時(shí)間回本（一般在8-12個(gè)月，視注塑產(chǎn)品而定），而且后續(xù)長時(shí)間可以得到效益回報(bào)?，F(xiàn)階段，機(jī)械手應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域中來實(shí)現(xiàn)人們不可能完成的工作任務(wù)。
注塑機(jī)機(jī)械手模內(nèi)鑲件：模內(nèi)鑲件是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。為了注塑成不同的形狀，通常會在注塑之前在成型模具中放置一些金屬鑲件或零件，注塑完成后，人工取出注塑完成的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的做法是人工鑲嵌埋入金屬鑲件或零件、取出注塑件。這種人工作業(yè)存在的較多的問題，既不利于生產(chǎn)效率的提升，同時(shí)，因?yàn)樽⑺芤簻囟雀撸⑺芡瓿珊鬂L燙的模具對作業(yè)人員人身安全不利，因此需要進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)改進(jìn)。三五軸機(jī)械手的優(yōu)勢：使用機(jī)械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。廣東三軸注塑機(jī)械手廠
注塑機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)一般采用氣缸驅(qū)動，機(jī)械手的整個(gè)動作全部由氣缸驅(qū)動完成。注塑機(jī)擺臂機(jī)械手
四軸伺服機(jī)械手是什么？四軸伺服機(jī)械手又名四軸牛頭式機(jī)械手是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸，而牛頭式不只指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思義就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu)，牛頭式機(jī)械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時(shí)間運(yùn)動，手臂組件的正面及兩個(gè)側(cè)面沒有陰擋，屬開放式結(jié)構(gòu)，因其牛頭式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，高速，穩(wěn)定，是牛頭機(jī)械手突出特點(diǎn)。注塑機(jī)擺臂機(jī)械手
余姚大程自動化設(shè)備廠辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。大程是余姚大程自動化設(shè)備廠的主營品牌，是專業(yè)的余姚大程自動化設(shè)備廠位于浙江省寧波市余姚市，自2016成立以來，一直致力于為非標(biāo)自動化設(shè)備生產(chǎn)。我司是一家集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。主要提供注塑機(jī)機(jī)械手、機(jī)器人集成方案、膜內(nèi)貼標(biāo)以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心、余姚大程自動化設(shè)備廠位于浙江省寧波市余姚市，自2016成立以來，一直致力于為非標(biāo)自動化設(shè)備生產(chǎn)。我司是一家集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。主要提供注塑機(jī)機(jī)械手、機(jī)器人集成方案、膜內(nèi)貼標(biāo)以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備。市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)器人集成方案，模內(nèi)貼標(biāo)。