注塑機(jī)械手的操作步驟：1、確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。3、設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。5、根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。6、檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。現(xiàn)階段，機(jī)械手應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域中來實(shí)現(xiàn)人們不可能完成的工作任務(wù)。廣州全電式注塑機(jī)械手
注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特是怎樣呢？如下：1.注塑機(jī)機(jī)械手橫走基座（Z軸）：鋼制結(jié)構(gòu)通過精確加工與精密直線導(dǎo)軌合理設(shè)計(jì)、組合，讓機(jī)械手高速運(yùn)行中定位精確、高靈活性、噪音低。2.注塑機(jī)機(jī)械手引拔（X軸）、手臂（Y軸）：優(yōu)良鋁合金型材經(jīng)先進(jìn)技術(shù)熱處理后，通過精確加工與精密直線導(dǎo)軌合理配合，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手笨重、運(yùn)行速度慢等問題，使機(jī)械手運(yùn)行周期更短，大幅度提高生產(chǎn)效率。3.穩(wěn)健的注塑機(jī)機(jī)械手保護(hù)設(shè)計(jì)：手臂采用特殊壓力檢測設(shè)計(jì)。壓力不足時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)報(bào)警并且手臂防落裝置自動(dòng)彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機(jī)械手安全，確保生產(chǎn)事故零發(fā)生。無錫三軸伺服注塑機(jī)械手推薦使用注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢：可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。
注塑機(jī)機(jī)械手如何操作？如下：1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
五軸注塑機(jī)機(jī)械手主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手，五個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而吸取、夾取等動(dòng)作組件則采用氣動(dòng)元件控制。機(jī)械手五個(gè)軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中，機(jī)座是機(jī)械手的底座，所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上；行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動(dòng)，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動(dòng)，機(jī)械手系統(tǒng)中橫行軸傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)，其他軸采用齒輪傳動(dòng)。機(jī)械手臂可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時(shí)候取隔板等功能。智能型注塑機(jī)機(jī)械手可執(zhí)行各種操作，是能力較強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國內(nèi)使用較少。
注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；注塑機(jī)適用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。而實(shí)踐應(yīng)用中我們的注塑機(jī)機(jī)械手一般為伺服機(jī)械手類，而伺服機(jī)械手一般分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、四軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手。五軸注塑機(jī)機(jī)械手可以對(duì)其進(jìn)行控制使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。上海全自動(dòng)注塑機(jī)械手批發(fā)價(jià)
五軸注塑機(jī)機(jī)械手能進(jìn)一步提高注塑生產(chǎn)效率，將會(huì)受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。廣州全電式注塑機(jī)械手
伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢：1、節(jié)約人工，機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺(tái)上，只需一人一起看兩臺(tái)乃至更多臺(tái)，伺服機(jī)械手可節(jié)約人工，做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。2、安全性高，運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果機(jī)器故障故障或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)用機(jī)械手確保安全。3、延伸機(jī)器的運(yùn)用壽命，人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會(huì)形成機(jī)床某些部件壽命減短乃至損壞，影響生產(chǎn)。運(yùn)用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。廣州全電式注塑機(jī)械手
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家個(gè)體經(jīng)營企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)器人集成方案，模內(nèi)貼標(biāo)，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。大程自動(dòng)化將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！