注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機(jī)械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。三軸注塑機(jī)械手的三個(gè)軸分別為：引拔軸、上下軸及橫行軸。江蘇三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手市場價(jià)
注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。對于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：（1）手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng)；（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍；（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度；（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。杭州碼垛注塑機(jī)械手批發(fā)回斜式機(jī)械手是注塑機(jī)機(jī)械手的一種系列。
現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合。對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手，一般可按其功能分為以下三種類型：1、簡易型注塑機(jī)械手；2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；3、智能型注塑機(jī)械手。
伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢：1、防備加工產(chǎn)品損壞，人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)形成模具損壞，機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī)，是不會(huì)傷到模具。2、進(jìn)步功率和質(zhì)量。3、節(jié)約人工，運(yùn)用機(jī)械手，水口于產(chǎn)品可主動(dòng)分隔放置，不需要再挑選，可節(jié)約人工。4、節(jié)約質(zhì)料，下降成本，人員取出時(shí)間不定，會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型，因機(jī)械手取出時(shí)間固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。運(yùn)用了伺服注塑機(jī)機(jī)械手，不只可以節(jié)約時(shí)間還可以提高質(zhì)量，所以伺服注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)同時(shí)也提高了工業(yè)的生產(chǎn)效率，這也是伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢。三五軸機(jī)械手的優(yōu)勢：省人：機(jī)械手替代人工取件，直接節(jié)省了一個(gè)勞動(dòng)力。
注塑機(jī)機(jī)械手安裝的技術(shù)要求：1、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)（故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置；不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。2、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。3、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。4、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。智能型注塑機(jī)機(jī)械手：這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能。三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手批發(fā)價(jià)
簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序性和可變程序型兩種。江蘇三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手市場價(jià)
注塑機(jī)輕型橫走式機(jī)械手特點(diǎn)：1、橫行可采用進(jìn)口無桿缸、變頻馬達(dá)或AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，配合兩組進(jìn)口高剛性精密線性滑軌，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，磨擦系數(shù)低，經(jīng)久耐用；2、手臂采用單截式進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu)，可選配雙截式手臂，特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需一半的行程即可達(dá)到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，提高上下行的速度及穩(wěn)定性，并可配合廠房高度低的場所.4、可選購CE機(jī)型，符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠。江蘇三軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手市場價(jià)
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠主營品牌有大程，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。公司是一家個(gè)體經(jīng)營企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)器人集成方案，模內(nèi)貼標(biāo)，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。大程自動(dòng)化以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。