三軸注塑機機械手又名三軸伺服注塑機機械手，它適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。在實踐應(yīng)用中具有美觀性、精密性、安全性、便利性、人性化等優(yōu)點，除此之外其手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安/全性、減少人工、精確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。注塑行業(yè)使用三五軸機械手具有省人、省時、省錢、高保障、高產(chǎn)能及高回報六大優(yōu)勢。蘇州三軸聯(lián)動注塑機機械手價格
對于注塑生產(chǎn)中使用的注塑機機械手，一般可按其功能分為以下三種類型：一、簡易型注塑機機械手：簡易型注塑機械手可分為固定模式程序性和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應(yīng)用范圍。二、記憶再現(xiàn)型注塑機機械手：這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的操作。三、智能型注塑機機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。泰州碼垛注塑機機械手廠在使用注塑機械手的時候，一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。
注塑機機械手的分類：1、簡易型注塑機械手：簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應(yīng)用范圍。2、記憶再現(xiàn)型注塑機械手：這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。3、智能型注塑機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。
注塑機輕型橫走式機械手特點：1、橫行可采用進口無桿缸、變頻馬達或AC伺服馬達驅(qū)動，配合兩組進口高剛性精密線性滑軌，運行平穩(wěn)，噪音低，磨擦系數(shù)低，經(jīng)久耐用；2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu)，可選配雙截式手臂，特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計，只需一半的行程即可達到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，提高上下行的速度及穩(wěn)定性，并可配合廠房高度低的場所.4、可選購CE機型，符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。余姚大程自動化設(shè)備廠。智能型注塑機機械手可執(zhí)行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。
注塑行業(yè)使用機械手與人工對比的優(yōu)勢：一、安全性：1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。4、機械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。二、生產(chǎn)效率性：1、如人工取出產(chǎn)品每天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手每天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。2、也希望選擇有機械手的注塑廠家，可準確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備。蘇州三軸聯(lián)動注塑機機械手價格
五軸注塑機機械手可以改善勞動條件和安全生產(chǎn)。蘇州三軸聯(lián)動注塑機機械手價格
注塑機械手的操作步驟：1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。3、設(shè)定機械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4、根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。10、進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。蘇州三軸聯(lián)動注塑機機械手價格
余姚大程自動化設(shè)備廠屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。大程自動化是一家個體經(jīng)營企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，具有注塑機機械手，機器人集成方案，模內(nèi)貼標等多項業(yè)務(wù)。大程自動化將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！