注塑機機械手是注塑行業(yè)智能自動化生產(chǎn)的設(shè)備之一，注塑機機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。國內(nèi)的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。上海三軸伺服注塑機械手多少錢一臺
在使用機械手需要注意以下幾點：在使用機械手時，要保證機械手的各個運動臂行程開關(guān)好用，治具大小合適，避免運動傷人。同時使用吸取，報取，夾取時需要保證至少有一個有檢知信號，避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位，防止產(chǎn)品掉落壓模。在機械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。模具的開模行程和機械手的運動行程應(yīng)適宜，避免因為模具開模距離太小，機械手臂下降時撞壞治具。定期維護(hù)機械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動。有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。遼寧工業(yè)注塑機械手市場價三軸注塑機械手的三個軸分別為：引拔軸、上下軸及橫行軸。
注塑機械手的操作步驟：1、確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源，進(jìn)行機械手原點復(fù)歸動作。3、設(shè)定機械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4、根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。9、然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。10、進(jìn)入機械手定時器模塊，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
注塑行業(yè)使用機械手與人工對比的優(yōu)勢：一、安全性：1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。4、機械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。二、生產(chǎn)效率性：1、如人工取出產(chǎn)品每天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手每天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。2、也希望選擇有機械手的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢。機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。
注塑機械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)一般采用氣缸驅(qū)動，機械手的整個動作全部由氣缸驅(qū)動完成，而電磁閥控制各個氣缸的相應(yīng)動作。其中，左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當(dāng)下降動作的電磁閥通電時，機械手完成下降動作，當(dāng)下降動作的電磁閥斷電時，機械手下降停止。只有上升動作的電磁閥通電時，機械手才開始上升；上升動作的電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移動作的電磁閥和右移動作的電磁閥控制。機械手的夾緊/放松動作由一個單線圈(稱為夾緊電磁閥)來控制。該線圈通電，機械手夾緊；該線圈斷電，機械手放松。智能型注塑機機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能。河北橫走式注塑機械手哪家做的好
機械手按功能可分為取出注塑機機械手、車床機械手及沖壓機械手。上海三軸伺服注塑機械手多少錢一臺
伺服注塑機機械手的優(yōu)勢：1、防備加工產(chǎn)品損壞，人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機，是不會傷到模具。2、進(jìn)步功率和質(zhì)量。3、節(jié)約人工，運用機械手，水口于產(chǎn)品可主動分隔放置，不需要再挑選，可節(jié)約人工。4、節(jié)約質(zhì)料，下降成本，人員取出時間不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因機械手取出時間固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。運用了伺服注塑機機械手，不只可以節(jié)約時間還可以提高質(zhì)量，所以伺服注塑機機械手的生產(chǎn)同時也提高了工業(yè)的生產(chǎn)效率，這也是伺服注塑機機械手的優(yōu)勢。上海三軸伺服注塑機械手多少錢一臺
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