注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)的因素:1、手部:多種方式,通??煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的成品,它對(duì)所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)組織和驅(qū)動(dòng)設(shè)備構(gòu)成。2、驅(qū)動(dòng)體系:分為液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類,也能夠依據(jù)作業(yè)請(qǐng)求選用上述三種類型的組合體系來(lái)完結(jié)驅(qū)動(dòng)。在規(guī)劃選用驅(qū)動(dòng)體系時(shí)應(yīng)留意依據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)斷定驅(qū)動(dòng)體系的類型,通常來(lái)說(shuō),重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)體系,輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于需求選用伺服操控的機(jī)械手多選用液壓驅(qū)動(dòng)體系或電力驅(qū)動(dòng)體系。關(guān)于作點(diǎn)位操控的注塑機(jī)機(jī)械手多選用氣壓驅(qū)動(dòng)體系?;匦笔綑C(jī)械手特點(diǎn):更快的幫助人工拿取產(chǎn)品。福建三軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)械手
三五軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):1、省人:機(jī)械手替代人工取件,直接節(jié)省了一個(gè)勞動(dòng)力。根據(jù)模具結(jié)構(gòu)情況,一個(gè)員工同時(shí)也可以看多臺(tái)注塑機(jī)。2、省時(shí):用人工取件需要拉開(kāi)注塑機(jī)門,一般單取產(chǎn)品就要3秒,加上取水口,就要花4-5秒。使用機(jī)械手只要1-2秒,效率提高了近3倍。3、省錢:鑒于注塑生產(chǎn)環(huán)境,大部分企業(yè)招工困難,且流動(dòng)性大,而機(jī)械手可以連續(xù)工作,為企業(yè)節(jié)約人工工資支出及員工管理成本。4、高回報(bào):使用機(jī)械手是一次性投入,通過(guò)節(jié)省人工、提高產(chǎn)能、降低不良率等可以短時(shí)間回本(一般在8-12個(gè)月,視注塑產(chǎn)品而定),而且后續(xù)長(zhǎng)時(shí)間可以得到效益回報(bào)。東莞三軸注塑機(jī)械手廠注塑機(jī)機(jī)械手是注塑行業(yè)智能自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備之一。
在使用機(jī)械手需要注意以下幾點(diǎn):在使用機(jī)械手時(shí),要保證機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)臂行程開(kāi)關(guān)好用,治具大小合適,避免運(yùn)動(dòng)傷人。同時(shí)使用吸取,報(bào)取,夾取時(shí)需要保證至少有一個(gè)有檢知信號(hào),避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨(dú)使用吸取時(shí),一定不要將吸取信號(hào)短接;單獨(dú)使用抱具或者夾具的時(shí)候必須安裝接觸限位,防止產(chǎn)品掉落壓模。在機(jī)械手取出產(chǎn)品后,需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞,對(duì)應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。模具的開(kāi)模行程和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)適宜,避免因?yàn)槟>唛_(kāi)模距離太小,機(jī)械手臂下降時(shí)撞壞治具。定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠,螺絲是否有松動(dòng)。有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品,所以機(jī)械手無(wú)法拿取的水口掉到機(jī)器下面,需要定時(shí)清理防止堆積過(guò)多擠壞模具。
注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);注塑機(jī)適用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。而實(shí)踐應(yīng)用中我們的注塑機(jī)機(jī)械手一般為伺服機(jī)械手類,而伺服機(jī)械手一般分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、四軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手。三五軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):省時(shí):用人工取件需要拉開(kāi)注塑機(jī)門,一般單取產(chǎn)品就要3秒。
伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):1、節(jié)約人工,機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺(tái)上,只需一人一起看兩臺(tái)乃至更多臺(tái),伺服機(jī)械手可節(jié)約人工,做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。2、安全性高,運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果機(jī)器故障故障或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用機(jī)械手確保安全。3、延伸機(jī)器的運(yùn)用壽命,人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門,會(huì)形成機(jī)床某些部件壽命減短乃至損壞,影響生產(chǎn)。運(yùn)用機(jī)械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門?,F(xiàn)階段,機(jī)械手應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域中來(lái)實(shí)現(xiàn)人們不可能完成的工作任務(wù)。低壓注塑機(jī)機(jī)械手批發(fā)價(jià)
智能型注塑機(jī)機(jī)械手:這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能。福建三軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)械手
機(jī)械手的分類:1.按功能可分為取出注塑機(jī)機(jī)械手、車床機(jī)械手及沖壓機(jī)械手;2.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手;3.按機(jī)械手行走方向可分為縱走式機(jī)械手、橫走式機(jī)械手、斜臂機(jī)械手及立式機(jī)械手;4.按配套的注塑機(jī)型號(hào)可分為小型機(jī)械手、中型機(jī)械手及大型機(jī)械手;5.按實(shí)際應(yīng)用到每個(gè)替代程序或步驟可分為:取料注塑機(jī)械手、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手、自動(dòng)剪水口機(jī)械手、排列機(jī)械手、輸送機(jī)械手及堆疊機(jī)械手。注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用于眾多國(guó)內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)的成長(zhǎng)。福建三軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)械手
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)行業(yè)出名企業(yè)。