注塑機機械手與人工的對比:機械手操作高效率:人工取物時間無法準確控制,時有快慢,加之人有惰性,真正員工的作業(yè)時間只能達到80%左右,使用機械手,完全規(guī)避此現(xiàn)象!并且可以準確地估算日產能、定單的交期。加上注塑周期時間和取物時間的提高,整體效率和行業(yè)的生產形象大幅度提高!機械手操作高安全:注塑機的作業(yè)情況,人工作業(yè),普遍存在作業(yè)員始而復日地重復單一枯燥的工作,容易產生工作麻痹、情緒化!精神不集中,漏取產品,常常有壓?,F(xiàn)象,甚至會造成工傷!用機械手替代人工作業(yè)此現(xiàn)象就迎刃而解。注塑機械手按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。江蘇全自動注塑機機械手廠
注塑機械手的操作步驟:1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。4、根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù),輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據(jù)標貼上參數(shù)設定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數(shù)。9、然后依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。10、進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。江蘇全自動注塑機機械手廠智能型注塑機機械手可執(zhí)行各種操作,是能力較強的一種機械手,目前國內使用較少。
注塑機機械手設計的因素:注塑機機械手的所有動作都在操控體系的指揮下完結,在操控體系的指揮下,機械手依照預訂的作業(yè)程序完結各個動作,從而將注塑出產出的成品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個出產工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時,應依據(jù)注塑機的性能,機械手的作業(yè)條件和請求,成品的形狀和分量等來斷定操控體系。應保證機械手有滿足的定位精度;留意機械手與注塑機的動作合作和諧,保證機械手抓取成品脫離模具后,注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作,從而減少時刻糟蹋;思考操控體系的費用與實際作業(yè)請求之前的平衡聯(lián)系。
關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié),可實現(xiàn)多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。早在20世紀40年代,關節(jié)式機械手就在原子能工業(yè)中得到應用,隨后又應用于開發(fā)海洋,有一定的發(fā)展前途。關節(jié)式機械手是為注塑行業(yè)的產品取出而開發(fā)的一款原創(chuàng)型自動化設備,專門針對塑料性刀叉、塑料飯盒和塑料碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等行業(yè)的注射成型產品而開發(fā)的一種全自動高速高精密取出設備,屬于自動化應用設備機械類,主要應用于注塑成型的塑料性刀叉、塑料飯盒和碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等領域。注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機器手。
注塑機機械手安裝的技術要求:1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時,注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時,機械手也會停止動作。5、手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時,程序設有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失較小。6、機械手和注塑機的動作一致,即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。五軸注塑機機械手相比普通機械手精度更高,反應速度更快。江蘇全自動注塑機機械手廠
基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。江蘇全自動注塑機機械手廠
五軸伺服機械手是什么?五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用,以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備。機械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,盡管有點粗笨,卻可以代替人的繁重勞作以完結出產的機械化和主動化,能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全,雖不如人手靈敏,但它能不斷重復工作和勞作,不知疲憊,不怕風險,力量比人手力大等。受到了很多部分的注重,因此普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。江蘇全自動注塑機機械手廠
余姚大程自動化設備廠致力于機械及行業(yè)設備,是一家生產型的公司。公司業(yè)務分為注塑機機械手,機器人集成方案,模內貼標等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進,為客戶提供良好的產品和服務。公司注重以質量為中心,以服務為理念,秉持誠信為本的理念,打造機械及行業(yè)設備良好品牌。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。