注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。機械手主要應用在注塑行業(yè)的取出，如各種注塑成品的取出及注塑水口物料的取出(水口的取出常用斜臂式機械手，一般需要成品及水口的同時取出必須需要雙臂結(jié)構(gòu)，如果需要剪切水口的還需配水口剪切機使用)。現(xiàn)階段，機械手應用于各種各樣的領域中來實現(xiàn)人們不可能完成的工作任務。四川工業(yè)注塑機械手生產(chǎn)廠家
注塑行業(yè)使用機械手與人工對比的優(yōu)勢：品質(zhì)性：1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變形(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。四川工業(yè)注塑機械手生產(chǎn)廠家三五軸機械手的優(yōu)勢：省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產(chǎn)品就要3秒。
注塑機機械手結(jié)構(gòu)特是怎樣呢？如下：1.注塑機機械手橫走基座（Z軸）：鋼制結(jié)構(gòu)通過精確加工與精密直線導軌合理設計、組合，讓機械手高速運行中定位精確、高靈活性、噪音低。2.注塑機機械手引拔（X軸）、手臂（Y軸）：優(yōu)良鋁合金型材經(jīng)先進技術(shù)熱處理后，通過精確加工與精密直線導軌合理配合，解決了傳統(tǒng)機械手笨重、運行速度慢等問題，使機械手運行周期更短，大幅度提高生產(chǎn)效率。3.穩(wěn)健的注塑機機械手保護設計：手臂采用特殊壓力檢測設計。壓力不足時，機械手自動報警并且手臂防落裝置自動彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機械手安全，確保生產(chǎn)事故零發(fā)生。
在使用注塑機械手的時候，一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。注塑機機械手的操作流程：1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。五軸注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械手。
關(guān)節(jié)式機械手特點：關(guān)節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似人手操作的機能，需要研制較合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機構(gòu)在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動角，則宜采用擺動油缸。三五軸機械手的優(yōu)勢：省人：機械手替代人工取件，直接節(jié)省了一個勞動力。四川工業(yè)注塑機械手生產(chǎn)廠家
注塑機械手按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。四川工業(yè)注塑機械手生產(chǎn)廠家
注塑機機械手在注塑行業(yè)中的應用優(yōu)勢：1、高安全性：使用機械手避免了由于注塑機故障或錯誤操作造成合模傷手的危險，以及工人操作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。特別針對較為大型的注塑機。?2、周期更穩(wěn)定：產(chǎn)量決定長遠的利益，同樣的廠房，同樣的設備，同樣的條件，由於生產(chǎn)周期的穩(wěn)定，使用機械手無形中就提高了產(chǎn)量，而提高的這部分產(chǎn)量就是凈產(chǎn)值。?3、高效率：使用機械手可以使每一模產(chǎn)品的生產(chǎn)時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高。四川工業(yè)注塑機械手生產(chǎn)廠家
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