機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對(duì)模具沒有等高要求,容易集成。利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接,使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到較佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率較大化,安全性更高。機(jī)器人流程自動(dòng)化工具在技術(shù)上類似圖形用戶界面測試工具。安徽焊接機(jī)器人集成方案應(yīng)用
機(jī)器人流程自動(dòng)化(RPA)是以軟件機(jī)器人和人工智能為基礎(chǔ),通過模仿用戶手動(dòng)操作的過程,讓軟件機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行大量重復(fù)的、基于規(guī)則的任務(wù),將手動(dòng)操作自動(dòng)化的技術(shù)。RPA學(xué)習(xí)要求:(1)理解機(jī)器人流程自動(dòng)化的基本概念,了解機(jī)器人流程自動(dòng)化的發(fā)展歷程和主流工具;(2)了解機(jī)器人流程自動(dòng)化的技術(shù)框架、功能及部署模式等;(3)熟悉機(jī)器人流程自動(dòng)化工具的使用過程;(4)掌握在機(jī)器人流程自動(dòng)化工具中錄制和播放、流程控制、數(shù)據(jù)操作、控件操控、部署和維護(hù)等操作;(5)掌握簡單的軟件機(jī)器人的創(chuàng)建,實(shí)施自動(dòng)化任務(wù)。安徽焊接機(jī)器人集成方案應(yīng)用集成機(jī)器人的優(yōu)勢:運(yùn)動(dòng)更靈活。
作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之,碼垛機(jī)械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義??筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:夾爪式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋;夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛;真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;混合抓取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;混合抓取式機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。
機(jī)器人系統(tǒng)集成就是把工業(yè)機(jī)器人與各輔助設(shè)備有機(jī)整合到一起,使其各自發(fā)揮自己的作用,達(dá)到協(xié)同工作的目的!比如:機(jī)器人焊接,通過焊接機(jī)器人與焊機(jī)等部件協(xié)同工作,完成工件焊接。焊接質(zhì)量高,效果好!機(jī)器人搬運(yùn),通過搬運(yùn)機(jī)器人與傳送帶等配套設(shè)備,完成物品從傳送帶到物品存放點(diǎn)的過程。機(jī)器人搬運(yùn),通過搬運(yùn)機(jī)器人與傳送帶等配套設(shè)備,完成物品從傳送帶到物品存放點(diǎn)的過程。機(jī)器人涂膠,通過機(jī)器人手臂,精確的把膠水涂抹到制定地方。減少人工使用,降低成本。RPA也就是機(jī)器人流程自動(dòng)化。
RPA是一種業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化技術(shù),它允許計(jì)算機(jī)程序或機(jī)器人以自動(dòng)化,可靠和可重復(fù)的方式復(fù)制手動(dòng)流程。機(jī)器人(R)-模仿點(diǎn)擊,擊鍵,導(dǎo)航等人類動(dòng)作的軟件。過程(P)–為獲得所需結(jié)果而采取的步驟順序。自動(dòng)化(A)-在沒有任何人工干預(yù)的情況下執(zhí)行流程中的步驟順序。RPA的好處:通過消除重復(fù)性任務(wù)中的人工干預(yù),減少了周轉(zhuǎn)時(shí)間。提高準(zhǔn)確性和可預(yù)測性。提高整體客戶滿意度。提高運(yùn)營效率。易于使用和維護(hù)。易于根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。更好的投資回報(bào)率(ROI)增強(qiáng)的客戶體驗(yàn)。機(jī)器人集成項(xiàng)目項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是:方案設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)制造——樣機(jī)試驗(yàn)——現(xiàn)場安裝——調(diào)試生產(chǎn)。廣州碼垛機(jī)器人集成方案特點(diǎn)
市場上在售的縫制機(jī)器人、柔性機(jī)器人以及醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人等都是常見的集成機(jī)器人。安徽焊接機(jī)器人集成方案應(yīng)用
機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國機(jī)器人市場上的主力軍,普遍規(guī)模較小,年產(chǎn)值不高,面臨強(qiáng)大的競爭壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示,截至2014年9月,中國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家,其中系統(tǒng)集成商就占88%,并且從相關(guān)市場數(shù)據(jù)來看,現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大,銷售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分,能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者,10個(gè)億以上的全國范圍屈指可數(shù)。一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高,供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比較高。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中,半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。按照應(yīng)用來分,占比前面三名的應(yīng)用為搬運(yùn)50%,焊接28%,組裝9%。安徽焊接機(jī)器人集成方案應(yīng)用
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。大程自動(dòng)化立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。