塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍,機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);3、機(jī)械手取出后之自動包裝,自動入庫;4、成型原料自動供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;因成型產(chǎn)品各異,自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越普遍。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動化中應(yīng)用較為普遍的。注塑機(jī)械手按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。揚州正規(guī)注塑機(jī)機(jī)械手
注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特是怎樣呢?如下:1.根據(jù)需求注塑機(jī)機(jī)械手各軸可采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,使機(jī)械手運行中穩(wěn)定性強(qiáng)、速度快、多點定位精確,為機(jī)械手與治具、周邊設(shè)備配合提供有力支持。5.控制系統(tǒng)運用緊湊型伺服集成模塊,注塑機(jī)機(jī)械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面,更有效地節(jié)省注塑車間的空間。6.注塑機(jī)機(jī)械手程序可自由編程,系統(tǒng)操作簡單、人員培訓(xùn)時間短,預(yù)留多組輸入、輸出點,可與周邊設(shè)備配合使用。余姚大程自動化設(shè)備廠。無錫全自動注塑機(jī)機(jī)械手購買注塑機(jī)械手是主要應(yīng)用在注塑生產(chǎn)領(lǐng)域的智能機(jī)器人。
四軸伺服機(jī)械手是什么?四軸伺服機(jī)械手又名四軸牛頭式機(jī)械手是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸,而牛頭式不只指外型類似牛頭式,牛頭式顧名思義就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu),牛頭式機(jī)械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起,引拔方向同時間運動,手臂組件的正面及兩個側(cè)面沒有陰擋,屬開放式結(jié)構(gòu),因其牛頭式結(jié)構(gòu)特點,適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品;結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),高速,穩(wěn)定,是牛頭機(jī)械手突出特點。
注塑機(jī)機(jī)械手是注塑行業(yè)智能自動化生產(chǎn)的設(shè)備之一,注塑機(jī)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的運轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展?;匦笔綑C(jī)械手前期大量應(yīng)用于塑膠行業(yè)的生產(chǎn)于應(yīng)用。
注塑機(jī)機(jī)械手的分類:1、簡易型注塑機(jī)械手:簡易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手:這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動,有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。3、智能型注塑機(jī)械手:這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力較強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國內(nèi)使用較少。注塑機(jī)械手按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。江蘇單軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手多少錢一臺
三五軸機(jī)械手的優(yōu)勢:省時:用人工取件需要拉開注塑機(jī)門,一般單取產(chǎn)品就要3秒。揚州正規(guī)注塑機(jī)機(jī)械手
注塑行業(yè)使用機(jī)械手與人工對比的優(yōu)勢:一、安全性:1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。二、生產(chǎn)效率性:1、如人工取出產(chǎn)品每天約為1000模,使用機(jī)械手可再提高約500模,即使用機(jī)械手每天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模,有時產(chǎn)品需頂出2-3次,時間延長會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。2、也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家,可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。揚州正規(guī)注塑機(jī)機(jī)械手
余姚大程自動化設(shè)備廠致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。大程自動化立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,及時響應(yīng)客戶的需求。