深圳機(jī)器人集成解決方案應(yīng)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-12

機(jī)器人集成項(xiàng)目由智能工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)品、工裝夾具、輸送設(shè)備以及其他輔助外層設(shè)備等硬件系統(tǒng)和機(jī)器人防碰撞等軟件系統(tǒng)組成。這些硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化流程性作業(yè)。因此,機(jī)器人集成項(xiàng)目項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是:方案設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)制造——樣機(jī)試驗(yàn)——現(xiàn)場(chǎng)安裝——調(diào)試生產(chǎn)。機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),是項(xiàng)目實(shí)施的前提,也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此,項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì),必須滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求,提出性價(jià)比較高的機(jī)器人項(xiàng)目集成的解決方案。RPA的特征:機(jī)器人:你可以理解為程序來操作。深圳機(jī)器人集成解決方案應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊,一塊是機(jī)器人本身的研發(fā),包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等,這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng);另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的集成開發(fā),包括工裝夾具、現(xiàn)場(chǎng)使用的焊槍、噴槍等,完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā),就是機(jī)器人系統(tǒng)集成。而機(jī)器人集成未來趨勢(shì)就是非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)細(xì)分化。非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化是指,機(jī)器人集成是一項(xiàng)客戶定制化要求較高的工作。而設(shè)備一旦非標(biāo)準(zhǔn),則很難大規(guī)模量產(chǎn)。難以量產(chǎn)會(huì)導(dǎo)致一方面成本難以降低,另一方面難以迅速上量。深圳機(jī)器人集成解決方案應(yīng)用市場(chǎng)上在售的縫制機(jī)器人、柔性機(jī)器人以及醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人等都是常見的集成機(jī)器人。

如今,自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)越來越多地被運(yùn)用于企業(yè)業(yè)務(wù)流程中,RPA也就是機(jī)器人流程自動(dòng)化,它并不是咱們工廠中的實(shí)體機(jī)器人。而是通過集成的軟件機(jī)器人,模仿人在電腦的鍵盤,鼠標(biāo),屏幕上的操作,錄制或通過簡(jiǎn)單的拖拉拽就能生成可視化的代碼,代替人工后臺(tái)自動(dòng)化完成收發(fā)郵件,登錄各種內(nèi)外部系統(tǒng)或網(wǎng)站,下載報(bào)表,數(shù)據(jù)提取和處理等一系列枯燥,繁瑣,重復(fù),批量化的工作。RPA透過流程優(yōu)化,利用機(jī)器人及企業(yè)級(jí)系統(tǒng)和人機(jī)交互理念全方面提升員工價(jià)值及工作效率,機(jī)器人精確不出錯(cuò),人工操作需要反復(fù)溝通且容易出錯(cuò),所以機(jī)器人不止時(shí)間速度快,機(jī)器人可以不用吃飯、休息、請(qǐng)假、睡覺,全年無休效率及作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)流程變革,解放員工雙手,做更有價(jià)值的工作。

協(xié)作機(jī)器人是一款可以實(shí)現(xiàn)操作員與其直接合作的靈敏型工業(yè)機(jī)器人,它的所有軸均集成有關(guān)節(jié)力矩傳感器、碰撞檢測(cè)傳感器、視覺傳感器、安全傳感器等。協(xié)作機(jī)器人既能充當(dāng)操作員的第3只手,在無需安全護(hù)欄情況下輔助操作員的動(dòng)作;也能預(yù)先感知是否碰觸到人/物體等,自動(dòng)遠(yuǎn)離這些障礙物;還能自我學(xué)習(xí)來完善自身已有功能,輔助操作員實(shí)現(xiàn)難以完成的動(dòng)作。例如,在商用車齒輪副研配工位,接受指令的機(jī)器人會(huì)輔助操作員裝/卸主、從動(dòng)錐齒輪,待操作者根據(jù)研磨區(qū)或配對(duì)結(jié)果做出調(diào)整后,再次協(xié)作操作者完成相應(yīng)動(dòng)作。在電子行業(yè)裝配工位,在醫(yī)療領(lǐng)域外科醫(yī)療(牙齒)區(qū),等,協(xié)作機(jī)器人均大有用武之地。將工業(yè)機(jī)器人與通用機(jī)電設(shè)備的控制集成整合到一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之中,其價(jià)值和益處應(yīng)該是顯而易見的。

機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),是項(xiàng)目實(shí)施的前提,也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此,項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì),必須滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求,提出性價(jià)比較高的機(jī)器人項(xiàng)目集成的解決方案。集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括這樣幾部分:在充分了解和掌握客戶需求的情況下,提出機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案,包括機(jī)器人及外層設(shè)備的硬件、配置、布局,控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件,總控制系統(tǒng)(總控制電柜)的設(shè)計(jì)。機(jī)器人集成項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是:(1)方案設(shè)計(jì);(2)設(shè)計(jì)制造;(3)樣機(jī)試驗(yàn);(4)現(xiàn)場(chǎng)安裝;(5)調(diào)試生產(chǎn)。集成機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):運(yùn)動(dòng)更靈活。深圳機(jī)器人集成解決方案應(yīng)用

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以在很多領(lǐng)域輔助人類或單獨(dú)完成較為復(fù)雜的工作。深圳機(jī)器人集成解決方案應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代化社會(huì)發(fā)展中的應(yīng)用較為普遍,隨著產(chǎn)業(yè)變革工作的逐步推進(jìn),技術(shù)也在不斷革新,而基于人工智能發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)則擁有很大的拓展空間,其在諸多行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域中具有極好的發(fā)展前景,相關(guān)行業(yè)企業(yè)應(yīng)把握技術(shù)發(fā)展機(jī)遇,積極引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。未來人工智能技術(shù)還會(huì)繼續(xù)創(chuàng)新與發(fā)展,而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)業(yè)將繼續(xù)革新,相關(guān)企業(yè)需隨技術(shù)發(fā)展而優(yōu)化對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,從而不斷推動(dòng)我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,促進(jìn)自動(dòng)化控制的轉(zhuǎn)型升級(jí)。深圳機(jī)器人集成解決方案應(yīng)用

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