注塑機(jī)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等單獨(dú)運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般適用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。注塑機(jī)機(jī)械手多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。揚(yáng)州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手作用
關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能，需要研制較合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動(dòng)式扭矩來設(shè)計(jì)，則油缸將加大，而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)必須承受自重，因此，傳動(dòng)效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動(dòng)角，則宜采用擺動(dòng)油缸。廣州搬運(yùn)注塑機(jī)械手購買注塑機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：具有三省、三高的幾大優(yōu)勢(shì)。
注塑機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn)：1、門類繁多，結(jié)構(gòu)多樣化。工業(yè)門類多，使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的注塑機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。2、工業(yè)注塑機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。
注塑機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，它主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。注塑機(jī)械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、A全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優(yōu)點(diǎn)。注塑機(jī)械手可以大幅度地提升生產(chǎn)率與減輕生產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定與提升注塑產(chǎn)品的品質(zhì)。
單臺(tái)注塑機(jī)械手，可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位注塑機(jī)械手。單臺(tái)單工位注塑機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位注塑機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。注塑機(jī)械手特點(diǎn)：1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；現(xiàn)階段，機(jī)械手應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域中來實(shí)現(xiàn)人們不可能完成的工作任務(wù)。揚(yáng)州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手作用
三五軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：省時(shí)：用人工取件需要拉開注塑機(jī)門，一般單取產(chǎn)品就要3秒。揚(yáng)州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手作用
硬臂式助力機(jī)械手，在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升較大500kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合較大工件重量的較小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用較大負(fù)載200kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。軟索式機(jī)械手具有全行程的“漂浮”功能，比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非?？斓膱?chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。揚(yáng)州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手作用
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