注塑機械手功能:為適應柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。五軸注塑機機械手相比普通機械手精度更高,反應速度更快。遼寧搬運注塑機機械手設計
單臺注塑機械手,可分為單臺單工位、單臺多工位注塑機械手。單臺單工位注塑機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位注塑機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合,一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。注塑機械手特點:1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn);2、可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作;3、采用特殊設計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定;上海新型注塑機械手市場價注塑機機械手代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、模外組裝、整形、分類、模具優(yōu)化等等。
在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:1、基本型注塑機械手:該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。注塑機械手分類如下:驅(qū)動方式分為氣動,變頻,伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設備大小,一般以100MM遞增。注塑機械手節(jié)約了人力資源,具有非常好的實用性。
注塑機械手的一些技術(shù)要求:1、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等),可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。2、機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。3、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設置噴灑頻次。4、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改,然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。注塑機械手一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作。上海新型注塑機械手市場價
注塑機械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等)。遼寧搬運注塑機機械手設計
注塑機械手產(chǎn)品效率怎么樣?1、可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業(yè)良好的商譽,提高企業(yè)競爭力。2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。3、投資成本回收快,針對貴司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。4、使用機械手提高公司形象,提高公司的競爭力。5、如人工取出產(chǎn)品每天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手每天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模,有時產(chǎn)品需頂出2-3次,時間延長會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。6、若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。7、上游廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家,可準確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。遼寧搬運注塑機機械手設計
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