無錫五軸機(jī)器人集成解決方案是什么

來源: 發(fā)布時間:2022-10-18

機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的,需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端,為終端客戶提供應(yīng)用解決方案,其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成,是工業(yè)機(jī)器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國,系統(tǒng)集成商多是從國外購買機(jī)器人整機(jī),根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求,制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。RPA也就是機(jī)器人流程自動化。無錫五軸機(jī)器人集成解決方案是什么

工業(yè)機(jī)器人其實是表示一臺可以做動作的機(jī)械手臂,就是一臺工業(yè)機(jī)器人本體外加一套控制箱,可以做生產(chǎn)中的運動動作,如果要實現(xiàn)搬運就要配末端的夾具,治具,有了這套相當(dāng)于一臺可以抓取工件并且運動到一定距離的自動化設(shè)備,而在一些工廠自動化改造中單單一臺機(jī)器人或者一套治具是沒有辦法實現(xiàn)自動化生產(chǎn),前端來料要標(biāo)準(zhǔn)化,可能需要非標(biāo)設(shè)備輔助,而像是工件表面加工的焊接、噴涂還需要搭配非標(biāo)的變位機(jī),轉(zhuǎn)臺,移動導(dǎo)軌等等非標(biāo)讓工件旋轉(zhuǎn)角度等等功能從而達(dá)到自動化生產(chǎn)應(yīng)用,這部分的工作就需要工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商來完成。江西智能機(jī)器人集成解決方案流程人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以在很多領(lǐng)域輔助人類或單獨完成較為復(fù)雜的工作。

流程機(jī)器人(RPA)軟件的目標(biāo)是使符合某些適用性標(biāo)準(zhǔn)的基于桌面的業(yè)務(wù)流程和工作流程實現(xiàn)自動化,一般來說這些操作在很大程度上是重復(fù)的,數(shù)量比較多的,并且可以通過嚴(yán)格的規(guī)則和結(jié)果來定義。成功部署企業(yè)RPA帶來以下好處:更高的運營效率:節(jié)省時間并釋放員工的能力;增強(qiáng)準(zhǔn)確性,可審計性,監(jiān)視,跟蹤和控制業(yè)務(wù)流程執(zhí)行;可擴(kuò)展且靈活的增強(qiáng)型“虛擬”員工隊伍,能夠快速響應(yīng)業(yè)務(wù)需求;協(xié)作和創(chuàng)新的文化,使我們的業(yè)務(wù)和IT人員可以一起工作。

在充分了解和掌握客戶需求的情況下,提出機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方案,包括機(jī)器人及外層設(shè)備的硬件、配置、布局,控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件,總控制系統(tǒng)(總控制電柜)的設(shè)計。1、機(jī)器人選型:A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑,以及精度、速度,確定型號;B、根據(jù)性價比,選擇機(jī)器人品牌。2、夾具設(shè)計:根據(jù)產(chǎn)品工藝需要,分別設(shè)計機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備。3、機(jī)器人終端軸裝置設(shè)計:機(jī)器人終端軸裝置用于固連動力主軸和抓手。4、總控制柜及總系統(tǒng)設(shè)計:充分滿足實現(xiàn)機(jī)器人單元的自動化加工需要,通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與外層設(shè)備達(dá)到較優(yōu)配合,達(dá)到預(yù)期加工效果。機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要目的是建立跨組織、跨業(yè)務(wù)單元的端到端業(yè)務(wù)流程。

將工業(yè)機(jī)器人與通用機(jī)電設(shè)備的控制集成整合到一個自動化系統(tǒng)之中,其價值和益處應(yīng)該是顯而易見的。比如:系統(tǒng)硬件更少,節(jié)省設(shè)備空間占用;設(shè)備中只有一套控制系統(tǒng),有助于應(yīng)用集成的簡化,降低技術(shù)團(tuán)隊在工程與運維上的投入;設(shè)備數(shù)據(jù)集中處理,方便運營、維護(hù)和故障診斷;在同一個開發(fā)環(huán)境中,更容易實現(xiàn)自動化設(shè)備與機(jī)器人之間的高性能運動控制同步;將機(jī)器人各軸的驅(qū)動單元,通過共用直流母線的方式整合到設(shè)備的動力系統(tǒng)中,還能夠幫助設(shè)備節(jié)約運行的能耗。工業(yè)機(jī)器人有幾個主要的關(guān)節(jié)是需要正反轉(zhuǎn)運動。無錫五軸機(jī)器人集成解決方案是什么

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的趨勢是項目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高,將有利于集成企業(yè)上規(guī)模。無錫五軸機(jī)器人集成解決方案是什么

機(jī)器人集成項目實施工作流程大致是:方案設(shè)計—機(jī)械設(shè)計制造—電氣設(shè)計—現(xiàn)場安裝—調(diào)試生產(chǎn)。機(jī)器人集成項目的方案設(shè)計,是項目實施的前提,也是能否讓項目成功合作關(guān)鍵所在。集成項目方案有三個很重要的意義:1、方案是通過商務(wù)談判,形成訂單的技術(shù)基礎(chǔ),一切脫離方案談訂單,都是不切實際;2、方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計部分提供設(shè)計框架和思路,是設(shè)計之路的啟明星;3、方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場調(diào)試,使得現(xiàn)場調(diào)試能夠又快又好的完成。無錫五軸機(jī)器人集成解決方案是什么

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