機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要目的是建立跨組織、跨業(yè)務(wù)單元的端到端業(yè)務(wù)流程,我們可以暫且把這種集成后的流程稱為“企業(yè)級(jí)流程”。機(jī)器人系統(tǒng)集成特點(diǎn):智能裝備項(xiàng)目特點(diǎn):越來(lái)越趨向于個(gè)性化、定制化、綠色化;制造需求特點(diǎn):多品種/變批量、混線生產(chǎn),追求高質(zhì)量低成本,節(jié)能減排;技術(shù)層面特點(diǎn):體現(xiàn)智能化,以機(jī)代人,實(shí)現(xiàn)高柔性的生產(chǎn)加工作業(yè)。機(jī)器人集成是一項(xiàng)客戶定制化要求較高的工作。而設(shè)備一旦非標(biāo)準(zhǔn),則很難大規(guī)模量產(chǎn)。難以量產(chǎn)會(huì)導(dǎo)致一方面成本難以降低,另一方面難以迅速上量。機(jī)器人集成是一項(xiàng)客戶定制化要求較高的工作。安徽五軸機(jī)器人集成方案特點(diǎn)
機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)系統(tǒng)的步驟如下:(1)全方面考慮并明確自動(dòng)化要求,包括提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、增加產(chǎn)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保障經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)就業(yè)率等問(wèn)題。(2)制定機(jī)器人化計(jì)劃。在全方面可靠的調(diào)查研究基礎(chǔ)上,制定長(zhǎng)期的機(jī)器人化計(jì)劃,包括確定自動(dòng)化目標(biāo)、培訓(xùn)技術(shù)人員、編繪作業(yè)類別一覽表、編制機(jī)器人化順序表和大致日程表等。(3)設(shè)計(jì)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)并比較各種理想的、可行的或折中的機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案,選定較符合使用要求的機(jī)器人及其配套設(shè)備來(lái)組成機(jī)器人化柔性綜合作業(yè)系統(tǒng)。廣州ABB機(jī)器人集成方案設(shè)計(jì)要想做好一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目集成,首先要了解機(jī)器人安全操作要領(lǐng),機(jī)器人點(diǎn)動(dòng),機(jī)器人坐標(biāo)系。
將工業(yè)機(jī)器人與通用機(jī)電設(shè)備的控制集成整合到一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之中,其價(jià)值和益處應(yīng)該是顯而易見(jiàn)的。比如:系統(tǒng)硬件更少,節(jié)省設(shè)備空間占用;設(shè)備中只有一套控制系統(tǒng),有助于應(yīng)用集成的簡(jiǎn)化,降低技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工程與運(yùn)維上的投入;設(shè)備數(shù)據(jù)集中處理,方便運(yùn)營(yíng)、維護(hù)和故障診斷;在同一個(gè)開發(fā)環(huán)境中,更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人之間的高性能運(yùn)動(dòng)控制同步;將機(jī)器人各軸的驅(qū)動(dòng)單元,通過(guò)共用直流母線的方式整合到設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)中,還能夠幫助設(shè)備節(jié)約運(yùn)行的能耗。
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺(tái),真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。流程機(jī)器人(RPA)軟件的目標(biāo)是使符合某些適用性標(biāo)準(zhǔn)的基于桌面的業(yè)務(wù)流程和工作流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
機(jī)器人系統(tǒng)集成就是把工業(yè)機(jī)器人與各輔助設(shè)備有機(jī)整合到一起,使其各自發(fā)揮自己的作用,達(dá)到協(xié)同工作的目的!比如:機(jī)器人焊接,通過(guò)焊接機(jī)器人與焊機(jī)等部件協(xié)同工作,完成工件焊接。焊接質(zhì)量高,效果好!機(jī)器人搬運(yùn),通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人與傳送帶等配套設(shè)備,完成物品從傳送帶到物品存放點(diǎn)的過(guò)程。機(jī)器人搬運(yùn),通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人與傳送帶等配套設(shè)備,完成物品從傳送帶到物品存放點(diǎn)的過(guò)程。機(jī)器人涂膠,通過(guò)機(jī)器人手臂,精確的把膠水涂抹到制定地方。減少人工使用,降低成本。協(xié)作機(jī)器人具有易于編程、智能化程度高等特點(diǎn)。安徽五軸機(jī)器人集成方案特點(diǎn)
機(jī)器人集成解決方案價(jià)值:縮短科研用戶開發(fā)周期。安徽五軸機(jī)器人集成方案特點(diǎn)
機(jī)器人集成解決方案通過(guò)系統(tǒng)集成調(diào)試開發(fā),把協(xié)作機(jī)器人與第三方設(shè)備有機(jī)整合在一起,使其各自發(fā)揮自己的作用,從而達(dá)到協(xié)同工作的目的。機(jī)器人集成解決方案價(jià)值:為復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境提供自動(dòng)化解決方案,代替人類完成任務(wù);提高工作效率;降低人員成本;減少工傷事故,較大限度保障人身安全;縮短科研用戶開發(fā)周期,快速搭建自動(dòng)化系統(tǒng);讓科研用戶更加專注于自己擅長(zhǎng)的研究領(lǐng)域。目前我國(guó)的機(jī)器人系統(tǒng)集成已經(jīng)有了新的突破,當(dāng)下的機(jī)器人種類非常多,如噴涂機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,裝配機(jī)器人等等,分別適用于不同的領(lǐng)域,這樣未來(lái)人們的主要工作都傾向于知識(shí),技術(shù)類,遠(yuǎn)離繁重的體力勞動(dòng)。安徽五軸機(jī)器人集成方案特點(diǎn)
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,大程自動(dòng)化設(shè)備廠供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!