五軸伺服注塑機械手主要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。五軸伺服機械手的應(yīng)用場景在于要求治具能夠任意角度旋轉(zhuǎn)的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，可以實現(xiàn)取件后旋轉(zhuǎn)90°放置。但在實際注塑生產(chǎn)過程中，我們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右360°任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要我們給機械手加上額外的伺服軸以滿足實際生產(chǎn)的自動化需求。注塑機械手按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。江蘇三軸注塑機械手作用
注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。注塑機械手分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。四川橫走式注塑機械手生產(chǎn)廠家記憶再現(xiàn)型注塑機機械手：這種機械手具有記憶及可變程序的能力。
注塑機械手的優(yōu)點：節(jié)約人工：用機械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。安全性高：用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險，使用機械手則可確保安全生產(chǎn)。提高效率：以注塑周期30秒計算，用人工取出每天約為2800模，如使用機械手可將周期縮短到27秒，則用機械手取出每天約3200模，可提高400模左右。適用范圍：適用于塑料成形產(chǎn)品（如：玩具類、手機外殼、瓶胚、汽車零件、導(dǎo)光板、鐘表齒輸?shù)龋?/p>
注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應(yīng)用范圍。這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。五軸注塑機機械手可以對其進行控制使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或使用工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
機械手的結(jié)構(gòu)主要是由機械接觸式的無桿氣缸組成，薄型擺動氣缸，方型升降氣缸，取料架，取件臺以及夾緊氣缸組成。該機械手是為了實現(xiàn)以下功能：首先將需要進行注塑的料品按照設(shè)定好的順序依次放在取料架中，(在取料架上每一個放置的位置上都有一個電子稱)當接通電源，由上位機發(fā)出控制信號，機械手會一直處于等待狀態(tài)，當取料架上的料杯重量達到設(shè)定數(shù)值時，電子稱就會發(fā)出信號，機械接觸無桿氣缸執(zhí)行動作(K平往復(fù)運動)，當?shù)竭_發(fā)出信號的電子稱時，由方型升降氣缸開始執(zhí)行動作(下降運動)，此時夾緊氣缸也開始執(zhí)行動作(夾緊料杯)，在取料架上把料杯進行夾緊，方型升降氣缸開始執(zhí)行動作(上升運動)，當上升到達指定位置時，由薄型擺動氣缸開始動作(向左擺動)，當擺動到配料臺上發(fā)出信號的料杯上方時，再由方型升降氣缸執(zhí)行動作(下降運動)，當下降到設(shè)定位置時，此時有薄型擺動氣缸執(zhí)行動作(翻轉(zhuǎn)運動)將料杯中的料品倒入配料臺中的相應(yīng)的杯中。比時機械手由擺動氣缸執(zhí)行運動(向右擺動)，當?shù)竭_取料架的一側(cè)時，則由機械接觸式無桿缸執(zhí)行動作(水平往復(fù)運動)使得機械手運行到初始抓取料杯的位置。注塑機械手節(jié)約了人力資源，具有非常好的實用性。江蘇三軸注塑機械手作用
注塑機械手可以大幅度提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動成本。江蘇三軸注塑機械手作用
智能型注塑機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。注塑機機械手的組成注塑機機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。驅(qū)動系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；電動式速度快、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高?？刂葡到y(tǒng)，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。江蘇三軸注塑機械手作用
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