機械手在應用過程中主要表現(xiàn)以下用途:1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);2、機械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);3、機械手取出后之自動包裝,自動入庫;4、成型原料自動供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;因成型產(chǎn)品各異,自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產(chǎn)品工藝所以應用越來越普遍。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用較為普遍的。使用注塑機械手的生產(chǎn)線完全可以實現(xiàn)自動化操作。遼寧橫走式注塑機機械手市場價
注塑機機械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而,這并不是全部,除非我們知道加速度顯示的是兩個機械手的速度,一個的速度峰值是4m/s,另一個為3m/s。有人可能推斷“較快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而,兩個機械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的,因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應該從制造商處獲得。遼寧電動注塑機械手定制注塑機械手安裝注意事項:應明確兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向。
注塑機械手類型:1、極坐標式機械手:手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其較大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。2、多關(guān)節(jié)式機械手:其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié),再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié),多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活,運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件,并能繞過障礙物進行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應性廣,在引人計算機控制后,它的動作控制既可由程序完成,又可通過記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。
注塑機機械手以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。這種驅(qū)動方式的優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,造價低,缺點是空氣具有可壓縮性,致使工作速度的穩(wěn)定性較差。因氣源壓力一般只有60MPa左右,故此類注塑機機械手適宜抓舉力要求較小的場合。相對于氣力驅(qū)動,液力驅(qū)動的注塑機機械手具有大得多的抓舉能力,可高達上百千克。液力驅(qū)動式注塑機機械手結(jié)構(gòu)緊湊,傳動平穩(wěn)且動作靈敏,但對密封的要求較高,且不宜在高溫或低溫的場合工作,要求的制造精度較高,成本較高。注塑機械手可以大幅度地提升生產(chǎn)率與減輕生產(chǎn)成本,可以穩(wěn)定與提升注塑產(chǎn)品的品質(zhì)。
注塑機械手的優(yōu)勢:1、可長時間持續(xù)工作:使用注塑機械手可以實現(xiàn)無人看守操作,減少無人或員工請假憂慮,施行一人一機制,單個員工可照看4-5臺機器,大量減省物力消耗,降低人力成本,員工長久工作難免會疲憊,但是機器只要有動力支撐就不會停止運作,出產(chǎn)時間固定不需要另外休息,即使是夜班也能運轉(zhuǎn)如常。2、提高生產(chǎn)率:思為客注塑機機械手配合傳送帶使用,1名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機,縮短生產(chǎn)周期。3、長壽命:輕量化的組件,減少對橫行的負荷,因此降低注塑機械手故障頻度,實現(xiàn)機械手更長壽命。三五軸機械手的優(yōu)勢:使用機械手只要1-2秒,效率提高了近3倍。上海發(fā)那科注塑機械手生產(chǎn)廠家
注塑機械手的功能是對注塑機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。遼寧橫走式注塑機機械手市場價
保持注塑機械手良好運行的關(guān)鍵點之一是簡單的觀察和傾聽,這可以暴露機械手整體運行的許多信息。機械手通過具體的動作工作,所以聽任何異常的聲音,如咆哮。咔嗒聲等,表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其他部件粘附。機械手的鏈接部分沿著配備動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但聲音光滑穩(wěn)定。檢查任何可觀察到的軸承,以確保其平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只要檢查并傾聽一些磨損或需要調(diào)整的跡象,就可以ji大地幫助保持機械手的良好運行狀態(tài)。遼寧橫走式注塑機機械手市場價
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