注塑機(jī)械手類型:1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手:手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng),即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的較低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。山東工業(yè)注塑機(jī)械手批發(fā)價(jià)
硬臂式助力機(jī)械手,在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升較大500kg的工件,半徑較大可以達(dá)到3000mm,提升高度較大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合較大工件重量的較小型號(hào)的機(jī)器,如果我們用較大負(fù)載200kg的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)30kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺(jué)很笨重。軟索式機(jī)械手具有全行程的“漂浮”功能,比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕,但搬運(yùn)節(jié)拍非??斓膱?chǎng)合。但是和氣動(dòng)平衡吊一樣,由于軟索式助力機(jī)械手用鋼絲繩來(lái)起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。深圳三軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手推薦注塑機(jī)械手特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。
注塑機(jī)械手可以大幅度地提升生產(chǎn)率與減輕生產(chǎn)成本,可以穩(wěn)定與提升注塑產(chǎn)品的品質(zhì),防止因人工的操作失誤而導(dǎo)致的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得愈來(lái)愈重要。目前我國(guó)的注塑機(jī)械手種類比較簡(jiǎn)單,多用于取件。伴隨注塑成型工業(yè)的發(fā)展,之后將有愈來(lái)愈多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等多個(gè)工序上,并且將朝著智能化方向發(fā)展。注塑機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自身循環(huán)工作,實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)機(jī)械手的自動(dòng)控制,較大提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度,并減輕了操作人的勞動(dòng)量,節(jié)約了人力資源,具有非常好的實(shí)用性。它不只能夠應(yīng)用到注塑領(lǐng)域,而且還可以應(yīng)用于制藥等其他相關(guān)的領(lǐng)域。
注塑機(jī)械手特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改,即可不影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大幅度降低了客戶的運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。注塑機(jī)械手安裝注意事項(xiàng):應(yīng)明確兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。
單臺(tái)注塑機(jī)械手,可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位注塑機(jī)械手。單臺(tái)單工位注塑機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位注塑機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。注塑機(jī)械手特點(diǎn):1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn);2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;注塑機(jī)機(jī)械手多為電液伺服驅(qū)動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。深圳三軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)機(jī)械手推薦
注塑機(jī)械手應(yīng)用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上。山東工業(yè)注塑機(jī)械手批發(fā)價(jià)
注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂,利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動(dòng)或液動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。山東工業(yè)注塑機(jī)械手批發(fā)價(jià)
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠是以提供注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù),為消費(fèi)者多方位提供注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo),公司始建于2016-05-09,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。大程自動(dòng)化以注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國(guó)客戶提供先進(jìn)注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。