在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。注塑機機械手按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。寧波電動注塑機機械手報價
注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。寧波電動注塑機機械手報價注塑機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化。
機械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。早在20世紀(jì)40年代，關(guān)節(jié)式機械手就在原子能工業(yè)中得到應(yīng)用，隨后又應(yīng)用于開發(fā)海洋，有一定的發(fā)展前途。關(guān)節(jié)式機械手是為注塑行業(yè)的產(chǎn)品取出而開發(fā)的一款原創(chuàng)型自動化設(shè)備，專門針對塑料性刀叉、塑料飯盒和塑料碗、塑料杯、手機外殼、導(dǎo)光板、注塑尼龍扎帶等行業(yè)的注射成型產(chǎn)品而開發(fā)的一種全自動高速高精密取出設(shè)備，屬于自動化應(yīng)用設(shè)備機械類，主要應(yīng)用于注塑成型的塑料性刀叉、塑料飯盒和碗、塑料杯、手機外殼、導(dǎo)光板、注塑尼龍扎帶等領(lǐng)域。注塑機機械手按驅(qū)動方式分：有氣動式，變頻式，伺服式。
注塑行業(yè)使用機械手與人工對比的優(yōu)勢如下：1、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。寧波電動注塑機機械手報價
注塑機機械手多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。寧波電動注塑機機械手報價
注塑機機械手結(jié)構(gòu)特點：1.根據(jù)需求注塑機機械手各軸可采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，使機械手運行中穩(wěn)定性強、速度快、多點定位精確，為機械手與治具、周邊設(shè)備配合提供有力支持。5.控制系統(tǒng)運用緊湊型伺服集成模塊，注塑機機械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面，更有效地節(jié)省注塑車間的空間。6.注塑機機械手程序可自由編程，系統(tǒng)操作簡單、人員培訓(xùn)時間短，預(yù)留多組輸入、輸出點，可與周邊設(shè)備配合使用。余姚大程自動化設(shè)備廠。寧波電動注塑機機械手報價
余姚大程自動化設(shè)備廠主營品牌有大程，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家個體經(jīng)營企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，具有注塑機機械手，機器人集成方案，模內(nèi)貼標(biāo)等多項業(yè)務(wù)。大程自動化自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。