寧波多功能跑步機(jī)專賣店

    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過(guò)程中的腳步移動(dòng)速度，有利于提高用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。家用橢圓機(jī)運(yùn)動(dòng)要注意適度的原則，以及必要的休息。寧波多功能跑步機(jī)專賣店

練心肺：速度5～9坡度0%～10%如果決定要練習(xí)自己的心臟，那么比較好先去咨詢一下運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)**。根據(jù)他的建議為自己設(shè)定目標(biāo)心率，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)你在跑步時(shí)達(dá)到目標(biāo)心率后，要維持25～35分鐘，而速度比較好設(shè)定在5，坡度控制在0%～10%之間。當(dāng)你完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)后不要急著下來(lái)，比較好把速度降下來(lái)再跑5分鐘左后，做好恢復(fù)工作。熱身：時(shí)間5～10分鐘速度別超過(guò)8如果你想利用跑步機(jī)進(jìn)行熱身或放松，時(shí)間控制在5～10分鐘即可，而速度也比較好不要超過(guò)8，尤其是在進(jìn)行準(zhǔn)備活動(dòng)的時(shí)候比較好循序先用4.5的速度跑3～5分鐘，接著用8的速度跑2～3分鐘，再降到5的速度跑3～5分鐘。這樣可以避免體力的不必要消耗。坡度用0%～4%就可以。杭州進(jìn)口跑步機(jī)價(jià)格橢圓磁控車機(jī)可以很好地訓(xùn)練上下肢的協(xié)調(diào)能力，提高系統(tǒng)對(duì)肌肉的支配效果。

    包括：間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息；根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。推薦地，所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，所述根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟，包括：從所述腳部位置信息中提取每個(gè)所述周期時(shí)刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息；根據(jù)所述前腳尖位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；從同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量?jī)烧咧校x取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量；根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出所述腳步移動(dòng)速度。

    檢查連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；第二判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中未存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，包括：增速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，還包括：第二減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零。提高心肺功能，還有助于、增強(qiáng)腿部肌肉力度和提高身體素質(zhì)。

    因此通過(guò)上述檢查連續(xù)多個(gè)檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度的方式來(lái)確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：s13a，若工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；s13b，若否，則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；s13c，若是，則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)速度閾值為零。在一些具體的實(shí)施例中，當(dāng)跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可檢查連續(xù)三個(gè)以上的腳步移動(dòng)速度(即連續(xù)三個(gè)以上檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度)中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，來(lái)確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一般而言，所檢查的腳步移動(dòng)速度的連續(xù)個(gè)數(shù)越多，判斷越準(zhǔn)確。在本實(shí)施中，由于用戶的腳步移動(dòng)速度是時(shí)刻在變化的，因此通過(guò)上述檢查連續(xù)多個(gè)檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度的方式來(lái)確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)。采用橢圓機(jī)鍛煉，不僅能預(yù)防、降低、緩解頸椎病、肩周炎及上背部的疼痛。紹興健身房橢圓機(jī)

橢圓機(jī)適用人群很廣。對(duì)于健康人群，橢圓機(jī)能增強(qiáng)體質(zhì)、提高身體素質(zhì)；寧波多功能跑步機(jī)專賣店

    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過(guò)循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過(guò)程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同，此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后，還包括：s125，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中，通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過(guò)程如下：假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中。寧波多功能跑步機(jī)專賣店

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