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    而無需被動(dòng)地跟隨跑步機(jī)履帶1的速度進(jìn)行跑步。在本實(shí)施中，該跑步機(jī)速度控制方法通過檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過程中用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，進(jìn)而將檢測(cè)到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動(dòng)速度，使得跑步機(jī)可獲知用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行狀態(tài)，保證跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)，使得跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然，地提高了用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D4或圖5，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，上述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息的步驟，包括：s111，通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)腳部位置信息；其中，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。在本實(shí)施例中，用戶在使用跑步機(jī)的過程中，紅外發(fā)射器2可發(fā)出紅外光至對(duì)應(yīng)的紅外接收器3。黃山跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。紹興進(jìn)口跑步機(jī)批發(fā)

    說到跑步機(jī)的常見故障問題，突然想到了一大堆，比如跑步機(jī)的跑帶出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象、跑步機(jī)顯示屏閃爍、跑步機(jī)振動(dòng)愈來愈大、跑步機(jī)按鍵不靈、接通電源打開電源開關(guān)電源指示燈不亮、跑步機(jī)不能啟動(dòng)等等，不管發(fā)生什么問題，對(duì)于我們普通人來說都是手足無措的，不過有些問題其實(shí)不必要請(qǐng)維修師傅，只要自己稍稍調(diào)整一下就可以看，那么當(dāng)遇到這些故障的時(shí)候我們?cè)撛趺醋瞿?？下面萬師傅平臺(tái)小編就來帶大家一起看看跑步機(jī)的常見故障問題修理方法大全。跑步機(jī)維修】跑步機(jī)的常見故障問題修理方法大全"/>1.跑步機(jī)的跑帶出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象（1）很明顯跑步機(jī)的跑帶出現(xiàn)打滑常見的原因就是跑帶過于松，此時(shí)你只要調(diào)節(jié)跑步帶后端的平衡螺栓(按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)至合理為止)，具體調(diào)節(jié)方法可以參考《跑步機(jī)跑帶松緊判斷現(xiàn)象,跑步機(jī)跑帶怎么調(diào)整？》。（2）跑步機(jī)的跑帶出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象要么就是跑步機(jī)的多溝皮帶過松，此時(shí)可以調(diào)節(jié)電機(jī)的固定位置。2.跑步機(jī)的跑帶出現(xiàn)偏帶的現(xiàn)象跑步機(jī)的跑帶出現(xiàn)偏帶的現(xiàn)象這個(gè)問題比較常見，萬師傅小編也特別介紹過，此時(shí)的問題可能是由于運(yùn)動(dòng)中跑步的姿勢(shì)不是很標(biāo)準(zhǔn)，左右腳用力不均，導(dǎo)致偏帶或者跑步機(jī)的前軸和后軸之間不平衡。寧波速爾跑步機(jī)常州跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動(dòng)速度是無時(shí)無刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，通過取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說明，假設(shè)用戶在第1～5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。

    這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序103或應(yīng)用程序，這些計(jì)算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序103可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊。黃山跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；s13，獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；s14，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中，上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過實(shí)驗(yàn)獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長(zhǎng)，以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性，在一些具體的實(shí)施例中，可每隔20毫秒檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置，具體地，參照?qǐng)D4，若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定，例如，獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息，則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期。在上述s13中，在一些具體的實(shí)施例中，若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度。南京跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。紹興進(jìn)口跑步機(jī)批發(fā)

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    個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。紹興進(jìn)口跑步機(jī)批發(fā)