一種用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型，其特征在于，包括：仿輸尿管；與所述仿輸尿管連通的仿腎盂；與所述仿腎盂連通的仿腎盞；所述仿腎盞、仿腎盂和仿輸尿管包括內(nèi)管和包圍所述內(nèi)管的外管，在所述內(nèi)管和外管之間具有空腔，所述內(nèi)管用于模擬人體腎盞、腎盂和輸尿管的內(nèi)壁粘膜，所述外管用于模擬人體腎盞、腎盂和輸尿管的外壁，所述空腔在手術(shù)培訓(xùn)過程中用于裝液體并保持密封。輸尿管鏡手術(shù)一體化培訓(xùn)模擬器采用真泌尿系統(tǒng)模型，真實(shí)輸尿管鏡器械，通過人體工學(xué)一體化設(shè)計(jì)， 方便輸尿管鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。醫(yī)療仿真系統(tǒng)的意義：通過構(gòu)建數(shù)字虛擬場景，讓操作者體驗(yàn)逼真的臨場感。上海左心耳仿真培訓(xùn)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)就是針對特定學(xué)科的真實(shí)課件內(nèi)容或甲方定制需求進(jìn)行3D數(shù)字內(nèi)容的模擬開發(fā)，并借助3D虛擬環(huán)境或3D立體顯示設(shè)備模擬該學(xué)科的訓(xùn)練環(huán)境、條件和流程，使使用者能夠獲得和真實(shí)世界中一樣或者相近的實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)，達(dá)到替代或者部分替代實(shí)訓(xùn)效果的作用。創(chuàng)造實(shí)訓(xùn)環(huán)境依托虛擬仿真、人機(jī)交互技術(shù)建立起來的虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可以逼真的模擬操作的流程，逼真的模擬對工具設(shè)備使用，如對工具擺放環(huán)境的模擬、工具外形的模擬、對工具操作方式的模擬、以及對工具操作效果的模擬。高度逼真的訓(xùn)練環(huán)境，增進(jìn)對抽象的原理的理解。仿真訓(xùn)練系統(tǒng)可以讓受訓(xùn)者獲得自信的技能，像完成真正的外科手術(shù)一樣完成任務(wù)。上海左心耳仿真培訓(xùn)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家仿真訓(xùn)練系統(tǒng)可以為內(nèi)窺鏡手術(shù)訓(xùn)練者提供多面的培訓(xùn)方案。
自虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)誕生以來，在醫(yī)學(xué)醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的研究探求就從未中斷過。隨著技術(shù)的發(fā)展，針對外科手術(shù)輔助應(yīng)用的人機(jī)交互虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)已經(jīng)誕生了，這將有效提高手術(shù)操作培訓(xùn)的效率和質(zhì)量。手術(shù)虛擬仿真訓(xùn)練針對于某種特定醫(yī)學(xué)手術(shù)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)搭建一個(gè)虛擬手術(shù)模擬場景，醫(yī)生和培訓(xùn)學(xué)員借助虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在場景中進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練、操作、計(jì)劃的智能系統(tǒng)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以使醫(yī)務(wù)工作者沉浸于虛擬的場景內(nèi)，通過視聽感知學(xué)習(xí)各種手術(shù)實(shí)際操作，體驗(yàn)學(xué)習(xí)實(shí)際相仿的臨床手術(shù)過程。這將節(jié)約醫(yī)院、學(xué)校在培訓(xùn)醫(yī)務(wù)人員的費(fèi)用和時(shí)間，降低實(shí)習(xí)人員在進(jìn)行手術(shù)的失誤操作風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)教育與訓(xùn)練的真正價(jià)值和作用。
隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VirtualReality,VR)正成為計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的重要組成部分,它給傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)手術(shù)培訓(xùn)帶來了顛覆性的變革。虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)仿真系統(tǒng)綜合了生物醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形圖像學(xué)、數(shù)學(xué)、機(jī)械動力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識。利用力觸覺技術(shù)和視覺沉浸技術(shù),能方便地為用戶營造一個(gè)視覺和力觸覺融合的虛擬環(huán)境,可以對目標(biāo)模型進(jìn)行手術(shù)仿真,有利于醫(yī)生對病灶進(jìn)行觀察研究,制定合理的手術(shù)操作路徑,方便進(jìn)行術(shù)前模仿虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn),同時(shí)也有利于醫(yī)學(xué)學(xué)生或者新手外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)培訓(xùn),有助于使用者了解手術(shù)流程和手術(shù)要領(lǐng),提升使用者的手術(shù)操作水平。醫(yī)療仿真系統(tǒng)的意義：通過構(gòu)建數(shù)字虛擬場景，讓操作者體驗(yàn)逼真的臨場感。支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器特點(diǎn)：配備真實(shí)支氣管鏡，便于培訓(xùn)。
外科醫(yī)生特別是手術(shù)醫(yī)生需要具備豐富的專業(yè)知識，還需要掌握準(zhǔn)確的手術(shù)操作技術(shù)，這都需要不斷的學(xué)習(xí)與練習(xí)。受學(xué)習(xí)資料、手術(shù)練習(xí)材料等軟硬件條件的制約，醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)學(xué)習(xí)和手術(shù)操作的難度都非常大。通常情況下，實(shí)習(xí)醫(yī)生只能通過反復(fù)觀摩手術(shù)操作錄像，學(xué)習(xí)外科手術(shù)操作技巧。即使是很懂的外科**在動手術(shù)之前，也需要花費(fèi)大量時(shí)間去反復(fù)仔細(xì)研究患者的各種2D檢測圖像，以確定較佳手術(shù)方案。所以外科醫(yī)生往往需要多年的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)才能走上臨床手術(shù)臺。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)逐步成熟。微創(chuàng)手術(shù)模擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)可使醫(yī)生無需通過解剖動物，直接通過計(jì)算機(jī)模擬真實(shí)手術(shù)場景。支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器特點(diǎn)：可替換的多種類型支氣管結(jié)構(gòu)。上海腹主動脈瘤仿真培訓(xùn)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
可以在仿真培訓(xùn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何控制0°到30°鏡頭和手術(shù)器械。上海左心耳仿真培訓(xùn)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)具備情景設(shè)置、模擬、對各種事故場景提供預(yù)案、可重復(fù)性的培訓(xùn)演練等功能，提供培訓(xùn)支持。系統(tǒng)的主要功能包括模型輕量化功能、資源的導(dǎo)入功能、互動案例的編輯功能、資料庫、功能庫、系統(tǒng)定制等方面。虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)可以導(dǎo)入不同類型\等級的場景，以及目標(biāo)內(nèi)部及外部設(shè)備、建筑和結(jié)構(gòu)等各種不同三維類軟件。本系統(tǒng)所采用模型輕量化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速、智能化、批量化的精簡模型，能高效的減少原始模型的體積和幾何面數(shù)，模型精簡的批量化率能夠達(dá)到80%及以上。輸尿管鏡手術(shù)一體化培訓(xùn)模擬器特點(diǎn)：可替換的多種類型腎臟結(jié)構(gòu)。上海左心耳仿真培訓(xùn)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家