博程電子在港口平料機自動化改造項目中運用了什么關(guān)鍵技術(shù)？

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上海博程電子科技有限公司2025-05-30

上海博程電子科技有限公司在港口平料機自動化改造中運用了多項關(guān)鍵技術(shù)。首先是激光掃描技術(shù)，通過六臺激光掃描設(shè)備，多方位、無死角地掃描車廂內(nèi)物料表面情況，并將數(shù)據(jù)實時傳輸至智能控制系統(tǒng)，為動態(tài)規(guī)劃比較好作業(yè)路徑和實時調(diào)整作業(yè)參數(shù)提供依據(jù)。其次是自動控制系統(tǒng)，涵蓋作業(yè)區(qū)域、平料機管理、任務(wù)下發(fā)等多項管理功能，與激光掃描系統(tǒng)配合，精細(xì)計算作業(yè)關(guān)鍵參數(shù)，實現(xiàn)平料機自主作業(yè)。此外，還引入定位校準(zhǔn)技術(shù)，在軌道兩側(cè)增設(shè)接近感應(yīng)開關(guān)，彌補編碼器誤差，確保設(shè)備穩(wěn)定運行；三維建模技術(shù)構(gòu)建起與真實作業(yè)現(xiàn)場近乎鏡像的虛擬三維環(huán)境，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和精細(xì)化管理。