伺服驅(qū)動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制的？

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上海泰竹貿(mào)易有限公司2025-04-05

伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制。首先，它接收外部的指令信號(hào)，這個(gè)信號(hào)包含了目標(biāo)速度、位置或轉(zhuǎn)矩等信息。然后，它將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，伺服電機(jī)上的編碼器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，并將這些信息反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與指令值之間的差異，運(yùn)用先進(jìn)的控制算法（如 PID 算法）進(jìn)行計(jì)算，調(diào)整輸出給電機(jī)的電壓、電流，從而使電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)不斷趨近于指令要求的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精確控制。例如在雕刻機(jī)中，能精確控制雕刻頭的移動(dòng)，完成精細(xì)的圖案雕刻。