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光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上,光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算,很好的回答了上述問(wèn)題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng),這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤:與光學(xué)跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中,通常采用光學(xué)跟蹤,但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較,并提出了結(jié)合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)(Atracsys&NDI)和兩個(gè)EM的腹腔鏡的跟蹤準(zhǔn)確性,該光學(xué)跟蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記,而EM將傳感器嵌入近端。 光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù),基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測(cè)量空間。河北進(jìn)口雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)公司
且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻,目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是,近年來(lái)我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人融資市場(chǎng)熱度不斷升高,億元級(jí)融資數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)。2020年7月,天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市,募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能,專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。2021年3月,元化智能完成2億元A輪融資;2022年1月,該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞,預(yù)計(jì)未來(lái)該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過(guò),公開(kāi)資料顯示,我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪,種子輪和天使輪融資數(shù)量相對(duì)較少,初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場(chǎng)高速增長(zhǎng)近年來(lái),我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2016年,國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為410萬(wàn)美元左右;2019年和2020年,該行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到約4720萬(wàn)美元和4250萬(wàn)美元;2021年,市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)約為8040萬(wàn)美元(詳見(jiàn)圖)。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)還顯示,在骨科手術(shù)數(shù)量大幅增加的背景下,預(yù)計(jì)到2026年,我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約,市場(chǎng)滲透率將增至。發(fā)展?jié)摿薮螽?dāng)前,在政策、資本、市場(chǎng)的多重驅(qū)動(dòng)下。我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。 河北進(jìn)口雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)公司紅外激光通過(guò)組織擴(kuò)散,被紅細(xì)胞中的攜氧血紅蛋白分子吸收;
我們的機(jī)器人可以自主識(shí)別‘感興趣’的細(xì)胞,如細(xì)胞等。它們能做到這一點(diǎn),這要?dú)w功于它們表面涂有一層細(xì)胞特異性抗體。然后,它們可以在移動(dòng)時(shí)釋放藥物分子?!痹谶@些測(cè)試中,該團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的速度進(jìn)行了計(jì)算,發(fā)現(xiàn)其速度高達(dá)600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機(jī)器人中速度快的。研究人員表示,“成群”的微型機(jī)器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因?yàn)閱蝹€(gè)機(jī)器人太小,用大多數(shù)的成像技術(shù)都無(wú)法看到,也無(wú)法獨(dú)自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達(dá)到這個(gè)階段還有很多工作要做,但該團(tuán)隊(duì)希望這項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)一系列疾病的非侵入性精細(xì)。由生物或合成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)微機(jī)器人因其主動(dòng)推進(jìn)和可駕駛性而有望成為下一代動(dòng)力(例如目標(biāo)主動(dòng)貨物交付)和人體微操作應(yīng)用的候選者。醫(yī)療微機(jī)器人領(lǐng)域在過(guò)去十年中取得了的進(jìn)步。它們?cè)谌梭w內(nèi)的應(yīng)用主要限于表面組織(例如,眼睛內(nèi)部),進(jìn)入路線為相對(duì)容易的位置(如胃腸道和圍腸腔),以及停滯或低速流體環(huán)境。微創(chuàng)管理和醫(yī)療微機(jī)器人的部署,以組織在人體內(nèi)部的較深層位置,具有大量流體流動(dòng)(例如循環(huán)/血管系統(tǒng)),仍然是對(duì)其未來(lái)在體內(nèi)醫(yī)療應(yīng)用中產(chǎn)生高影響力的重大挑戰(zhàn)。循環(huán)系統(tǒng)是身體的天然流體運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。
還能夠被應(yīng)用于識(shí)別可能患有未確診的身體或精神疾病的人,以及用來(lái)開(kāi)發(fā)具有更強(qiáng)理解能力以及更像人類的交互能力的機(jī)器人?!斑@項(xiàng)研究可以有很多應(yīng)用,包括使機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛更理解人類,以及在增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中提供更具人性化的體驗(yàn)?!盪NC的研究教授AniketBera說(shuō)。位姿科技(上海)有限公司主營(yíng):醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位、醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、科研機(jī)器人開(kāi)發(fā)、協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、三維光學(xué)測(cè)量等解決方案、為了讓技術(shù)更好的服務(wù)醫(yī)療,憑借醫(yī)學(xué)仿真及機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,我們專注于為醫(yī)療、科研及教育用戶提供服務(wù),行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富,智能醫(yī)療解決方案提供商.歡迎咨詢交流.。 因?yàn)槟憧梢詫⑽C(jī)械設(shè)備帶到你需要的地方,它們未來(lái)可以被用于藥物遞送或者智能微手術(shù)。
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及,美國(guó)2004年一年,機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬(wàn)例。利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí),醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定,裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作,外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上,觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉,該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年,機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例,而2004年,機(jī)器人已實(shí)施了2萬(wàn)例手術(shù)。 是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。河北進(jìn)口雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)公司
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由此,骨科手術(shù)機(jī)器人,成為各地大型綜合醫(yī)院陸續(xù)引進(jìn)的前沿設(shè)備。遼寧省某大型三甲醫(yī)院一位骨科教授姜峰(化名)告訴《財(cái)健道》,他所在的醫(yī)院在過(guò)去幾年里,已經(jīng)完成數(shù)百例機(jī)器人輔助骨科手術(shù),此前主要集中在脊柱領(lǐng)域,今年在關(guān)節(jié)置換手術(shù)中也開(kāi)始嘗試機(jī)器人輔助。“醫(yī)院有計(jì)劃,關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人肯定要引進(jìn),因?yàn)槟鞘俏磥?lái)醫(yī)學(xué)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)?!彼劦??!叭ツ?1月時(shí),國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域還有史賽克的MAKO一款獲批,而今年2月我們已有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上市,能夠與之同臺(tái)競(jìng)技?!北本┠橙揍t(yī)院骨科**也認(rèn)為,當(dāng)前正處于國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育期,也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要助力的關(guān)鍵時(shí)期,不能因?yàn)楝F(xiàn)在還不夠成熟,就打擊或者放棄技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)步。但假若拋開(kāi)支持重要前沿技術(shù)的發(fā)展和迭代不談,業(yè)內(nèi)也有聲音指出:現(xiàn)階段,骨科手術(shù)機(jī)器人還無(wú)法與臨床“剛需”畫(huà)上等號(hào)。所謂“剛需”,通俗地說(shuō),就是患者“沒(méi)你不行”,無(wú)論是臨床使用多年難以替代的,還是填補(bǔ)了此前未被滿足的臨床需求,都作數(shù)。不少相關(guān)人士認(rèn)為,骨科手術(shù)機(jī)器人=小眾市場(chǎng)的“奢侈品”,不應(yīng)由國(guó)家醫(yī)保基金來(lái)買單,而是少數(shù)有條件患者的“自選項(xiàng)”。 河北進(jìn)口雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)公司
位姿科技(上海)有限公司坐落在上海市奉賢區(qū)星火開(kāi)發(fā)區(qū)蓮塘路251號(hào)8幢,是一家專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。位姿科技(上海)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器行業(yè)出名企業(yè)。