如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問(wèn)題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng)，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 手術(shù)中跟蹤手術(shù)器械并將手術(shù)器械的位置在病人影像上以虛擬探針的形式實(shí)時(shí)更新顯示；湖南微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航公司
當(dāng)微機(jī)器人膠囊抵達(dá)體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時(shí)，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機(jī)器人。釋放出的微機(jī)器人依靠其高效游動(dòng)可穿越生物屏障終實(shí)現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機(jī)器人系統(tǒng)包含的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機(jī)器人微機(jī)器人由內(nèi)而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對(duì)二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區(qū)域，當(dāng)微機(jī)器人暴露在消化液時(shí)，鎂球作為機(jī)器人的“燃料”與消化中的液體發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生小氣泡推動(dòng)球體運(yùn)動(dòng)，薄金層作為造影劑增強(qiáng)影響效果，聚對(duì)二甲苯層作為抵抗消化的保護(hù)層。為了保護(hù)微機(jī)器人免受胃中的惡劣環(huán)境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。當(dāng)微膠囊口服之后將會(huì)順著消化道一直運(yùn)動(dòng)。一旦微機(jī)器人到達(dá)附近，就會(huì)使用高功率連續(xù)近紅外激光束它們。由于微型機(jī)器人能夠大量地吸收紅外光，使它們被短暫地加熱，微膠囊的石蠟將會(huì)熔化，使得微機(jī)器人暴露在消化液當(dāng)中。未被覆蓋的鎂將會(huì)和消化液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)推動(dòng)微機(jī)器人直到它與附近的組織碰撞。因?yàn)槲C(jī)器人不具備轉(zhuǎn)向功能，所以這項(xiàng)技術(shù)就像是一種的方法，盡管不會(huì)是所有的微機(jī)器人命中病灶區(qū)域，但是還是會(huì)很多微機(jī)器人命中目標(biāo)。 湖南微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航公司由于該系統(tǒng)可以極大的提高外科醫(yī)生的手術(shù)精確度，從而為患者提供更好的醫(yī)療服務(wù)；
機(jī)械臂作“手”，光學(xué)定位系統(tǒng)為“眼”，控制臺(tái)后，是醫(yī)生進(jìn)行指揮的“大腦”，無(wú)影燈下，手術(shù)機(jī)器人正在成為越來(lái)越多大型醫(yī)院的“配置”。不過(guò)，這樣一套系統(tǒng)設(shè)備，醫(yī)院的引進(jìn)成本一次便高達(dá)上千萬(wàn)。新興技術(shù)需要在應(yīng)用中發(fā)展、迭代，然后降本增效。但一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題也擺在眼前——手術(shù)機(jī)器人的使用，該如何向患者收費(fèi)？尚未成為臨床“剛需”的手術(shù)機(jī)器人，是否應(yīng)當(dāng)納入醫(yī)保報(bào)銷？答案正逐漸浮出水面。骨科手術(shù)機(jī)器人定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)尚未塵埃落地，但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚，國(guó)家醫(yī)保局、國(guó)家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺(tái)人工關(guān)節(jié)集采的配套措施相關(guān)文件。其中，對(duì)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的收費(fèi)原則作出規(guī)定——不單獨(dú)設(shè)立收費(fèi)項(xiàng)目，以傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格為基礎(chǔ)按比例加收。而手術(shù)機(jī)器人配套使用的工具包和耗材，則未被提及。某國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)高管感慨：“耗材沒(méi)列入，算是比較大的勝利?！贝送?，文件強(qiáng)調(diào)要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”，人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目?jī)r(jià)格明顯低于全國(guó)中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū)，可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目?jī)r(jià)格。國(guó)家醫(yī)保局官網(wǎng)文件截圖換句話說(shuō)，部分省市人工關(guān)節(jié)置換傳統(tǒng)手術(shù)的價(jià)格有上調(diào)可能。這是因?yàn)?，人工關(guān)節(jié)集采，將假體價(jià)格降下來(lái)。
如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面（請(qǐng)見(jiàn)下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無(wú)遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。如果沒(méi)有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)，訓(xùn)練過(guò)程將中止，并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開(kāi)始訓(xùn)練操作。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)； 它包括手術(shù)器械、定位跟蹤儀、圖形工作站和虛擬顯示；
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國(guó)2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬(wàn)例。利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，而2004年，機(jī)器人已實(shí)施了2萬(wàn)例手術(shù)。 手術(shù)中幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)掌握病人解剖結(jié)構(gòu)信息，以較小傷害實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的外科手術(shù)。西藏骨科手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)
系統(tǒng)的主要功能是在MRI和CT斷層平面圖像基礎(chǔ)上；湖南微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航公司
公司專業(yè)從事手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器的研究與開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)制造及生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)為一體的實(shí)體企業(yè)，嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家質(zhì)量體系認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)。 本公司具備可靠研發(fā)隊(duì)伍，生產(chǎn)手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器等系列產(chǎn)品。手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器屬于儀器儀表等。其中，包括手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器包括等。我國(guó)在這一領(lǐng)域規(guī)模已居全球前列，但在整體上還是有自主創(chuàng)新能力薄弱、主要技術(shù)與關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度高、服務(wù)型制造發(fā)展滯后等問(wèn)題。其次，我國(guó)的新型工業(yè)化進(jìn)程，帶動(dòng)了各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化的需求，從而也帶來(lái)了儀器儀表產(chǎn)業(yè)的繁榮。我國(guó)對(duì)于各大行業(yè)落實(shí)節(jié)能減排指標(biāo)、關(guān)停落后產(chǎn)能等一系列強(qiáng)制性措施都在一定程度上擴(kuò)大了儀器儀表行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模。通過(guò)學(xué)術(shù)研究，在工業(yè)和商業(yè)之間建立對(duì)話，將尖精技術(shù)轉(zhuǎn)移到電力行業(yè)。這使得電力工業(yè)不只能夠充分利用電力工程前沿的科學(xué)家的研究和創(chuàng)新，而且能夠?yàn)槲磥?lái)的研究和發(fā)展方向做出積極的貢獻(xiàn)。反過(guò)來(lái)，能夠有效地響應(yīng)市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)商業(yè)上可行的產(chǎn)品，為電力行業(yè)帶來(lái)真正的監(jiān)控和控制解決方案。湖南微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航公司
位姿科技（上海）有限公司是一家業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。位姿科技深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器。位姿科技繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。位姿科技始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。