中國半導體一直是在冒著敵人的炮火匍匐前進，如今，敵人的炮火越來越兇猛。圍追堵截中，除了外部的壓力外，芯片困境的內(nèi)部根源是什么？據(jù)天眼查顯示，百度、阿里、騰訊、B站、滴滴、360等紛紛陸續(xù)變更了自己的經(jīng)營范圍，并不約而同地增加了電信業(yè)務的板塊。“芯片不是的，但是沒有芯片萬萬不能?！痹?019世界半導體會議期間，SEMI全球副總裁、中國區(qū)總裁居龍這樣形容芯片的重要性。不過，在這一關鍵領域，中國人才的儲備卻遠遠跟不上行業(yè)的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國目前在建集成電路生產(chǎn)線25條以上，《中國集成電路產(chǎn)業(yè)人才白皮書（2017-2018）》指出，到2020年前后，我國集成電路行業(yè)人才需求規(guī)模約72萬人左右，而我國現(xiàn)有人才存量40萬人，人才缺口將達32萬人。巨大的缺口直接導致企業(yè)搶人大戰(zhàn)。上海市集成電路行業(yè)協(xié)會秘書長徐偉指出，由于產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，人才缺口巨大，國內(nèi)企業(yè)想方設法吸引人才，特別是制造業(yè)，造成惡意競爭現(xiàn)象，并導致企業(yè)用人成本急劇攀升?！艾F(xiàn)在互相挖人的情況很嚴重，所以我們這個行業(yè)同類型的技術人員成本實際上比海外成本高。 因為你可以將微機械設備帶到你需要的地方，它們未來可以被用于藥物遞送或者智能微手術。河北導航光學測量
如果我們對機器人有一點了解的話，那就是我們知道它們會壞的。它們一直會出現(xiàn)問題。軟件壞了。硬件壞了。你認為永遠，永遠都不可能會壞的零件壞掉的時候，你必須試著向?qū)熃忉尩降装l(fā)生了什么，他一直站在那里看著你的機器人失敗，然后再整夜的熬夜修復那些本不該嚴重損壞的東西。雖然這其中的大部分只是機器人的一個基本特性，但歐盟委員會正在資助一個名為SHERO（SelfHEalingsoftRObotics，自愈軟機器人）的項目，試圖解決機器人遭受的物理破壞。SHERO是一個為期三年、耗資300萬歐元的合作項目，由布魯塞爾大學、劍橋大學、巴黎大學物理與工業(yè)學院和瑞士聯(lián)邦材料科學與技術實驗室（EMPA）共同完成。正如SHERO這個名字所暗示的，這個項目的目標是開發(fā)出能夠完全從機器人在日常操作中可能遭受的各種傷害中恢復過來的軟材料，以及偶爾發(fā)生的更為極端的事故。大多數(shù)材料，特別是軟性材料，不管是用強力膠還是膠帶，都是可以固定的。但修復東西需要人類首先識別出它們何時損壞，然后執(zhí)行潛在的技能、勞動、時間和金錢密集型任務。SHERO的軟材料終將使整個過程具有自主性，使機器人能夠自我識別損傷并自行開始。 河北導航光學測量位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機器人,光學定位導航,光學定位系統(tǒng)；
醫(yī)生通常用導管進入心臟，燒掉心房四條肺靜脈周圍的組織。Trayanova說，這種手術對間歇性房顫患者效果很好，但對持續(xù)性房顫患者效果不太好，特別是當患者的組織有時，這與年齡有關。這些患者通常會回到手術室重復手術，甚至多達四五次，每次都會在心臟產(chǎn)生更多的組織，從而導致更多的誤射。新的個體化程序，稱為OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA)，可以在次手術嘗試中針對心臟的所有問題區(qū)域，包括那些在未來或會發(fā)生問題的區(qū)域。它的工作原理如下：首先，一名房顫患者接受增強MRI心臟掃描，記錄心臟上的任何。模型中的每個心臟組織細胞借助于數(shù)學方程式產(chǎn)生電信號，這些數(shù)學方程表示心臟細胞在健康時如何表現(xiàn)，或者當它們在瘢痕附近時是半衰期的。通過在不同位置用小電信號戳住患者的虛擬心臟，計算機程序然后確定心臟是否發(fā)生心律失常以及使其持續(xù)的組織的位置。使用該模型，Trayanova然后模擬對心臟區(qū)域的消融并反復運行計算機程序以找到醫(yī)生應該對實際患者進行消融的多個位置。接下來，工程師們用小的電刺激刺激虛擬心臟，看看它會有什么反應。Trayanova說：“通過觀察圖像，我們不知道會發(fā)生什么。
如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創(chuàng)建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個視角清晰地看到多個標記點。由于PST使用IRLED面板進行環(huán)境照明，所以應注意將追蹤目標物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會降低其追蹤性能，而使用黑色物體時追蹤性能為比較好。要驗證目標物是否適合追蹤，請在PST客戶端應用程序的“查看”菜單中打開“攝像機圖像”窗口。將目標物放在PST定位儀的前面，并檢查標記點與目標物之間的對比度是否過高，且除標記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標記點為白色而目標物應顯示為黑色。 這種光對人眼是不可見的，其強度對于人類工作來說是安全的。
當微機器人膠囊抵達體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機器人。釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機器人系統(tǒng)包含的兩項關鍵技術：（1）微機器人微機器人由內(nèi)而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區(qū)域，當微機器人暴露在消化液時，鎂球作為機器人的“燃料”與消化中的液體發(fā)生化學反應產(chǎn)生小氣泡推動球體運動，薄金層作為造影劑增強影響效果，聚對二甲苯層作為抵抗消化的保護層。為了保護微機器人免受胃中的惡劣環(huán)境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。當微膠囊口服之后將會順著消化道一直運動。一旦微機器人到達附近，就會使用高功率連續(xù)近紅外激光束它們。由于微型機器人能夠大量地吸收紅外光，使它們被短暫地加熱，微膠囊的石蠟將會熔化，使得微機器人暴露在消化液當中。未被覆蓋的鎂將會和消化液產(chǎn)生化學反應推動微機器人直到它與附近的組織碰撞。因為微機器人不具備轉(zhuǎn)向功能，所以這項技術就像是一種的方法，盡管不會是所有的微機器人命中病灶區(qū)域，但是還是會很多微機器人命中目標。 骨科是手術機器人早涉及的領域之一；河北導航光學測量
需要跟蹤的物體配備了反射標記，可將傳入的紅外光反射回攝像機。河北導航光學測量
近日，清華大學與加州大學伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力之后運動如初，特性神似‘小強’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機器人是由什么制成的：一個熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結構塑料上。當給這只小的薄片機器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時，機器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時，機器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機器人的移動步態(tài)據(jù)介紹，該機器人完成一個完整的步進周期需要50ms，相當于200Hz。這樣，在高頻的運動步態(tài)下，機器人便可以以每秒20個體長的速度高速向前移動。而且，由于本身材料的優(yōu)勢，即使給它超過自身體重100萬倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復原來的運動模式。除了在平地上高速移動，它還能以每秒1個體長的移動速度攀爬15度的斜坡。此外，該機器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。 河北導航光學測量
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