“讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎?近日,由DARPA和斯坦福的研究團(tuán)隊(duì)正在研究如何“讀小鼠的心”。當(dāng)然,其實(shí)沒有“讀心術(shù)”那么玄乎,確切地說(shuō),是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讀取小鼠大腦中的電信號(hào)活動(dòng),來(lái)預(yù)測(cè)小鼠的活動(dòng)和位置。讀取小鼠的“想法”,預(yù)測(cè)小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成:神經(jīng)元可以響應(yīng)輸入處于狀態(tài),反過來(lái)其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡(jiǎn)化版”就是個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來(lái)源。斯坦福Schnitzer實(shí)驗(yàn)室的同事們制作了一個(gè)數(shù)據(jù)集,用于監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室的小鼠在“競(jìng)技場(chǎng)”中移動(dòng)時(shí)的神經(jīng)活動(dòng)。所謂“競(jìng)技場(chǎng)”其實(shí)是一個(gè)帶有地標(biāo)貼紙的小盒子。研究人員通過將一個(gè)微型顯微鏡連接到小鼠的頭部,并記錄熒光染料的軌跡,這種染料會(huì)在單個(gè)神經(jīng)元在放電時(shí)發(fā)出綠光,從而實(shí)現(xiàn)記錄神經(jīng)活動(dòng)的目的。這項(xiàng)技術(shù)可以同時(shí)跟蹤數(shù)百個(gè)、甚至數(shù)千個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng)。我們主要關(guān)注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元,這是大腦中涉及學(xué)習(xí)、記憶和導(dǎo)航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細(xì)胞”,因?yàn)樗鼈冺憫?yīng)于鼠標(biāo)的位置而發(fā)射。例如,當(dāng)鼠標(biāo)位于機(jī)箱的左上角時(shí),給定的單元格可能只會(huì)觸發(fā)。鼠標(biāo)的大腦通過解釋這些細(xì)胞活動(dòng)或不活動(dòng)的組合信號(hào)來(lái)編碼位置概念。 可以通過在測(cè)量空間中使用單個(gè)標(biāo)記來(lái)測(cè)量3D位置。西藏光學(xué)定位系統(tǒng)供應(yīng)商
如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物?當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面(請(qǐng)見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無(wú)遮擋),該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開始”按鈕,下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?;疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物,以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見,訓(xùn)練過程將中止,并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下,請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在,請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí);
西藏光學(xué)定位系統(tǒng)供應(yīng)商該系統(tǒng)以高精度計(jì)算圖像坐標(biāo)中的二維標(biāo)記位置。
但對(duì)于一些不確定的思考型問題,人腦有著不可替代的優(yōu)勢(shì)?!坝?jì)算機(jī)是把多維空間的信息轉(zhuǎn)換成010101的一維信息流。CPU主頻越來(lái)越快,換句話說(shuō)它主要利用的是時(shí)間復(fù)雜度。人腦,盡管還有太多的未知原理,但一個(gè)神經(jīng)元可以連接一千到一萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元,即將信息從多維空間擴(kuò)大到了一千到一萬(wàn)維。換句話說(shuō),它利用的是空間復(fù)雜度。同時(shí),人腦利用脈沖來(lái)編碼,又利用了時(shí)空復(fù)雜度。”施路平說(shuō)。如果在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)時(shí)間復(fù)雜度的基礎(chǔ)上,提高空間復(fù)雜度和時(shí)空復(fù)雜度,豈不兩全其美?經(jīng)過討論,團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)為實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合的類腦計(jì)算是比較好解決方案之一,而首先要做的,是發(fā)展一個(gè)二者融合的計(jì)算平臺(tái)。在人工智能路上“沿途下蛋”2012年,施路平放棄了新加坡的優(yōu)渥待遇,接受了時(shí)任清華大學(xué)人事主管邱勇(現(xiàn)清華大學(xué)校長(zhǎng))的邀請(qǐng),加入清華大學(xué)參與創(chuàng)建類腦計(jì)算研究中心?!斑@是一個(gè)非常有前途的領(lǐng)域,但也極具風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性?!笔┞菲秸f(shuō),團(tuán)隊(duì)制定了目標(biāo),即發(fā)展類腦計(jì)算,支撐人工通用智能。“因?yàn)槲覀冏龅牟皇欠履X,不需要模仿人腦的一切。我們做的是類腦,是借鑒腦科學(xué)的基本原理,凝練出一些指導(dǎo)計(jì)算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律?!笔┞菲浇榻B,在此基礎(chǔ)上。
顛覆,機(jī)器人“馬殺雞"來(lái)了,可私人定制按摩服務(wù),4000多人已嘗試作為一個(gè)長(zhǎng)期伏案工作的辦公族,做按摩是放松身心的優(yōu)先,按摩師熟練又有力的按摩指法,揉開每一個(gè)因?yàn)椴涣嫁k公姿勢(shì)而淤積的結(jié)節(jié),簡(jiǎn)直能舒(teng)服(tong)到蜷縮起腳趾頭。但因?yàn)榈乃僚埃缃痪嚯x成了與按摩師之間無(wú)法逾越的鴻溝。如果有一款機(jī)器人按摩師,能夠在不依賴另一個(gè)人的情況下進(jìn)行按摩,你會(huì)嘗試嗎?據(jù)報(bào)道,法國(guó)CapSixRobotics公司和英國(guó)普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個(gè)性化按摩的機(jī)器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到,機(jī)器人接觸人體的部分戴著“手套”,并且可以進(jìn)行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國(guó)普利茅斯大學(xué)的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機(jī)器人前沿》(FrontNeurorobot)雜志上。不過普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人目前仍處于研究階段,尚未進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個(gè)機(jī)器人法國(guó)CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機(jī)器人按摩師,有一個(gè)裝置了傳感器和攝像頭的機(jī)械臂,并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進(jìn)行了編程植入機(jī)器人系統(tǒng),所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設(shè)計(jì)該機(jī)器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示,已經(jīng)有4000多人嘗試過機(jī)器人按摩師。 如果問題仍然存在,請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見。
3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測(cè)量一個(gè)或多個(gè)在定義空間中相對(duì)于已知位置移動(dòng)的對(duì)象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測(cè)量物體的3D位置和方向時(shí),會(huì)測(cè)量六個(gè)自由度(6DOF):3個(gè)位置坐標(biāo)和3個(gè)角坐標(biāo)?;蛘?,可以測(cè)量對(duì)象的位置,這稱為3自由度定位。光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù),基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測(cè)量空間。每個(gè)相機(jī)在鏡頭前都配備了一個(gè)紅外(IR)通濾光片,鏡頭周圍有一圈IRLED,用于周期性地用IR光照亮測(cè)量空間。這種光對(duì)人眼是不可見的,其強(qiáng)度對(duì)于人類工作來(lái)說(shuō)是安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標(biāo)記,可將傳入的紅外光反射回?cái)z像機(jī)。紅外反射由相機(jī)檢測(cè),然后由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部處理。該系統(tǒng)以高精度計(jì)算圖像坐標(biāo)中的二維標(biāo)記位置。使用多個(gè)攝像頭,可以得出每個(gè)標(biāo)記的3D位置??梢酝ㄟ^在測(cè)量空間中使用單個(gè)標(biāo)記來(lái)測(cè)量3D位置。為了能夠同時(shí)測(cè)量對(duì)象的方向或跟蹤多個(gè)對(duì)象,在每個(gè)對(duì)象上放置了多個(gè)標(biāo)記。只需將標(biāo)記隨機(jī)粘貼到對(duì)象上即可輕松創(chuàng)建此類配置,確保從每個(gè)角度都可以看到多個(gè)標(biāo)記。通過使用每個(gè)對(duì)象的這種配置模型,光學(xué)跟蹤系統(tǒng)能夠區(qū)分對(duì)象并確定每個(gè)對(duì)象的3D位置和方向。光學(xué)跟蹤及其優(yōu)勢(shì)光學(xué)跟蹤已被證明是基于其他技術(shù)。 鏡頭周圍有一圈IRLED,用于周期性地用IR光照亮測(cè)量空間。西藏光學(xué)定位系統(tǒng)供應(yīng)商
該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。西藏光學(xué)定位系統(tǒng)供應(yīng)商
隨著研發(fā)技術(shù)的更迭,骨科手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟,患者接受度將進(jìn)一步提高。此外,人均可支配收入和醫(yī)療保健消費(fèi)支出的提高也將驅(qū)動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人的普及程度不斷提高,我國(guó)該領(lǐng)域市場(chǎng)將穩(wěn)步擴(kuò)容。人機(jī)協(xié)同優(yōu)勢(shì)刺激市場(chǎng)下沉目前,骨科手術(shù)機(jī)器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實(shí)上,骨科手術(shù)機(jī)器人的普及也將利好基層市場(chǎng)。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主刀醫(yī)生通常需要具備12~15年的臨床經(jīng)驗(yàn),而在人才資源相對(duì)匱乏的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu),能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。機(jī)器人輔助手術(shù)在一定程度上可將經(jīng)驗(yàn)性操作進(jìn)行量化,有助于縮短臨床醫(yī)生對(duì)于相關(guān)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線,能夠有效彌補(bǔ)經(jīng)驗(yàn)的不足。此外,人機(jī)協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術(shù)中操作精細(xì)度不足、復(fù)雜術(shù)式難普及等問題,還為臨床醫(yī)生提供了較好的操作舒適性與便利性??傊S著精細(xì)醫(yī)療和智能外科手術(shù)的普及,我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)潛力將進(jìn)一步釋放,行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展勢(shì)頭。位姿科技(上海)有限公司主營(yíng):醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。 西藏光學(xué)定位系統(tǒng)供應(yīng)商
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