顛覆,機器人“馬殺雞"來了,可私人定制按摩服務,4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族,做按摩是放松身心的優(yōu)先,按摩師熟練又有力的按摩指法,揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結(jié)節(jié),簡直能舒(teng)服(tong)到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐,社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師,能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩,你會嘗試嗎?據(jù)報道,法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學家》雜志提供的視頻上可以看到,機器人接觸人體的部分戴著“手套”,并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國普利茅斯大學的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機器人前沿》(FrontNeurorobot)雜志上。不過普利茅斯大學的機器人目前仍處于研究階段,尚未進行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個機器人法國CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機器人按摩師,有一個裝置了傳感器和攝像頭的機械臂,并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進行了編程植入機器人系統(tǒng),所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設計該機器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示,已經(jīng)有4000多人嘗試過機器人按摩師。 如果出于“謹慎”,少切除些ZL,又可能帶來嚴重后遺癥。浙江人工智能手術導航設備
如果我們對機器人有一點了解的話,那就是我們知道它們會壞的。它們一直會出現(xiàn)問題。軟件壞了。硬件壞了。你認為永遠,永遠都不可能會壞的零件壞掉的時候,你必須試著向?qū)熃忉尩降装l(fā)生了什么,他一直站在那里看著你的機器人失敗,然后再整夜的熬夜修復那些本不該嚴重損壞的東西。雖然這其中的大部分只是機器人的一個基本特性,但歐盟委員會正在資助一個名為SHERO(SelfHEalingsoftRObotics,自愈軟機器人)的項目,試圖解決機器人遭受的物理破壞。SHERO是一個為期三年、耗資300萬歐元的合作項目,由布魯塞爾大學、劍橋大學、巴黎大學物理與工業(yè)學院和瑞士聯(lián)邦材料科學與技術實驗室(EMPA)共同完成。正如SHERO這個名字所暗示的,這個項目的目標是開發(fā)出能夠完全從機器人在日常操作中可能遭受的各種傷害中恢復過來的軟材料,以及偶爾發(fā)生的更為極端的事故。大多數(shù)材料,特別是軟性材料,不管是用強力膠還是膠帶,都是可以固定的。但修復東西需要人類首先識別出它們何時損壞,然后執(zhí)行潛在的技能、勞動、時間和金錢密集型任務。SHERO的軟材料終將使整個過程具有自主性,使機器人能夠自我識別損傷并自行開始。 重慶輔助手術導航采購同科室的手術導航需求會有所變化。
“讀心術”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎?近日,由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當然,其實沒有“讀心術”那么玄乎,確切地說,是通過神經(jīng)網(wǎng)絡讀取小鼠大腦中的電信號活動,來預測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”,預測小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成:神經(jīng)元可以響應輸入處于狀態(tài),反過來其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個人工神經(jīng)網(wǎng)絡的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數(shù)據(jù)集,用于監(jiān)控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經(jīng)活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部,并記錄熒光染料的軌跡,這種染料會在單個神經(jīng)元在放電時發(fā)出綠光,從而實現(xiàn)記錄神經(jīng)活動的目的。這項技術可以同時跟蹤數(shù)百個、甚至數(shù)千個神經(jīng)元的活動。我們主要關注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元,這是大腦中涉及學習、記憶和導航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細胞”,因為它們響應于鼠標的位置而發(fā)射。例如,當鼠標位于機箱的左上角時,給定的單元格可能只會觸發(fā)。鼠標的大腦通過解釋這些細胞活動或不活動的組合信號來編碼位置概念;
近年來微創(chuàng)手術中使用到的各種器械、設備有了不少創(chuàng)新,手術機器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎上借助智能化系統(tǒng),極大的提升了術者的操作精度和手術效率。對于神經(jīng)外科手術而言,借助機器人的精細定位,可以進一步縮小患者創(chuàng)口,提升手術安全性,讓手術更加高效,患者恢復更快?!皺C器人幫助咱們完成手術的同時,患者的受益也是非常大的,比如之前可能需要四五個小時完成手術,現(xiàn)在兩到三個小時之內(nèi)就可以完成。”西安交大一附院神經(jīng)外科醫(yī)生高珂說,通過該技術現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹,目前該機器人手術可以應用在神經(jīng)外科手術十二大類的一百多種手術中。位姿科技(上海)有限公司主營:醫(yī)療機器人,光學定位儀器,手術導航,手術機器人,醫(yī)學影像仿真,專注于手術導航定位,醫(yī)學影像仿真導航定位,醫(yī)療機器人研發(fā),科研機器人開發(fā),協(xié)作機器人研發(fā)。 “手術導航提升了術式的診療水平,它的價值長期來看一定會得到認同,只是不知道認定周期會很長;
正確定位骨科植入物的重要性在這篇文章中,我想強調(diào)在手術過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關節(jié)為例,因為它是我熟悉的。簡化的髖關節(jié)生物力學髖關節(jié)中的旋轉(zhuǎn)中心和杠桿臂髖關節(jié)是經(jīng)典的球窩關節(jié),股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉(zhuǎn)中心在所有方向上進行旋轉(zhuǎn)運動。這些運動是由于髖部肌肉作用于骨盆和股骨不同點的力引起的。有22塊肌肉作用在髖關節(jié)上,不僅有助于穩(wěn)定,而且還提供髖關節(jié)運動所需的力。由這些肌肉引起的所有力或力矩取決于髖部和/或杠桿臂的旋轉(zhuǎn)中心的位置。圖1:力矩,杠桿臂摘要:如果旋轉(zhuǎn)中心和股骨杠桿臂不對稱,則雙髖肌肉的作用將不相似。髖關節(jié)的重要角度髖關節(jié)的幾個角度很重要,以確保穩(wěn)定性和運動范圍。在骨盆側(cè),髖臼的方向因人而異。角度位置包括髖臼(或杯)的前傾角和傾斜角(外展角)。不同的研究側(cè)重于定義前傾角和傾斜角的值,其中脫位風險小。外科醫(yī)生將嘗試通過尊重這些角度來植入杯子。圖2:髖臼角度在股骨一側(cè),頸部相對于膝蓋有一個角度。所謂的股骨版本,是有些人走路時腳趾內(nèi)翻或外翻的原因之一。股骨前傾是股骨的自然旋轉(zhuǎn)。頸部與膝蓋(后髁軸)成15°角。由于附著在股骨上的肌肉。 術中,再利用實時定位跟蹤系統(tǒng),引導醫(yī)生操作,確保手術方案實施。浙江人工智能手術導航設備
它將病人術前或術中影像數(shù)據(jù)和手術床上病人解剖結(jié)構(gòu)準確對應;浙江人工智能手術導航設備
機械臂作“手”,光學定位系統(tǒng)為“眼”,控制臺后,是醫(yī)生進行指揮的“大腦”,無影燈下,手術機器人正在成為越來越多大型醫(yī)院的“配置”。不過,這樣一套系統(tǒng)設備,醫(yī)院的引進成本一次便高達上千萬。新興技術需要在應用中發(fā)展、迭代,然后降本增效。但一個現(xiàn)實的問題也擺在眼前——手術機器人的使用,該如何向患者收費?尚未成為臨床“剛需”的手術機器人,是否應當納入醫(yī)保報銷?答案正逐漸浮出水面。骨科手術機器人定價標準尚未塵埃落地,但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚,國家醫(yī)保局、國家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺人工關節(jié)集采的配套措施相關文件。其中,對人工關節(jié)置換手術機器人的收費原則作出規(guī)定——不單獨設立收費項目,以傳統(tǒng)手術價格為基礎按比例加收。而手術機器人配套使用的工具包和耗材,則未被提及。某國產(chǎn)手術機器人研發(fā)企業(yè)高管感慨:“耗材沒列入,算是比較大的勝利?!贝送?,文件強調(diào)要“落實結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務價格調(diào)整”,人工關節(jié)置換手術項目價格明顯低于全國中位價格和周邊省份的地區(qū),可專項調(diào)整相關項目價格。國家醫(yī)保局官網(wǎng)文件截圖換句話說,部分省市人工關節(jié)置換傳統(tǒng)手術的價格有上調(diào)可能。這是因為,人工關節(jié)集采,將假體價格降下來。 浙江人工智能手術導航設備
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