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顛覆,機(jī)器人“馬殺雞"來了,可私人定制按摩服務(wù),4000多人已嘗試作為一個(gè)長(zhǎng)期伏案工作的辦公族,做按摩是放松身心的優(yōu)先,按摩師熟練又有力的按摩指法,揉開每一個(gè)因?yàn)椴涣嫁k公姿勢(shì)而淤積的結(jié)節(jié),簡(jiǎn)直能舒(teng)服(tong)到蜷縮起腳趾頭。但因?yàn)榈乃僚?,社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機(jī)器人按摩師,能夠在不依賴另一個(gè)人的情況下進(jìn)行按摩,你會(huì)嘗試嗎?據(jù)報(bào)道,法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個(gè)性化按摩的機(jī)器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到,機(jī)器人接觸人體的部分戴著“手套”,并且可以進(jìn)行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國普利茅斯大學(xué)的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機(jī)器人前沿》(FrontNeurorobot)雜志上。不過普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人目前仍處于研究階段,尚未進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個(gè)機(jī)器人法國CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機(jī)器人按摩師,有一個(gè)裝置了傳感器和攝像頭的機(jī)械臂,并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進(jìn)行了編程植入機(jī)器人系統(tǒng),所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設(shè)計(jì)該機(jī)器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示,已經(jīng)有4000多人嘗試過機(jī)器人按摩師。 然后,我們使用觸控筆測(cè)試的位置測(cè)量精度和距離測(cè)量精度。青海醫(yī)學(xué)光學(xué)測(cè)量?jī)r(jià)錢
光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上,光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算,很好的回答了上述問題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng),這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤:與光學(xué)跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中,通常采用光學(xué)跟蹤,但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較,并提出了結(jié)合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)(Atracsys&NDI)和兩個(gè)EM的腹腔鏡的跟蹤準(zhǔn)確性,該光學(xué)跟蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記,而EM將傳感器嵌入近端。 吉林醫(yī)療光學(xué)測(cè)量購買價(jià)格手術(shù)機(jī)器人,或者輔助手術(shù)機(jī)器人,是近幾年科研和投資的熱點(diǎn);
與傳統(tǒng)的健康應(yīng)用程序不同,這是一項(xiàng)研究,因此數(shù)據(jù)處理由兩個(gè)機(jī)構(gòu)審查委員會(huì)監(jiān)督,所有用戶信息都將在安全服務(wù)器之間加密和碎片化。Charvat說,公司不會(huì)出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加,第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個(gè)月后再次聯(lián)系參與者進(jìn)行后續(xù)測(cè)試,測(cè)試時(shí)間約為15分鐘,總參與時(shí)間為1小時(shí)。在收集健康和生活方式數(shù)據(jù)后,將對(duì)其進(jìn)行分析,試圖確定危險(xiǎn)因素如何重疊或聚集以產(chǎn)生認(rèn)知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會(huì)有一個(gè)單一的危險(xiǎn)因素,而是一系列增加發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)的因素。目前,ASSIST研究的資助期為三年,但Charvat和Galea希望它能演變成一項(xiàng)長(zhǎng)期研究,就像弗雷明翰心臟研究一樣。“這項(xiàng)研究有很多機(jī)會(huì)成為一項(xiàng)更長(zhǎng)遠(yuǎn)更大型研究性非常強(qiáng)的研究,”Galea說。
由此,骨科手術(shù)機(jī)器人,成為各地大型綜合醫(yī)院陸續(xù)引進(jìn)的前沿設(shè)備。遼寧省某大型三甲醫(yī)院一位骨科教授姜峰(化名)告訴《財(cái)健道》,他所在的醫(yī)院在過去幾年里,已經(jīng)完成數(shù)百例機(jī)器人輔助骨科手術(shù),此前主要集中在脊柱領(lǐng)域,今年在關(guān)節(jié)置換手術(shù)中也開始嘗試機(jī)器人輔助?!搬t(yī)院有計(jì)劃,關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人肯定要引進(jìn),因?yàn)槟鞘俏磥磲t(yī)學(xué)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)?!彼劦??!叭ツ?1月時(shí),國內(nèi)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域還有史賽克的MAKO一款獲批,而今年2月我們已有國產(chǎn)機(jī)器人上市,能夠與之同臺(tái)競(jìng)技。”北京某三甲醫(yī)院骨科**也認(rèn)為,當(dāng)前正處于國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育期,也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要助力的關(guān)鍵時(shí)期,不能因?yàn)楝F(xiàn)在還不夠成熟,就打擊或者放棄技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)步。但假若拋開支持重要前沿技術(shù)的發(fā)展和迭代不談,業(yè)內(nèi)也有聲音指出:現(xiàn)階段,骨科手術(shù)機(jī)器人還無法與臨床“剛需”畫上等號(hào)。所謂“剛需”,通俗地說,就是患者“沒你不行”,無論是臨床使用多年難以替代的,還是填補(bǔ)了此前未被滿足的臨床需求,都作數(shù)。不少相關(guān)人士認(rèn)為,骨科手術(shù)機(jī)器人=小眾市場(chǎng)的“奢侈品”,不應(yīng)由國家醫(yī)?;饋碣I單,而是少數(shù)有條件患者的“自選項(xiàng)”。 此外,光學(xué)在測(cè)試體積內(nèi)顯示出更好的方向測(cè)量一致性。
近日,清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的小紙條,它卻能夠以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的超快速度移動(dòng),并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初,特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×,薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的:一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間,用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電(比較低可以為8V,通常約為60V)時(shí),機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí),機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹,該機(jī)器人完成一個(gè)完整的步進(jìn)周期需要50ms,相當(dāng)于200Hz。這樣,在高頻的運(yùn)動(dòng)步態(tài)下,機(jī)器人便可以以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的速度高速向前移動(dòng)。而且,由于本身材料的優(yōu)勢(shì),即使給它超過自身體重100萬倍的壓力,它也能在碾壓消失之后,恢復(fù)原來的運(yùn)動(dòng)模式。除了在平地上高速移動(dòng),它還能以每秒1個(gè)體長(zhǎng)的移動(dòng)速度攀爬15度的斜坡。此外,該機(jī)器人還能在載重為自身重量6倍的情況下,自如前行。 我們?cè)u(píng)估了由EM跟蹤的腹腔鏡和EM跟蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。吉林醫(yī)療光學(xué)測(cè)量購買價(jià)格
通過使用PACT圖像,研究人員可以在消化道中找到并跟蹤微機(jī)器人的位置。青海醫(yī)學(xué)光學(xué)測(cè)量?jī)r(jià)錢
近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新,手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng),極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對(duì)于神經(jīng)外科手術(shù)而言,借助機(jī)器人的精細(xì)定位,可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口,提升手術(shù)安全性,讓手術(shù)更加高效,患者恢復(fù)更快?!皺C(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時(shí),患者的受益也是非常大的,比如之前可能需要四五個(gè)小時(shí)完成手術(shù),現(xiàn)在兩到三個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以完成?!蔽靼步淮笠桓皆荷窠?jīng)外科醫(yī)生高珂說,通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹,目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。位姿科技(上海)有限公司主營:醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。 青海醫(yī)學(xué)光學(xué)測(cè)量?jī)r(jià)錢
位姿科技(上海)有限公司正式組建于2021-05-20,將通過提供以手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。業(yè)務(wù)涵蓋了手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器等諸多領(lǐng)域,尤其手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的儀器儀表項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成儀器儀表綜合一體化能力。位姿科技始終保持在儀器儀表領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多儀器儀表企業(yè)提供服務(wù)。