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這就是一個(gè)多贏的選擇?!笨梢钥吹剑雠_(tái)的人工關(guān)節(jié)集采配套政策文件中的表述,與此前征求意見(jiàn)便函有所不同,雖然不再允許關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人單項(xiàng),似乎是在定價(jià)過(guò)程中做出了一定“讓步”。一是,雖然都是在傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格的基礎(chǔ)上按比例加成,但后出臺(tái)的配套文件未將工具耗材打包其中,或可由市場(chǎng)自由競(jìng)爭(zhēng)定價(jià),廠商單獨(dú)收費(fèi)。二是,具體加收比例沒(méi)有明確規(guī)定,給地方負(fù)責(zé)部門定價(jià)留出了自主空間。三是,明確提出要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”——人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目?jī)r(jià)格明顯低于全國(guó)中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū),可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目?jī)r(jià)格。另一位行業(yè)公司高管表示,“政策目前更多是方向性的、定性的,具體如何定量的去理解政策,還說(shuō)不好。不過(guò),提高醫(yī)生手術(shù)服務(wù)費(fèi)用很有可能。國(guó)家政策的目標(biāo),我個(gè)人認(rèn)為不是減少醫(yī)療衛(wèi)生投入,而是要改變支付結(jié)構(gòu),更多傾向醫(yī)生的服務(wù)。”去年8月,國(guó)家醫(yī)保局等八部門聯(lián)合發(fā)布《深化醫(yī)療服務(wù)價(jià)格試點(diǎn)方案》,強(qiáng)調(diào)“動(dòng)態(tài)調(diào)整”“技術(shù)勞務(wù)與物耗分開(kāi)”“調(diào)動(dòng)醫(yī)務(wù)人員積極性”,通過(guò)3-5年的試點(diǎn),探索形成可復(fù)制可推廣的醫(yī)療服務(wù)價(jià)格經(jīng)驗(yàn)。一周前,一位接近國(guó)家醫(yī)保局的人士也曾向《財(cái)健道》透露。 光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備;陜西雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)有哪些
一套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成?手術(shù)機(jī)器人,或者輔助手術(shù)機(jī)器人,是近幾年科研和投資的熱點(diǎn),受到越來(lái)越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進(jìn)一步讓大家意識(shí)到了醫(yī)療行業(yè)機(jī)器換人的潛在價(jià)值。美國(guó)、歐洲、日本的手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用已較為成熟,國(guó)內(nèi)受制于技術(shù)起步晚、醫(yī)療認(rèn)證周期較長(zhǎng)等原因,目前進(jìn)入臨床應(yīng)用的還不多。不過(guò)已有不少科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入這個(gè)賽道,走在融資、研發(fā)、拿證的路上。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋多個(gè)領(lǐng)域,包括:骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、等。如何研發(fā)一套完整的手術(shù)機(jī)器人?創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)需要掌握哪些關(guān)鍵技術(shù)?手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值在于它的精細(xì)性和穩(wěn)定性。因?yàn)槿说难劬φ`差遠(yuǎn)大于精密光學(xué)儀器,人的手也會(huì)抖動(dòng)或疲勞而機(jī)械臂不會(huì)。所以,一套手術(shù)機(jī)器人首先需要一個(gè)機(jī)械臂來(lái)替代醫(yī)生的手,或幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)器械的輔助定位。如下圖:(醫(yī)療機(jī)械臂)(輔助手術(shù)定位)其次,手術(shù)機(jī)器人只有手是不行的,它還需要一雙眼睛。因?yàn)橛辛艘曈X(jué),才可以保證手臂能夠按照醫(yī)生的手術(shù)規(guī)劃進(jìn)行精確的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)(六自由度移動(dòng))。這就需要一套三維空間定位系統(tǒng)。 河北醫(yī)療雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)事實(shí)上,光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景,不能一概而論。
如何把一個(gè)物體快速變成VR交互設(shè)備?人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分,可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備(目標(biāo)物)。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)(可使用平面反光貼、反光球或主動(dòng)發(fā)光marker),然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物,該過(guò)程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后,該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好,請(qǐng)保持至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)可見(jiàn)(針對(duì)紅外攝像頭)。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋,目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以,凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例,系統(tǒng)可以從單個(gè)視角清晰地看到多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。由于PST使用IRLED面板進(jìn)行環(huán)境照明,所以應(yīng)注意將追蹤目標(biāo)物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會(huì)降低其追蹤性能,而使用黑色物體時(shí)追蹤性能為比較好。要驗(yàn)證目標(biāo)物是否適合追蹤,請(qǐng)?jiān)赑ST客戶端應(yīng)用程序的“查看”菜單中打開(kāi)“攝像機(jī)圖像”窗口。將目標(biāo)物放在PST定位儀的前面,并檢查標(biāo)記點(diǎn)與目標(biāo)物之間的對(duì)比度是否過(guò)高,且除標(biāo)記物外是否有其它反射。在比較好情況下,標(biāo)記點(diǎn)為白色而目標(biāo)物應(yīng)顯示為黑色;
與傳統(tǒng)的健康應(yīng)用程序不同,這是一項(xiàng)研究,因此數(shù)據(jù)處理由兩個(gè)機(jī)構(gòu)審查委員會(huì)監(jiān)督,所有用戶信息都將在安全服務(wù)器之間加密和碎片化。Charvat說(shuō),公司不會(huì)出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加,第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個(gè)月后再次聯(lián)系參與者進(jìn)行后續(xù)測(cè)試,測(cè)試時(shí)間約為15分鐘,總參與時(shí)間為1小時(shí)。在收集健康和生活方式數(shù)據(jù)后,將對(duì)其進(jìn)行分析,試圖確定危險(xiǎn)因素如何重疊或聚集以產(chǎn)生認(rèn)知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會(huì)有一個(gè)單一的危險(xiǎn)因素,而是一系列增加發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)的因素。目前,ASSIST研究的資助期為三年,但Charvat和Galea希望它能演變成一項(xiàng)長(zhǎng)期研究,就像弗雷明翰心臟研究一樣?!斑@項(xiàng)研究有很多機(jī)會(huì)成為一項(xiàng)更長(zhǎng)遠(yuǎn)更大型研究性非常強(qiáng)的研究,”Galea說(shuō)。 光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù),基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測(cè)量空間。
為補(bǔ)償醫(yī)務(wù)人員勞動(dòng)服務(wù)價(jià)格、引入創(chuàng)新技術(shù)提供了成熟條件。3月初,國(guó)家醫(yī)保局下發(fā)《關(guān)于完善骨科“手術(shù)機(jī)器人”“3D打印”等輔助操作價(jià)格及相關(guān)政策的指南(征求意見(jiàn)稿)》的紅頭便函,一石激起千層浪,在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域引起不小輿論和資本市場(chǎng)反應(yīng)(詳見(jiàn)此前報(bào)道《|醫(yī)保定價(jià)博弈:國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人站上緊要關(guān)口》。將兩份文件結(jié)合來(lái)看,《財(cái)健道》采訪多位業(yè)內(nèi)人士獲悉,國(guó)家醫(yī)保部門此舉透露出多個(gè)重要信號(hào)。01、關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)醫(yī)保是大趨勢(shì)骨科手術(shù),不僅是“技術(shù)活”,其實(shí)更是“辛苦活”。以中國(guó)每年超過(guò)90萬(wàn)臺(tái)的人工關(guān)節(jié)置換術(shù)為例,手術(shù)中起到作用的是植入的人工關(guān)節(jié)假體。假體的質(zhì)量、匹配度、醫(yī)生操作的精細(xì)度等,對(duì)于患者康復(fù)起到主要作用,效果好的情況下,植入的假體可以使用20年以上。為此,骨科醫(yī)生需要借助電鉆、骨錘、螺刀和釘子等各種工具,敲敲打打、截骨開(kāi)髓……從而達(dá)到比較好的手術(shù)效果。一臺(tái)手術(shù)中需要使用到的工具和耗材,重達(dá)十幾斤。而手術(shù)機(jī)器人在其中的作用,目前集中在于術(shù)前規(guī)劃、導(dǎo)航定位上,部分機(jī)器人可參與到手術(shù)當(dāng)中,在醫(yī)生指揮下進(jìn)行截骨,代替?zhèn)鹘y(tǒng)手術(shù)“刀耕火種”的操作方式,更加精細(xì)的同時(shí),也可以減少手術(shù)臺(tái)上病人的創(chuàng)傷和出血。 當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)。陜西雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)有哪些
或者,可以測(cè)量對(duì)象的位置,這稱為3自由度定位。陜西雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)有哪些
中國(guó)貿(mào)易型正面臨百年未有之大變局,行業(yè)行家認(rèn)為,中美貿(mào)易戰(zhàn)不會(huì)有終點(diǎn),中美關(guān)系時(shí)好時(shí)壞將成為常態(tài),儀器儀表行業(yè)無(wú)法排除大局勢(shì)的影響,且不要把問(wèn)題聚焦在關(guān)稅上。中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展得益于WTO框架下的全球化分工;現(xiàn)在中國(guó)制造的競(jìng)爭(zhēng)力在于工業(yè)門類齊全、供應(yīng)鏈完整、供應(yīng)鏈的高度專業(yè)和細(xì)分。為迎接貿(mào)易型百年未有之大變局,行家認(rèn)為,要重新定義中國(guó)在世界經(jīng)濟(jì)版圖中的地位,要順應(yīng)形勢(shì)實(shí)現(xiàn)制造升級(jí)。以華立集團(tuán)在境外開(kāi)發(fā)“中國(guó)工業(yè)園”的成功案例來(lái)闡述,跨國(guó)經(jīng)營(yíng)要成為企業(yè)主動(dòng)的戰(zhàn)略選擇,在不確定性中更好地活下去,以全球化視野看問(wèn)題,很多困惑在全球化過(guò)程中會(huì)迎刃而解。隨著中國(guó)的不斷進(jìn)步,世界上只有一個(gè)救世主——市場(chǎng),能救企業(yè)的只有你自己——自強(qiáng),提高貿(mào)易型重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力才是中國(guó)制造業(yè)的獨(dú)一出路。以顯微科學(xué)儀器行業(yè)的發(fā)展與變化為例,以親身的實(shí)踐為例,毛磊認(rèn)為,隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,我國(guó)的環(huán)境和實(shí)力都發(fā)生了巨大變化,有了完全不同的基礎(chǔ),這為國(guó)產(chǎn)科學(xué)儀器走向高階水平增強(qiáng)了信心。我們必須承認(rèn),在科學(xué)儀器上,我們跟其他地區(qū)相比,還有很大的差距。這個(gè)差距,就是我們提升的空間。合相關(guān)部門、大學(xué)和企業(yè)之力,中國(guó)的貿(mào)易型必將在不遠(yuǎn)的將來(lái),在相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和重點(diǎn)光學(xué)部件研發(fā)上取得突破,產(chǎn)品進(jìn)入世界中高階水平,企業(yè)得到臺(tái)階式上升,迎頭趕上,與全球出名企業(yè)并駕齊驅(qū)。陜西雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)有哪些
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