伺服電機(jī)編碼器故障及維修

什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯？增量脈沖信號的方波，在高電平的時候邏輯為1，低電平的時候邏輯為0，這稱為編碼的正邏輯，反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看，編碼器轉(zhuǎn)軸“順時針”旋轉(zhuǎn)，而編碼數(shù)據(jù)增加的，稱為 CW。面向編碼器軸端，編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時針”旋轉(zhuǎn)，而數(shù)據(jù)增加的，稱為 CCW。什么是增量信號的正交 A、B 相？增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖，A相和B相脈沖相差90°的相位差（一個周期的1/4T），這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向，正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T，反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T，這樣后續(xù)接收信號的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號是“增”還是“減”累計脈沖數(shù)。主軸編碼器,齒輪編碼器,高速編碼器有哪些？伺服電機(jī)編碼器故障及維修

不過，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時，確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。因此，在使用伺服電機(jī)過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動軸套。同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等）時，或者在將電機(jī)安裝到傳動機(jī)構(gòu)的過程中，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。上海角度編碼器原理國產(chǎn)選擇編碼器哪家好。

什么是旋編的分辨率？分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。什么是輸出相位差？軸旋轉(zhuǎn)時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

    編碼器的定義編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運(yùn)動控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動控制裝置。編碼器的用途編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用**為***，主要用于測量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)和線性編碼器(linearencoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incrementalencoder)和***值型編碼器(absoluteencoder)。按照檢測工作原理，編碼器可分為光電編碼器(opticalencoder)、磁性編碼器(magneticencoder)以及電感式編碼器(inductiveencoder)和電容式編碼器(capacitiveencoder)，等等。 編碼器批發(fā)價格廠家。

在運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等。這些振動基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。編碼器怎么選型，怎么購買？旋轉(zhuǎn)編碼器增量式

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    四、光電編碼器工作原理--增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。五、光電編碼器工作原理--式編碼器式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。六、光電編碼器工作原理--混合式值編碼器混合式值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜街稻幋a器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有信息功能，主要用于磁極位置的檢測。伺服電機(jī)編碼器故障及維修

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