角度編碼器采購

來源: 發(fā)布時間:2022-03-11

什么是CW/CCW?CW即順時針旋轉(ClockWise)的方向,如下圖所示。在這個旋轉方向中,通常增量型為A相比B相先進行相位輸出,型為代碼增加方向與CW反方向旋轉時為CCW(CounterClockWise),如下圖所示。在這個旋轉方向中,通常增量型為B相比A相先進行相位輸出,型為代碼減少方向。什么是比較高響應頻率和允許最高轉速?比較高響應頻率就是編碼器電氣上比較大能響應的頻率數(shù),如果在高于這個參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內部電路會無法響應,會導致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,比較高響應頻率單位為Hz。允許最高轉速就是指編碼器的軸機械運動時,所能承受的最高轉速,高于這個參數(shù),則編碼器的軸可能會損壞。允許最高轉速單位為r/min。注意:實際使用時,這兩項參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。編碼器是什么東西 編碼器的作用和功能有哪些?角度編碼器采購

    另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉的狀況,并且反饋編碼器的比較大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經常發(fā)生的。一方面,當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時。增量式編碼器型號上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號。

什么是增量編碼的正邏輯與負邏輯?增量脈沖信號的方波,在高電平的時候邏輯為1,低電平的時候邏輯為0,這稱為編碼的正邏輯,反之為負邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看,編碼器轉軸“順時針”旋轉,而編碼數(shù)據(jù)增加的,稱為 CW。面向編碼器軸端,編碼器轉軸“逆時針”旋轉,而數(shù)據(jù)增加的,稱為 CCW。什么是增量信號的正交 A、B 相?增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖,A相和B相脈沖相差90°的相位差(一個周期的1/4T),這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設備判斷編碼器軸的旋轉方向,正方向的旋轉是1/4T,反方向的旋轉就是3/4T,這樣后續(xù)接收信號的設備可以很容易判斷增量脈沖信號是“增”還是“減”累計脈沖數(shù)。

    什么是增量正交A、B信號的四倍頻?正交的A、B信號相位差90°,在一個脈沖周期內,可以通過A和B脈沖信號的上升沿和下降沿的變化,判斷出4次變化,或者通過A信號編碼邏輯的1和0和B信號1和0的組合解碼,A和B構成2位編碼在一個脈沖周期內可以有四個分割區(qū)間,將這4次變化或4個區(qū)間解讀出來,稱為增量正交AB信號的四倍頻。增量編碼器的A、B相位差為什么是90°?這樣可以較為清晰的判斷旋轉方向的正轉(1/4差)或反轉(3/4差),并有很好的容錯寬度。什么是***值數(shù)字編碼?以傳感器內部信號獲得的有和無,電學的高低電平作為1和0的編碼,有N位的0、1編碼(也稱為二進制編碼)組成的***值編碼。數(shù)字式編碼的有和無,對于各種微動因素的干擾引起的大小變化不敏感,為此抗干擾性強。目前越來越多的應用采用絕對值編碼器。 恒祥編碼器怎么選型。

    其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,會造成電機軸和軸承的磨損,從而在電機內部產生大量粉塵和碎屑,它們不僅可能會因為附著在反饋編碼器的線路板上導致其內部電路的損壞,也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑。而這其實和伺服電機自身所具備的防護等級并沒有太大關系。而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響,則主要就是來自于伺服電機內部了,因為其繞組線圈在連續(xù)運行時的實際溫度往往遠高于周圍環(huán)境溫度,這對于緊貼在電機軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說,是一個極大的挑戰(zhàn)和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達+110°C~+120°C,過高的電機運行溫度,將可能導致反饋編碼器內部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞。因此,合理規(guī)劃伺服電機的動作周期和運行負荷,防止出現(xiàn)過高的繞組溫度,對于保護其內部集成的反饋編碼器,也是十分重要的。針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因,為了提升伺服電機用戶的應用體驗,這些年不少編碼器廠家都對旗下伺服反饋產品作出了一些技術上的改進,例如:為了提升伺服反饋元件抗機械振動和沖擊的能力。編碼器怎么選型,怎么購買?上海17位編碼器報價

編碼器怎么選擇型號?角度編碼器采購

旋轉編碼器的常見問題


       問題①:什么是旋編的分辨率?

       分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

       問題②:什么是輸出相?

       增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號 角度編碼器采購

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