另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉的狀況,并且反饋編碼器的比較大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時。什么是編碼器?你知道編碼器的原理和分類嗎?上海1024編碼器采購
導致光電檢測裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機送引錠跟蹤系統(tǒng),由于光電檢測裝置安裝的位置靠近鑄坯,環(huán)境溫度高而導致光電檢測裝置誤發(fā)出信號或損壞,而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。改進措施:編碼器選型時要根據(jù)現(xiàn)場情況來選適合溫度的編碼器,現(xiàn)場溫度一定要在編碼器的正常工作溫度范圍內(nèi),另外也可根據(jù)編碼器安裝情況,外加一個大的減溫作用的法蘭盤,這樣編碼器就不用直接貼到高溫設備表面了,起到降溫效果。3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如,光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設,極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差,而導致系統(tǒng)精度下降。改進措施:合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力。意爾創(chuàng)編碼器編碼器的型號及含義。
上海恒祥主要研發(fā)生產(chǎn)光柵編碼器,所生產(chǎn)的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉編碼器,其中也包括增量式光柵編碼器、式光柵編碼器、復合式光柵編碼器、正余弦光柵編碼器、單總線光柵編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉臺、DD馬達、伺服等;光柵旋轉編碼器定位為紡織機、包裝機、加工中心、機器人、伺服等。致力于攻克伺服驅(qū)動器、編碼器和伺服電機的技術。如今,在伺服系統(tǒng)領域,臺金科技掌握了光電編碼器的技術,打破了國際企業(yè)幾十年來的壟斷
現(xiàn)代編碼的數(shù)學模式是0和1(有和無、通和斷、長音和短音,高電平和低電平,等等)。例如:航海中的兩船相遇的旗語、燈語,無線電發(fā)報的摩爾斯編碼(長短音);再例如:音頻編碼器的CD唱片與唱機,視頻編碼器的DVD、藍光與高清電視...等等。而旋轉編碼器就是要把當前的角度信息或旋轉的角度變化信息“編碼”送出。相對型旋轉“編碼”,是指需要兩次以上的編碼信息與輸出,通過兩次以上的編碼信息的比較,獲得相對變化的角度值,也叫增量編碼器。編碼器的作用及編碼器接線圖。
編碼器常見故障:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測電路模塊)聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 編碼器線的定義是什么?徐州編碼器
編碼器是干什么用的?上海1024編碼器采購
增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么?增量型編碼器輸出的是脈沖信號,型編碼器輸出的是一個的碼值。編碼器接入后續(xù)設備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是型編碼器,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過)。如何判斷旋轉編碼器的好壞?(1)接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確;(2)接示波器查看波形;(3)用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。上海1024編碼器采購
上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設備等自動化科技行業(yè)服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進取。