伺服電機編碼器故障及維修

來源: 發(fā)布時間:2022-03-18

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什么是CW/CCW?CW即順時針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向,如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW(CounterClockWise),如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼減少方向。什么是比較高響應(yīng)頻率和允許最高轉(zhuǎn)速?比較高響應(yīng)頻率就是編碼器電氣上比較大能響應(yīng)的頻率數(shù),如果在高于這個參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內(nèi)部電路會無法響應(yīng),會導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,比較高響應(yīng)頻率單位為Hz。允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機械運動時,所能承受的最高轉(zhuǎn)速,高于這個參數(shù),則編碼器的軸可能會損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。注意:實際使用時,這兩項參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器國產(chǎn)編碼器牌子哪家好。

    但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。(2)式編碼器式編碼器的實現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同,它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是對應(yīng)于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的電平信號,并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。式光電編碼器的優(yōu)點是不需要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼,并且在斷點的時候位置信息不會丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點。(3)混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號:一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同。

什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯?增量脈沖信號的方波,在高電平的時候邏輯為1,低電平的時候邏輯為0,這稱為編碼的正邏輯,反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看,編碼器轉(zhuǎn)軸“順時針”旋轉(zhuǎn),而編碼數(shù)據(jù)增加的,稱為 CW。面向編碼器軸端,編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時針”旋轉(zhuǎn),而數(shù)據(jù)增加的,稱為 CCW。什么是增量信號的正交 A、B 相?增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖,A相和B相脈沖相差90°的相位差(一個周期的1/4T),這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向,正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T,反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T,這樣后續(xù)接收信號的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號是“增”還是“減”累計脈沖數(shù)。編碼器選恒祥價格合理精確可靠。

    編碼器的定義編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測物體的機械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,傳遞給各種運動控制裝置。編碼器的用途編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場合,如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用**為***,主要用于測量機械設(shè)備的角度、速度或者電機的轉(zhuǎn)速。按照機械結(jié)構(gòu)形式,編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)和線性編碼器(linearencoder)。按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incrementalencoder)和***值型編碼器(absoluteencoder)。按照檢測工作原理,編碼器可分為光電編碼器(opticalencoder)、磁性編碼器(magneticencoder)以及電感式編碼器(inductiveencoder)和電容式編碼器(capacitiveencoder),等等。 什么是編碼器?什么是編碼器?上海空心軸編碼器品牌

編碼器有哪幾種類型,各有什么區(qū)別?伺服電機編碼器故障及維修

    連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。namiki電機光電編碼器接線:這個電機的光電編碼器是四根線其中,兩根電源線分別接5V和地還有兩根數(shù)據(jù)線,其輸出信號為方波具體輸出過程為:電機旋轉(zhuǎn)一圈,兩根對稱的信號線各輸出一個脈沖,兩根數(shù)據(jù)線輸出可以提高電機位置的控制精度。如果只是粗略計數(shù)使用一根數(shù)據(jù)脈沖數(shù)據(jù)線即可。PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的接線圖旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),歐姆龍觸摸屏,以獲得測量結(jié)果。伺服電機編碼器故障及維修

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實、成就客戶、團結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。