機(jī)器人編碼器**

一、關(guān)于編碼器編碼器的種類(lèi)有很多：增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器，有軸或者無(wú)軸編碼器，電壓輸出、推拉輸出、集電極開(kāi)路輸出等等。但不管什么類(lèi)型的編碼器，其目的都類(lèi)似，得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，角速度、位移等。本文講述常見(jiàn)的增量式編碼器，增量式編碼器也可以叫正交編碼器，也就是說(shuō)可以通過(guò)其A、B的相位知道編碼器是正轉(zhuǎn)，還是反轉(zhuǎn)，還可以根據(jù)編碼器參數(shù)得出旋轉(zhuǎn)了多少角度等。常見(jiàn)的增量式編碼器A、B、Z三根線(xiàn)代表什么意思呢？使用過(guò)編碼器的人不難理解，這里簡(jiǎn)單給初學(xué)者講述一下：A、B兩線(xiàn)提供相位相差90度的脈沖信號(hào)，用其來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度；Z線(xiàn)為過(guò)零點(diǎn)線(xiàn)，也就是說(shuō)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)某一點(diǎn)都會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，主要用于“過(guò)零校正”，三線(xiàn)的信號(hào)上海恒祥提供全系列增量式編碼器型號(hào)。機(jī)器人編碼器**

    編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。（2）、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)完全相同的光柵片。（3）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。優(yōu)點(diǎn)：（1）、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)；（2）、構(gòu)造筒單，成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量，可靠性高，壽命長(zhǎng)缺點(diǎn)：開(kāi)機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過(guò)程中，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。4、使用注意事項(xiàng)（1）考慮尋零問(wèn)題（2）考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差（3）考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾。 上海1024編碼器型號(hào)編碼器和解碼器的區(qū)別。

    編碼器的定義編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。編碼器的用途編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用**為***，主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)和線(xiàn)性編碼器(linearencoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incrementalencoder)和***值型編碼器(absoluteencoder)。按照檢測(cè)工作原理，編碼器可分為光電編碼器(opticalencoder)、磁性編碼器(magneticencoder)以及電感式編碼器(inductiveencoder)和電容式編碼器(capacitiveencoder)，等等。

    旋轉(zhuǎn)編碼器與plc的鏈接圖如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線(xiàn)，其中2條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。關(guān)注電子發(fā)燒友微信下載發(fā)燒友APP關(guān)注發(fā)燒友課堂作者如不同意轉(zhuǎn)載，既請(qǐng)通知本站予以刪除或改正。轉(zhuǎn)載的作品可能在標(biāo)題或內(nèi)容上或許有所改動(dòng)。怎么選擇旋轉(zhuǎn)編碼器？

    1、編碼器在原點(diǎn)反轉(zhuǎn)的時(shí)候怎樣取點(diǎn)？比如想反轉(zhuǎn)100個(gè)點(diǎn)時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)在編程軟件里怎么設(shè)置，讀出的數(shù)據(jù)是，怎么理解這個(gè)數(shù)據(jù)！說(shuō)明:8就是符號(hào)位啊。2、TONGHOW編碼器脈沖數(shù)據(jù)**遠(yuǎn)能傳多遠(yuǎn)？說(shuō)明:理論上可以到100米。看怎么排線(xiàn)了。3、工程要求編碼器正反轉(zhuǎn)時(shí)都要有脈沖輸出功能，選了貴公司的TONGHOW編碼器，不知道能否滿(mǎn)足要求？說(shuō)明:看你的設(shè)備怎么要求了。編碼器只要轉(zhuǎn)動(dòng)就有脈沖輸出。4、絕對(duì)值編碼器與PLC如何連接？說(shuō)明:絕對(duì)值編碼器的輸出方式總的來(lái)說(shuō)分為兩類(lèi)：一類(lèi)是串行輸出，可以與PLC通訊口連接；另一類(lèi)是普通的編碼輸出，一般為格雷碼，與PLC連接時(shí)要注意其脈沖輸出頻率與PLC輸入口分辨率之間的關(guān)系，以免丟掉信號(hào)。光電編碼器工作原理。上海伺服編碼器選型

什么是編碼器？你知道編碼器的原理和分類(lèi)嗎？機(jī)器人編碼器**

編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)完全相同的光柵片。3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。機(jī)器人編碼器**

    上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷(xiāo)一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開(kāi)發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專(zhuān)屬型號(hào)。成立于2001年，經(jīng)過(guò)21年沉淀，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)及海外。公司主營(yíng)編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線(xiàn)設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭(zhēng)發(fā)展成為國(guó)際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠(chéng)信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶(hù)、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國(guó)際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進(jìn)取。