伺服編碼器損壞，主要原因有哪些？在伺服電機的應(yīng)用中，常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述，意思是說，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負責”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的常見問題
問題①：什么是旋編的分辨率？
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
問題②：什么是輸出相？
增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號 上海單圈光電編碼器工廠編碼器有哪幾種類型，各有什么區(qū)別？
另一種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的比較大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉(zhuǎn)而受損的風險還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時。
PGK編碼器項目參數(shù)外形尺寸外徑:50mm;厚度:27mm軸徑10mm/12mm/14mm/16mm脈沖1000;1024;1250;2000;2048;2500;4096;5000;10000;1000/6;1000/8;1024/6;1024/8;2048/6;2048/8;2500/6;2500/8;5000/6;5000/8輸出相位相位A,B,Z,U,V,W出線方式電纜線側(cè)出防護等級IP67線長1000MM包裝方式紙盒重量150g證書CE/ISO9001輸出類型N-集電極開路(NPN)V-電壓輸出F-推拉輸出C-長線驅(qū)動(TTL)E-長線驅(qū)動(HTL)電源電壓DC+5V±5%&DC8-30V±5%DC+5V±5%DC8-30V±5%消耗電流100mAMAX120mAMAX120mAMAX響應(yīng)頻率100KHZ500KHZ600KHZ輸出容量輸出電流流入≤30mA-≤20mA≤±50mA流出≤10mA輸出電壓"H"--≥2.5V≥-3V"L"≤0.4V≤0.7V(少于20mA)≤0.5V≤1V上升下降時間少于2us(負載電阻1KΩ、線長:2M少于1us≤100ns啟動轉(zhuǎn)矩9.8x10-3N.m(慣性力矩6.5x10-6kg.m2Max軸允許力徑向50N;軸向30N允許最高轉(zhuǎn)速3000RPM環(huán)境溫度工作:-40～+90°；保存:-45～+95°環(huán)境濕度工作和保存時50-85%RH(不結(jié)露)振動（耐久）振幅1.52mm，5-55Hz)，各軸2小時沖擊（耐久）980m/s2(100G)11mesc,各方向三次外殼不銹鋼線長1000mm恒祥編碼器可根據(jù)用戶需求定制各種需求參數(shù)。
其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，會造成電機軸和軸承的磨損，從而在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑，它們不僅可能會因為附著在反饋編碼器的線路板上導致其內(nèi)部電路的損壞，也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑。而這其實和伺服電機自身所具備的防護等級并沒有太大關(guān)系。而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響，則主要就是來自于伺服電機內(nèi)部了，因為其繞組線圈在連續(xù)運行時的實際溫度往往遠高于周圍環(huán)境溫度，這對于緊貼在電機軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說，是一個極大的挑戰(zhàn)和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達+110°C~+120°C，過高的電機運行溫度，將可能導致反饋編碼器內(nèi)部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞。因此，合理規(guī)劃伺服電機的動作周期和運行負荷，防止出現(xiàn)過高的繞組溫度，對于保護其內(nèi)部集成的反饋編碼器，也是十分重要的。針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因，為了提升伺服電機用戶的應(yīng)用體驗，這些年不少編碼器廠家都對旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進，例如：為了提升伺服反饋元件抗機械振動和沖擊的能力。全系列編碼器使用提供可定制方案。上海17位編碼器報價
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四、光電編碼器工作原理--增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準點的定位。五、光電編碼器工作原理--式編碼器式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數(shù)不同，因此可通過輸出二進制數(shù)來判斷碼盤位置。六、光電編碼器工作原理--混合式值編碼器混合式值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜街稻幋a器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有信息功能，主要用于磁極位置的檢測。機器人編碼器聯(lián)軸器
上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力，可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要，定制化生產(chǎn)專屬型號。成立于2001年，經(jīng)過21年沉淀，產(chǎn)品遠銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產(chǎn)品等，嚴格把控產(chǎn)品質(zhì)量，高精度高標準的深加工技術(shù)為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌，力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?！熬_傳感，科技生活”，恒祥將秉承：“誠信正直、務(wù)實、成就客戶、團結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新，成為全球領(lǐng)域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神，品質(zhì)為本，精益求精；銳意進取。