伺服編碼器損壞,主要原因有哪些?在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,常見的問題就要算是反饋編碼器的故障/損壞了。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報(bào)告中,也往往會(huì)有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時(shí)候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,用戶須為此負(fù)責(zé)”。伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對(duì)于伺服反饋來說,有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況,振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用。
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旋轉(zhuǎn)編碼器與plc的鏈接圖如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。關(guān)注電子發(fā)燒友微信下載發(fā)燒友APP關(guān)注發(fā)燒友課堂作者如不同意轉(zhuǎn)載,既請(qǐng)通知本站予以刪除或改正。轉(zhuǎn)載的作品可能在標(biāo)題或內(nèi)容上或許有所改動(dòng)。電子編碼器供應(yīng)商編碼器是什么?工作原理是什么?
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數(shù)字編碼的方式有哪些?十進(jìn)制碼日常生活中,我們的數(shù)字是0~9,逢十進(jìn)一,這稱為“十進(jìn)制”數(shù)字編碼;因10進(jìn)制編碼需要用十個(gè)階梯的分布物理量,物理實(shí)現(xiàn)較不方便,編碼器中很少用此編碼。純二進(jìn)制碼現(xiàn)代電子數(shù)字編碼,一般都以通斷(明暗)0、1,有多位數(shù)2的N次方構(gòu)成編碼,簡單的就是純二進(jìn)制編碼BIN,變化的數(shù)字就是0和1,逢二進(jìn)一,這稱為“純二進(jìn)制”數(shù)字編碼,計(jì)算機(jī)電子應(yīng)用中較多以此為編碼;16進(jìn)制碼以二進(jìn)制4位一組向十進(jìn)制解碼0~15,但是10以上不以兩位數(shù)表示,而是以A~F表示,如10為A,15為F,這是16進(jìn)制的編碼,便于數(shù)據(jù)寄存及辨識(shí);十進(jìn)制每一位分解解碼到二進(jìn)制碼的4位一組十個(gè)數(shù),其BCD碼向十進(jìn)制解碼后只有0~9,而無需再考慮十進(jìn)制的進(jìn)位問題,一般用于人眼習(xí)慣的7段數(shù)碼顯示管;旋轉(zhuǎn)式高性能編碼器怎么選擇?
什么是增量編碼的正邏輯與負(fù)邏輯?增量脈沖信號(hào)的方波,在高電平的時(shí)候邏輯為1,低電平的時(shí)候邏輯為0,這稱為編碼的正邏輯,反之為負(fù)邏輯。一般NPN集電極開路輸出形式的編碼是負(fù)邏輯的。什么是 CW 編碼或者 CCW 編碼?面向編碼器的軸端看,編碼器轉(zhuǎn)軸“順時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而編碼數(shù)據(jù)增加的,稱為 CW。面向編碼器軸端,編碼器轉(zhuǎn)軸“逆時(shí)針”旋轉(zhuǎn),而數(shù)據(jù)增加的,稱為 CCW。什么是增量信號(hào)的正交 A、B 相?增量編碼器輸出A相脈沖和B相脈沖,A相和B相脈沖相差90°的相位差(一個(gè)周期的1/4T),這稱為“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收設(shè)備判斷編碼器軸的旋轉(zhuǎn)方向,正方向的旋轉(zhuǎn)是1/4T,反方向的旋轉(zhuǎn)就是3/4T,這樣后續(xù)接收信號(hào)的設(shè)備可以很容易判斷增量脈沖信號(hào)是“增”還是“減”累計(jì)脈沖數(shù)。恒祥編碼器型號(hào)的意義。上海增量式編碼器生產(chǎn)
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作為編碼器生產(chǎn)商,上海恒祥銷售增量式、值式、磁感應(yīng)、正余弦編碼器,singlsyn型、Smartsyn型旋轉(zhuǎn)變壓器以及角度編碼器,提供三菱數(shù)控機(jī)床主軸編碼器,F(xiàn)ANUC數(shù)控機(jī)床主軸編碼器,TOSHIBA數(shù)控機(jī)床主軸編碼器,住友注塑機(jī)床編碼器等專項(xiàng)編碼器。目前,所生產(chǎn)的編碼器分辨率比較高是30位,銷售的產(chǎn)品中比較高是24位,常用的是17位。上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)電子編碼器聯(lián)軸器
上海恒祥光學(xué)電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產(chǎn)銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術(shù)產(chǎn)品的需要,定制化生產(chǎn)專屬型號(hào)。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)及海外。公司主營編碼器、光學(xué)透鏡、鍺產(chǎn)品等,嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,高精度高標(biāo)準(zhǔn)的深加工技術(shù)為電梯、電機(jī)、數(shù)控、紡織、機(jī)器人、風(fēng)力、醫(yī)療、流水線設(shè)備等自動(dòng)化科技行業(yè)服務(wù)。我們著力打造精密光電編碼器領(lǐng)域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)?!熬_傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務(wù)實(shí)、成就客戶、團(tuán)結(jié)一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準(zhǔn)則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領(lǐng)域的進(jìn)軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚(yáng)工匠精神,品質(zhì)為本,精益求精;銳意進(jìn)取。